کالیبراسیون دوربین¬های یک سیستم¬های بینایی ماشین اولین قدم در پیاده¬سازی آنها است. در این پایان¬نامه یک روش کالیبراسیون دو مرحله¬ای بر مبنای یک الگوریتم بهینه¬سازی نوآورانه ارائه خواهد شد. در مرحله اول (کالیبراسیون ایستا)، با استفاده از یک شی ایستای چهار نقطه¬ای، موقعیت اولیه دوربین¬های سیستم¬ تخمین¬زده می¬شود. این عملیات با استفاده از الگوریتم¬های کلاسیک انجام خواهد شد. در ادامه نیز نشان داده ...

بیشتر تعاریف ارائه شده برای مادی و مجرد به گونه­ای هستند که ابتدا امر مادی تعریف می­گردد سپس امر مجرد به گونه سلبی (سلب ماده، خواص ماده یا وابستگی به ماده) تعریف می شود: مجرد آن چیزی است که مادی نیست. ایراد وارد به اینگونه تعاریف سلبی این است که دیگر نمی­توان بین شی اول و سلب آن شی، حدواسط و شی سومی تعریف کرد. لذا بر اساس این گونه تعاریف نمی­توان بین ماده صرف و مجرد تام دسته دیگری از امور (مثلا...

به منظور بررسی تأثیر نوع بستر و غنی سازی آن بر کارآیی بیولوژیکی و برخی خصوصیات فیزیکی و شیمیایی قارچ دارویی شی تاکه آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی با 4 تکرار طی سال 1388 در شهرستان خرم آباد لرستان اجرا شد. فاکتورهای آزمایش شامل الف) نوع بستر در سه سطح (1- کاه و کلش نخود، 2- خاک اره و 3- کاه و کلش گندم) و ب) نوع غنی ساز در چهار سطح (1- باگاس نیشکر، 2- ملاس چغندر، 3- سبوس برنج ...

اهداف. برای اداره صحیح هر سازمان و اتخاذ تصمیمات منطقی و درست توسط مدیران، ایجاد سیستم اطلاعات مدیریت امری اجتناب ناپذیر است . هرچه این اطلاعات کامل­تر و روزآمدتر باشند، قابلیت سازگاری سازمان با محیط نیز بیشتر می شود. هدف این تحقیق، مطالعه سیستم اطلاعات مدیریت یک بیمارستان با استفاده از تکنیک bsp و بهینه سازی نقشه معماری سیستم مذکور با استفاده از این تکنیک بود.   روش­ها. مطالعه حاضر از نوع توصی...

چکیده: زمینه و هدف: از پژوهش حاضر، مقایسه راهکار های مقابله با درد افراد معتاد درون گرا و برون گرای در حال ترک است. روش بررسی:روش پژوهش از نوع علی- مقایسه ای و جامعۀ پژوهشی در برگیرنده کلیه افراد وابسته به مواد افیونی بود که تحت پوشش مرکز درمانی ترک اعتیاد دکتر مازدرانی، شهرستان ساری در حال ترک بودند. نمونۀ آماری مشتمل بر 45 فرد درون گرا و 45 فرد برون گرای در ...

با توجه به عدم دسترسی آسان به تصاویر رقومی متریک و هزینه بالای تهیه این تصاویر ، بررسی امکان استفاده از این تصاویر به منظور استخراج اطلاعات هندسی از شی و فرمولسازی اعوجاجات موجود در آنها همواره از مسائل مورد بحث در قتوگرامتری رقومی و بینایی کامپیوتر بوده است . ساختار ریاضی روش های موجود اغلب بر اساس بکارگیری چند جمله ای ها و تنها بر اساس نحوه عملکرد سیستم تصویر برداری(اپتیک ) بهینه گردیده اند و...

با توجه به عدم دسترسی آسان به تصاویر رقومی متریک و هزینه بالای تهیه این تصاویر ، بررسی امکان استفاده از این تصاویر به منظور استخراج اطلاعات هندسی از شی و فرمولسازی اعوجاجات موجود در آنها همواره از مسائل مورد بحث در قتوگرامتری رقومی و بینایی کامپیوتر بوده است . ساختار ریاضی روش های موجود اغلب بر اساس بکارگیری چند جمله ای ها و تنها بر اساس نحوه عملکرد سیستم تصویر برداری(اپتیک ) بهینه گردیده اند و...

این پژوهش به بررسی و تجزیه و تحلیل نتایج حاصل از به کارگیری سه روش هزینه یابی سنتی، هزینه یابی برمبنای فعالیت زمان گرا و هزینه یابی برمبنای فعالیت زمان گرای فازی برای محاسبه بهای تمام شده محصولات در شرکت تولیدی لعاب یاس فارس می پردازد. سه فرضیه مطرح شده در این تحقیق به این شرح است: فرضیه اول، بین اطلاعات بهای تمام شده محصولات براساس سیستم هزینه یابی سنتی و بهای تمام شده براساس سیستم هزینه یابی ...

در تیم‎های تدوین بسته های نرم افزاری، نحوه تخصیص افراد به وظایف، تأثیر قابل توجهی بر چگونگی حصول اهداف مدیریت دارد. وجود یک سیستم پشتیبان تصمیم مناسب، می تواند در اتخاذ تصمیمات این حوزه به مدیران کمک کند. معمولاً در برنامه ریزی تدوین بسته های نرم افزاری، اهداف متفاوت و حتی متضاد وجود دارند و روش تصمیم گیری باید به‎گونه ای باشد که دغدغه های مدیران را در فرآیند تصمیم گیری لحاظ کند. از این رو، پژوه...