در این پروژه به طراحی سیستم هدایت و کنترل متناسب با ساختار وسایل پرنده بازگشتی با ساختار ساده و نسبت برا به پسای پایین در مرحله بازگشت به جو پرداخته شده است.مأموریت وسیله پرنده مرحله پرواز در جو بازگشت در نظر گرفته شده است و وسیله باید در کریدور بازگشت که با توجه به شرایط محدودیت های مرحله بازگشت تعیین شده است، حرکت کند. به طور کلی، روش های هدایتی در بازگشت به جواز دو استراتژی پیروی می کنند: 1-...

هدف این پایان نامه بهبود پاسخ اینرسی ژنراتورهای القایی دوسو تغذیه و بررسی رفتار آن در طول خطا می باشد. با افزایش توان تولیدی در مزارع بادی نقش این نیروگاهها در پایداری سیستم قدرت اهمیت ویژه ای یافته است. با توجه به ساختمان ژنراتورهای القایی دوسو تغذیه (dfig)، این ژنراتورها عملکرد مناسبی در طول خطای کاهش دینامیکی ولتاژ از خود نشان می دهند،که در این شرایط و بعد از آن بدون از دست رفتن تعادل دینامی...

هدف : ایجاد یک سیستم تعمیرات و نگهداری شناورهای حمل و نقل دریایی شامل الف) طراحی سیستم تعمیرات و نگهداری بدنه بیرونی شناور و شافت و پروانه (قس زیر آبی شناور) ب) طراحی سیستم تعمیرات و نگهداری عرشه، سوپراستراکچر و ساختمان داخلی شناو(قسمت بیرون آبی شناور) ج) طراحی سیستم تعمیرات اصلاحی و نگهداری تجهیزات ناوبری و ماشین آلات داخلی شناور و موتور خانه در نهایت طراحی سیستم کنترل برای تمامی فعالیتهای روآ...

سامانه ستاره یاب، دقیق ترین ابزار ناوبری قادر است با تطبیق اطلاعات موقعیت ستارگان در دستگاه اینرسی و اطلاعات تصویر، وضعیت جسم پرنده را تعیین کند. موقعیت ستارگان به همراه مشخصات دیگری از آنها در مجموعه ای موسوم به کاتالوگ ستاره گردآوری می شود. هدف از این مقاله، انتخاب یک کاتالوگ ستاره برای استفاده در یک سامانه ستاره یاب نمونه است. بدین منظور ابتدا، انواع کاتالوگ های ستاره معرفی می شوند، سپس معیا...

در این مقاله یک روش تحلیلی جهت استفاده از اتصالات پیزوالکتریک برای اصلاح رفتار ارتعاشی آزاد در یک تیر دورانی ترک دار ارائه می‌شود. معادلات تیر بر مبنای تئوری تیموشنکو و با در نظر گرفتن اثر تغییر شکل برشی و اینرسی دورانی به دست می‌آیند. معیار مورد استفاده جهت اصلاح ترک افزایش فرکانس اول تیر دارای ترک و منطبق کردن آن بر فرکانس تیر سالم است. بدین منظور یک ولتاژ خارجی به وصله پیزوالکتریک متصل به تی...

در برخی مناطق دورافتاده یکی از راه کار های تأمین انرژی الکتریکی استفاده از شبکه های مستقل با تولید انرژی از منابع تجدید پذیر انرژی است. به دلیل عدم کنترل و نوسان توان در این منابع، همچنین استفاده از مبدل های الکترونیک قدرت در ژنراتورها، اینرسی شبکه کاهش خواهد یافت. در صورت اغتشاش در شبکه های مستقل برای حفظ پایداری شبکه و کنترل فرکانس معمولاً بار زدایی نیاز است، درحالی‌که با تزریق یا جذب توان لحظ...

در این پایان نامه روش طراحی و ساخت واسطه های الکترونیک قدرت برای سیستم های انرژی خورشیدی با تأکید بر توپولوژی های مناسب برای کاربردهای توان بالا در سیستمهای متصل به شبکه ارائه می گردد. سلول های خورشیدی عموماً ادوات نیمه هادی هستند که مستقیماً انرژی خورشید را به برق جریان مستقیم تبدیل می کنند. پیشرفت های صورت گرفته در تکنولوژی سلول خورشیدی منجر به کاهش هزینه برق تولیدی توسط این دسته از ادوات در ده...