امروزه جابجایی کالا بوسیله حمل و نقل جاده ای، ریلی، هوایی و دریایی انجام می شود و مطمئناً توسعه سیستم های اطلاعات و انتقال داده نقش مهمی در این زمینه دارد. سیستم های تله متری و کنترل از راه دور سیستم های تله متری و کنترل از راه دور((telematics به بهبود و بازدهی بیشتر مدیریت تدارکات بعنوان چارچوب فیزیکی حمل و نقل کمک شایانی می نماید نهایتاً نتایج عملکردی سیستم های تله متری و کنترل از راه دور((tel...

با توجه به قرار گرفتن ایران در کمربند بیابانی جهان، بی نظمی های بارش، خشکسالی های متعدد و ضعف و زوال پوشش گیاهی یکی از مهمترین مخاطرات محیطی که هر ساله سبب بروز خسارت های فراوانی در بخش های مختلف می گردد، بروز پدیده طوفان های گرد و غبار است. پژوهش حاضر به بررسی طوفان های گرد و غبار به صورت سالانه و ماهانه در نواحی جنوبی و مرکز ایران در بازه زمانی 2002 تا 2009 پرداخته است. در این مطالعه که با اس...

پوشش زمین اشاره به پوشش فیزیکی و بیولوژیکی سطح زمین شامل: آب, خاک بایر, جنگل پوشش گیاهی, کوه ها و زمین های غیرقابل نفوذ دارد و در مقابل کاربری اراضی هر نوع کاربری که به وسیله فعالیت های انسان در سطح زمین ایجاد می گردد را شامل می شود. مدل سازی تغییرات پوششی و کاربری جهت پایش و شناخت میزان این تغییرات در سالهای گذشته و پیش بینی این تغییرات در سالهای آینده می تواند در راستای برنامه ریزی و مدیریت ...

بیش از 70 درصد از سطح زمین را دریاها و اقیانوس ها پوشش داده اند که از منابع عظیم و ارزشمند کره زمین محسوب می شوند. دریاها نقش بارزی در مسائل استراتژیک، دفاعی، سیاسی، اقتصادی، نظامی و توسعه ای کشور ایفا می کنند. با توجه به مشکلات و هزینه ی بالای فعالیت و تحقیق در زیردریا استفاده از ربات های زیرآبی می تواند راه گشای این بخش باشد. از میان ربات های زیرآبی شناورهای زیرسطحی خودگردان (auvs) بیش از سای...

مبحث تِلِه¬رباتیک یا هدایت ربات از راه دور به معنی ارسال دستورات و فرامین کنترلی و حرکتی توسط یک ربات راهبر یا متصدی انسانی از مسافتی دور و از طریق کانال ارتباطی معین به یک ربات پیرو و اجرای آنها توسط ربات پیرو می باشد و کاربردهای وسیعی را در حوزه های نظامی، پزشکی، فضایی، هسته¬ای و غیره پیدا کرده است. یک سیستم تله رباتیک به صورت کلی به سه جزء اصلی کانال ارتباطی، راهبر، و پیرو تقسیم بندی شده است، ...

‌ شبکه گسترده جهانی وب فرصت مناسبی برای طراحی و آنالیز سیستم‌های کنترل از طریق اینترنت به وجود آورده است. تعداد بسته‌های نرم‌افزاری بر پایه ـ وب برای یاری رساندن در امر آموزش و طراحی سیستم های کنترل در حال توسعه است. امروزه، یکی از کاربردهای جالب در سیستم‌های کنترل، آزمایشگاه های از راه دور است. در این مقاله ابتدا اطلاعاتی در باره آزمایشگاه از راه دور ارائه و سپس، دو قسمت اساسی؛ یعنی شبیه‌سازی...

شناسایی، بررسی و ارزیابی مخاطرات در هر منطقه عامل کاهشدهنده میزان خسارات مالی و جانی خواهد بود. امروزه دغدغه همه دانشمندان علوم زمین یافتن راهکاری مناسب جهت بالا بردن دقت در شناخت این مخاطرات میباشد. در پروژههای عظیم ملی که با صرف هزینههای بسیار بالا اجرا میشوند، بروز هر گونه خطر احتمالی میتواند خسارات جبران ناپذیری را به بار آورد؛ لذا دقت، سرعت و هزینه سه عامل اساسی است که در این امر دارای...

به منظور مصرف به ینه منابع محدود آب و جلوگ یری از آلودگی آنها کنترل آلودگ ی فاضلاب و استفاده مجد?د از آن برا ی مدیران بخش آب الزام ی و سودمند است . عملی ات تغذی ه مصنوع ی فاضلاب تصفیه شده به علت پالا یش بیشتر این منبع از طریق تصف یه طبیع ی خاک - آبخوان و امکان استحصال و استفاده مجد?د از آن منطق یترین روش مدیریت فاضلاب است. در این تحقیق محل مناسب اجرا ی طرح تغذیه مصنوع ی فاضلاب تصف یه شده شه...

در بسیاری از مناطق جهان به خصوص نواحی خشک و نیمه خشک مانند ایران، یکی از راه حل های مقابله با مشکل کم آبی در فصول کم باران و همچنین سیلاب های بزرگ و پر رسوب در فصول پرباران، احداث سدهای کوتاه خاکی می باشد. از این رو بایستی این سازه ها در مکان هایی احداث شوند که بهترین کارایی را از نظر حجم مخزن و کاهش دبی سیل و همچنین کنترل مقدار رسوبات ورودی به مخزن سدها داشته باشند. یکی از مهمترین معیارهای احد...