موضوع مورد نظر دراین تحقیق طراحی و شبیه سازی تلفیق داده در یک شبکه راداری که دارای هم پوشانی هستند می باشد. تلفیق داده به معنی ترکیب کردن داده های خروجی سنسورهای رادار غیرمشابه میباشدکه از نظر دقت در برد سنجی و زاویه سنجی با هم متفاوت می باشند. این سنسورها جهت تشخیص بهتر موانع موجود در جاده در قسمت جلوی خودرو و در یک ردیف نصب شده اند. هر رادار داده های مربوط به گزارش خود از موقعیت هدف را به مرک...

هدف حسگری طیفی، که کلید پیاده سازی رادیوی شناختی (cr) است، آشکارسازی حفره های طیفی می باشد. بر همین اساس طراحی الگوریتم های حسگری طیفی مشارکتی (css) در شبکه های رادیوی شناختی یکی از چالش برانگیزترین موضوعات در لایه فیزیکی شبکه های مخابراتی می باشد. در رادیوهای شناختی تاکنون روش های مختلف تصمیم گیری نرم و سخت برای قانون هم جوشی حسگری مشارکتی، بسته به نوع حسگری محلی پیشنهاد شده اند. لیکن اکثر روش...

شبک? رادیو شناختی به عنوان نسل آیند? شبکه بی سیم محسوب می گردد. این شبکه با بازدهی طیفی بالایی که برای کاربران شبکه ایجاد می نماید به شدت مورد استقبال قرار گرفته است. ساختار های گوناگونی همچون متمرکز و مشترک برای این شبکه پیشنهاد شده است ولی در حال حاضر ساختار قطعی برای پیاده سازی آن وجود ندارد. عملکرد مداوم کاربران شبکه برای حسگری شبکه، منجر به مصرف انرژی زیادی می گردد. کاهش این میزان مصرف انر...

در این تحقیق انواع مختلف سیستم های شناسائی شده و مورد بحث و بررسی قرار خواهند گرفت. معادلات دینامیکی خودرو و بعضی از اجزا آن نظیر ترمز و کلاچ استخراج خواهد شد. به علت عدم دستیابی به مدلهای تحلیلی مناسب برای بعضی از اجزا دستگاه خودرو ، عدم قطعیت ها، عدم شناسائی بعضی از پارامترها و غیره ، طراحی سیستم ‏‎abs/asr‎‏ با استفاده از منطق فازی انجام می گیرد.

سیستم ترمز ضد قفل و سیستم تعلیق از جمله مهم ترین اجزای ایمنی خودروها هستند که نقش مهمی در تأمین آسایش سرنشینان و تضمین پایداری خودرو دارند. از این رو طراحی کنترل کننده های مناسب برای این اجزا به مسئله مهمی در صنایع خودروسازی تبدیل شده است، از آن جایی که این دو سیستم دارای ساختاری غیرخطی همراه با عدم قطعیت هستند، کنترل کننده های کلاسیک قادر به کنترل آن ها تحت شرایط مختلف و در حضور عدم قطعیت نیست...

استفاده ی روزافزون از سیستم های مخابراتی بی سیم از سویی و محدود بودن پهنای باند فرکانسی از سویی دیگر باعث شده است که استفاده بهینه از طیف فرکانسی مدنظر مد نظر قرار گیرد. طیف فرکانسی حاوی فرصت های طیفی متفاوتی است که می توان با استفاده از این فرصت ها، بدون ایجاد تداخل با کاربران اولیه ی استفاده کننده از طیف، به عنوان کاربر ثانویه، به مخابره اطلاعات پرداخت. فرصت های طیفی می توانند از طریق کاوش در...

مطابق نظریة نمونه¬برداری نایکوئیست، حداقل تعداد نمونه¬های مورد نیاز برای نمایش یک سیگنال بدون خطا توسط پهنای باند آن سیگنال تعیین می¬شود. یعنی از یک سیگنال با بزرگ¬ترین مؤلفه فرکانسی b بایستی به گونه¬ای نمونه¬برداری شود که فاصله زمانی بین نمونه¬ها کم¬تر یا مساوی 1/2b باشد، یعنی t_s≤1/2b . در این حالت برای نمایش بدون خطای یک سیگنال با طول زمانی t حداقل 2tb نمونه مورد نیاز است. در چند سال اخیر نظ...

خشکی از مهمترین تنش های غیر زیستی است که سیستم کشاورزی و تولید غذا را تحت تاثیر قرار می دهد. ریز ذرات به جهتتسهیل نفوذ در بافت های گیاهی، باعث افزایش سطح جذب مواد غذایی می شود. با توجه به نقش ضد عفونی کنندگی بذر با نانو ذارتنقره در سیستم های کشاورزی ، این تحقیق به منظور بررسی اثرات بذور ضد عفونی شده با نانو در همزیستی قارچ با ریشه گیاه، بهصورت فاکتوریل بر مبنای طرح کاملاً تصادفی صورت گرفت. ضدعفو...

شهادت شهود به عنوان یکی از ادله اثبات دعوی، از زمان های گذشته مورد توجه و اقبال جوامع بشری بوده است اما با اختراع خط و رواج آن در بین عموم، به مرور از اعتبار به اذهان شهود کاسته شد و متعاقباً برخی از سیستم های حقوقی دنیا استناد به شهادت را محدود به موارد کم اهمیت و جزئی کردند . حقوق ایران قبل از انقلاب اسلامی به پیروی از سیستم حقوقی فرانسه قائل به محدود کردن ارزش اثباتی شهادت بوده و حقوق کشور مص...