سیستمهای دورکاوی جهت تهیه داده های خام برای نظارت بر منابع طبیعی، بهنگام نمودن نقشه های موجود، تشخیص تغییرات ، تهیه نقشه های پوششی، کاربردهای نظامی، کاربردهای کشاورزی و غیره، بکار می روند اصلاح هندسی داده های خام نسبت به نقشه یا یک تصویر دیگر و یا با استفاده از gps، یکی از فعالیتهای کاربردی نمودن داده های ماهواره ای محسوب می شود. در اصلاح هندسی تصاویر، روشهای مختلفی برای تهیه نقاط کنترل وجود دا...

در سامانه‌های ناوبری اینرسی متصل به بدنه، به دلیل وجود عدم قطعیت‌های ناشی از نویز، بایاس و دریفت حسگرهای اینرسی ارزان قیمت، خطای موقعیت‌یابی در مدت زمان کوتاه، افزایش چشمگیری پیدا می‌کند. بنابراین ترکیب آن با یک سامانه کمکی مانند سامانه موقعیت‌یاب جهانی به منظور کاهش خطای سامانه ناوبری اینرسی توسط یک الگوریتم تخمین‌زن مناسب پیشنهاد می‌شود. اما در مناطق شهری به دلیل نزدیکی به درختان و ساختمان‌ها...

جهت دستیابی به داده­ های بسیار دقیق جغرافیایی با استفاده از GPS نیازی به اقدامات مهم و تهورآمیزی نمی­ باشد. ورود به این تکنولوژی جدید نیاز به مشاهد دقیق در بررسی­ های انجام شده در مورد هزینه و تصحیح خطاهای آن دارد. انگیزه اصلی که در پشت توسعه سیستم تعیین موقعیت جهانی GPS وجود دارد، همان نیاز به ابزار بسیار دقیق جهت ناوبری است که در واقع معلوم نمودن موقعیت – سرعت و زمان با دقت­ های بسیار بالا می...

مفهوم جهانی شدن به مجموعه فرآیندهای پیچیده ای اطلاق می شود که به موجب آن کشورها به شکل فزاینده ای به یکدیگر مرتبط و وابسته می شوند. جهانی شدن پدیده ای دو سویه است و به همان نسبت که در جهت یکنواختی و پیوستگی جهانی عمل می کند، فرصتهای بروز تکثر و تنوع فرهنگهای بومی و محلی را نیز فراهم می نماید. در جهان امروزی، جریانهای فکری و ارائه دهندگان آموزه های دینی و مذهبی تشیع، باید به فکر این باشند که در ...

ناوبری اینرسی یکی از روش های تعیین موقعیّت جسم متحرّک است که بر اساس قوانین نیوتن عمل می-کند. به دلایلی گوناگون، این سیستم در معرض خطای رشد کننده است و از این رو، تحلیل خطاها و نیز اصلاح آن به کمک ترکیب اطّلاعات با سیستم های کمک ناوبری مورد بررسی در بسیاری از مقالات قرار گرفته است. در این پایان نامه، ابتدا روش ناوبری اینرسی بررسی شده و معادلات حاکم که منجر به استخراج وضعیّت، سرعت و موقعیّت از داده ه...

توسعه کارست (karstification ) از جمله پدیده های زمین شناسی است که به دلیل هوازدگی و یا فرسایش شیمیایی همراه آب در مواد حل می شود، همانند سنگ آهک، دولومیت، ژیبس یا نمک در نزدیک سطح زمین . توسعهکارست غالبا در مناطقی که پوشش عظیمی از سنگ آهک، درز و شکاف وجود دارد و مناطق مرطوب به وجود می آید.محدوده تاقدیس پابده لالی بخشی از رشته کوه زاگرس در جنوب غرب ایران جهت مطالعه ارتباط کارست وشکستگی های موجود...

در این تحقیق از خاصیت تکرار شوندگی زمانی مشاهدات ماهواره ارتفاع سنجی توپکس پوزایدون برای ایجاد سری های زمانی در پای حرکت ماهواره در دریای عمان و خلیج فارس استفاده شد. برای این منظور بر هر نقطه مکانی یک سری زمانی ایجاد گردید. سپس با استفاده از روش کمترین مربعات قسمت خطی آن به عنوان برآورد سطح متوسط دریا و بخش وابسته به زمان آن به عنوان تغییرات زمانی سطح متوسط دریا آنالیز گردید. نظر به اهمیت تعیی...

در این مقاله، تأثیر تأخیر زمانی خالص سیستم بر فاصلة خطای قانون هدایت تناسبی برای سیستم هدایت و کنترل با تابع تبدیل دوجمله­ای مرتبه بالا بررسی شده است. برای این منظور از مدل خطی یک‌بعدی استفاده شده است. فاصلة خطای بی­بعد ناشی از خطای سمت اولیه، مانورهای ثابت، خطی و سهمی هدف و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی محاسبه شده است. برای جستجوگر نویزهای تابش، مستقل از فاصله، وابسته به فاصلة سیستم فع...