سازه های فلزی در مناطق لرزه خیز جهت تأمین معیارهای سختی، مقاومت و شکل پذیری در برابر نیروهای زلزله طراحی می شوند. سختی سازه جهت محدود ساختن خسارت در اعضای غیرسازه ای و هم چنین کاهش اثرات مرتبه دوم باید تا اندازه مناسبی بزرگ باشد. مقاومت کافی اعضای سازه جهت انتقال ایمن نیروها و ممان های ایجاد شده در سازه ضروری است. شکل پذیری مناسب سازه نیز منجر به استهلاک انرژی ورودی زلزله و در نتیجه کاهش نیروها...

این پژوهش یک مدل برنامه ریزی مختلط تمام فازی جدید را برای طراحی چیدمان در سیستمهای تولید سلولی پویا ارائه میدهد. در محیط پویا ترکیب محصول و تقاضای قطعات در طی دوره های چندگانه افق برنامه ریزی متفاوت میباشند و به تبع آن برنامه تولید و تعداد ماشین آلات و چیدمان آن نیز باید تغییر کند. بهترین پیکربندی سلولی برای یک دوره ممکن است برای دوره های بعدی مناسب نباشد و همینطور میزان تقاضا و تولید ، ناگزیر ...

در پیاده سازی سیستم های کنترل جدید از شبکه های مخابراتی برای ارسال داده های بازخورد و فرامین کنترل استفاده می شود. وجود تأخیر در فرآیند ارسال داده از طریق شبکه می تواند عملکرد مناسب سیستم کنترل را با اشکالاتی مواجه نماید. به طور معمول با بکارگیری شبکه های سریع و پائین نگاه داشتن ترافیک شبکه از چنین مشکلاتی اجتناب می شود. اما مطلوب آن است که از دست بالا گرفتن مشخصات شبکه اجتناب شود و هزینه ها و ...

یکی از متداولترین و قدیمیترین سیستم های باربرجانبی، سیستم های مهاربندی می باشند. کمانش اعضای محوری فشاری ، سختی بالا و تغییر مکان محدود این سیستمها سبب شده است سطح زیر نمودار تنش- کرنش قابل ملاحظه نباشد. تجربه زلزله های گذشته ثابت کرده است که در زلزله های شدید اعضای اصلی سازه وارد مرحله غیر خطی شده و آسیب جدی می بیند. به همین دلیل ایده استفاده از میراگرها شکل گرفت. هر کدام از میراگرها محاسن و م...

طراحی کنترلر بهینه برای سیستم های نامعین یکی از مهم ترین مسائل مهندسی کنترل می باشد. کنترل مد لغزنده به خاطر داشتن خاصیت ویژه ی مقاوم بودن در برابر نامعینی های پارامتری سیستم به عنوان یکی از روش های کارای کنترلی در این زمینه به کار می رود. فرم کلاسیک کنترل لغزشی منجر به سیگنال کنترلی ناپیوسته ای می شود که با لرزش همراه است. اعمال لایه مرزی به کنترل مد لغزشی روشی متداول برای کاهش لرزش در سیگنال...

یکی از روش ها در تقویت ساختمان های میان مرتبه استفاده از سیستم های دوگانه قاب خمشی همراه با سیستم باربر جانبی دیگر مانند قاب های مهاربندی شده فولادی می باشد. سیستم مهاربند برون محور یکی از سیستم های کارامد در مقابل زلزله است. در سیستم مهاربندی برون محور تغییر شکل های غیر ارتجاعی محدود به قسمتی از سازه به نام تیر پیوند می شود. تحقیقات نشان داده است که، بدلیل وجود تیر پیوند در سیستم مهاربند برون ...

در این پایان نامه در منطقه مطالعاتی شرف آباد- هیزه جان چشم انداز مناسبی مبتنی بر تعامل پدیده های زمین شناسی با عوامل زمین ساختی منطقه برای پی جوئی ذخایر فلزات گرانبها ( نظیرطلا ) و پایه ( نظیر مس ، سرب و روی ) بوجود آمده بطوریکه از آثار شاخص بی هنجاری های ژئوشیمیایی می توان در ارزیابی مناطق دگرسانی در سنگ های آتشفشانی حدواسط و توده های نفوذی استفاده نمود. بر اساس مفاهیم اشاره شده ، دکترین پی جو...

در این تحقیق ارتعاشات غیرخطی کوپل شده بخش پایینی رشته حفاری که به مته متصل است مورد بررسی قرار می گیرد. مدل پیوسته برای تحلیل ارتعاشات تهیه شده و حل معادلات حرکت به روش تئوری اغتشاشات انجام می شود. در این تحقیق، رشته حفاری به عنوان یک روتور فرض شده که بر روی تکیه گاههای ساده (پایدارکننده ها) قرار دارد و دارای حرکت محوری بوده و در درون یک سیال قرار گرفته است. برای مدلسازی رشته حفاری موارد زیر در...

در حال حاضر شناسایی غیر خطی سیستم های صنعتی یکی از مباحث مهم و مورد بحث در بین متخصصان کنترل است که دارای کاربردهای گسترده ای در طراحی کنترلر مناسب و یا تخمین صحیح پارامترهای سیستم می باشد. اما پاره ای خصوصیات در سیستم ها باعث می شود اطلاعات مستقیم از فرآیند مورد نظر در دست نبوده و به دلایل مختلف نتوان سیستم را به صورت حلقه باز شناسایی نمود. توریبن های بخار در نیروگاه ها از جمله این سیستم ها هس...

طراحی یک کنترلکننده تعقیب مقاوم برای یک سیستم غیرخطی چند ورودی- چند خروجی که عدم قطعیت دارد از پیچیدهترین مسائل کنترل است. در این مقاله برای نیل به این هدف روش کنترل مد لغزشی، توسعه داده میشود. در این راستا قانون کنترل بهنحوی اصلاح میشود که علاوه برافزایش یافتن دقت تعقیب در داخل لایه مرزی، سرعت همگرایی در خارج لایه مرزی نیز بیشتر میشود. به این طریق کنترل تعقیب مقاومی طراحی میشود که قادر است برا...