در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در دسته هواپیماهای بال چرخان قرار می گیرد و یک سیستم کم عملگر و ذاتا ناپایدار است، همچنین مدل دینامیکی سیستم غیرخطی و همراه با عدم قطعیت می باشد، پس به منظور پایدارسازی و ردگیری مسیر نیازمن...

مدلسازی ارتباط بین ویژگی های فیزیکی و شاخص های کیفیت آب، نقش مهمی در مدیریت یکپارچه حوزه آبخیز بازی می‌کند. علاوه بر آن در فرآیند مدلسازی همواره نا اطمینانی به‌طور ذاتی و اجتناب‌ناپذیری وجود دارد که به سبب وجود عدم قطعیت و خطا در داده‌های ورودی مدل، پارامترها و ساختار مدل است؛ بنابراین به کمیت درآوردن میزان عدم قطعیت در خروجی مدل ها برای رسیدن به پیشبینی های مطمئن در مدلسازی امری اجتناب‌ناپذیر ...

‎‏ امروزه مسائل بهره‏برداری بهینه از نیروگاه‏ها ‏ی تجدید‏پذیر و پیشنهاد تولید بهینه این نیروگاه‏ها ‏ جزو مسائل روز بازار برق است‏. با توجه به این مسأله، در این مقاله، روش جدیدی در بهره‏برداری هماهنگ از نیروگاه‏‏های بادی، فتوولتائیک و تلمبه- ذخیره‏‏ای در بازار ارایه می‏ ‏شود. هدف اصلی این برنامه‏ریزی، ‏‏افزایش سود مجموعه نیروگاه‏ها ‏ست‏. در این پژوهش، از شبکه عصبی مصنوعی برای‏ پیش‏بینی‏ تولید نی...

یکی از چالش های اساسی در پرتودرمانی خارجی عدم قطعیت های رخ داده شده در تنظیم کردن هندسه بیمار در مقابل پرتوی تابشی می باشد که در نهایت بر روی مقدار دوز سه بعدی تجویز شده در داخل حجم تومور اثر می گذارد. این عدم قطعیت های رخ داده شده شامل عدم درست تنظیم نشدن تخت درمان در طول جلسات درمان و جابجایی های رخ داده شده بین جلسات درمان می باشد که در نهایت منجر به کاهش دقت درمان می شود. روش های مختلفی برا...

برای تعیین اقتصادی‏ترین سناریو از بین چندین سناریوی پیشنهادی برای سرمایه‏گذاری، یکی از روش ها، ارزیابی اقتصاد مهندسی یا تحلیل هزینه-فایده است که در آن تمامی اثرات (هزینه‏ها و فایده‏های) ناشی از اجرای هر کدام از سناریوها محاسبه می‏شود. سپس، با مقایسه نتایج این ارزیابی ها، سناریوی برتر انتخاب می‏شود. حال اگر تعیین این هزینه‏ها و فایده‏ها، با عدم قطعیت روبرو باشد، نیاز به ابزاری است که قادر باشد ا...

به علت مزایای فراوان منابع تولید پراکنده، نفوذ آنها در صنعت برق و بخصوص در سیستم¬های توزیع، به شدت در حال افزایش است. اگر این منابع در سیستم به درستی جایابی نشوند، ممکن است به جای بهبود رفتار سیستم، باعث بروز مشکلات فنی و اقتصادی شوند. روش¬های زیادی برای جایابی منابع تولید پراکنده، جهت دستیابی به اهداف اقتصادی، فنی و زیست محیطی در سیستم¬های توزیع وجود دارد. در این پایان¬نامه برای جایابی بهینه م...

بخش های مختلف شبکه قدرت تحت تأثیر عوامل مختلفی از جمله حوادث طبیعی و یا خطاهای پیش بینی نشده قرار دارند. این موضوع در زمینه تقویت شبکه-های موجود و یا طراحی شبکههای الکتریکی جهت تامین توان این مراکز دارای اهمیت است؛ بهطوریکه آمادگی سیستم برای بازیابی در کوتاهترین زمان ممکن و با کمترین خسارت افزایش یابد. هدف این مطالعه، افزایش امنیت تأمین انرژی الکتریکی در مراکز حساس با استفاده از منابع انرژی تجد...

در این پایان نامه، یک کنترل فازی تطبیقی تناسبی-انتگرالی برای یک کلاس از سیستمهای غیر خطی و دارای عدم قطعیت پیشنهاد شده است که هدف آن مقاوم بودن در حضور اختلال و عدم قطعیت بزرگ و سریع، اما محدود است. گرچه در رویکرد پیشنهادی نیاز است که عدم قطعیت های محدود باشند، اما لازم نیست که این محدوده معلوم باشد. روش کنترل تطبیقی پارامترهای سیستم را در برابر عدم قطعیت ها تطبیق میدهد، اما تنها در صورتیکه این...

در این مقاله مدل دینامیکی دستگاه آزمون خستگی سروهیدرولیک، بر مبنای روش جعبه خاکستری برای نمونه‌های مواد مرکب شناسایی شده و بر مبنای مدل خطی عدم قطعیت محاسبه می‌گردد. کنترلگر مقاوم همزمان پسخور و پیشرو به همراه کنترلگر تطبیقی بر مبنای روش تنظیم بهره، برای تنظیم بهره سیستم حلقه بسته، با هدف حداقل‌سازی خطا بین دامنه سیگنال فرمان و خروجی سیستم طراحی می‌شود. طبق تحلیل پاسخ فرکانسی سیستم حلقه بسته، ا...