ضربه قوچ یک پدیده هیدرولیکی می باشد که در اثر هر گونه تغییر سرعت جریان و افزایش یا کاهش ناگهانی فشار ناشی از آن در خطوط لوله پدید می آید. این پدیده یک عامل مخرب برای خطوط لوله می باشد که باید با استفاده از تجهیزات حفاظتی کنترل گردد. با توجه به پیچیدگی ضربه قوچ استفاده از مدل های ریاضی جهت درک بهتر و کنترل آن مناسب می باشد. در این تحقیق هدف شبیه سازی پدیده ضربه قوچ سیستم انتقال آب به صورت پمپاژ ...

ریزشبکه یکی از مباحث جدید در شبکه های توزیع می باشد که انرژی الکتریکی به صورت محلی با منابع انرژی پراکنده در سیستم ولتاژ پایین تأمین می شود. در این مقاله، ریزشبکه جزیره ای شامل توربین بادی و سلول های خورشیدی به عنوان منابع انرژی های تجدیدپذیر می باشد. علاوه بر این، به دلیل عدم دسترسی به شبکه برق، این ریزشبکه از باتری های ذخیره ساز انرژی هم بهره می برد. بنابراین، این مقاله استراتژی مدیریت انرژی ...

      این آزمایش به مدت 6 هفته و در مرکز تکثیر و پرورش ماهیان استخوانی سیجوال بندرترکمن در استان گلستان انجام گرفت. آزمایشات در 4 تیمار و 3 تکرار بصورت زیر انجام گرفت: تیمار 1: تانک های قرمز، تیمار 2 :  تانک های آبی، تیمار 3: تانک های سفید، تیمار 4 : تانک های مشکی. نرخ غذادهی براساس 10 درصد وزن بدن کل بچه ماهیان، یک تکرار در روز صورت گرفت. با توجه به اهمیت فاکتورهای فیزیکوشیمیایی آب ...

در این پروژه، داده های تعادل مایع-مایع برای سیستم های سه جزئی (آب + فرمیک، استیک، پروپیونیک، لاکتیک، و بوتیریک اسید + حلال های آلی) در دماهای مختلف برای اولین بار تعیین شدند. به منظور مشاهده تغییرات ویژگی های تعادلی، دماهای مختلف انتخاب شدند. برای هر سیستم، معادلات همبستگی اوتمر-توبیاس و هند برای اندازه گیری کیفیت داده های خطوط گره استفاده شدند. ضرایب توزیع و فاکتورهای جداسازی در منطقه دو فاز...

مقدمه و اهداف دیابت یکی از بیماری های متابولیکی است. عدم کنترل دیابت می تواند منجر به زخم کف پای بیماران دیابتی و در صورت عدم درمان منجر به قطع پا گردد. با توزیع مناسب فشار در کف پا از طریق تغییر جنس و نحوه ی چینش لایه های تشکیل دهنده ی کفی چندلایه می توان از ایجاد زخم جلوگیری و بهبود زخم را تسریع نمود. در این مطالعه به بررسی کفی های تک لایه و سه لایه از جنس های سیلیکون ژل، پلاستوزوت، پلی فوم و...

یکی از مهمترین اطلاعات در بهره­برداری مطلوب از منابع آب، اطلاعات مربوط به پیش­بینی آبدهی در آینده است. دراستفاده از اطلاعات پیش­بینی جریان در نظر گرفتن عدم قطعیت­های موجود از اهمیت به سزایی برخوردار است. پیش­بینی­ گروهی جریان  یکی از روشهایی است که عدم قطعیت پیش­بینی به دلیل عدم اطلاعات دقیق پدیده­های هواشناسی را پوشش می­دهد. هدف از این تحقیق تولید و ارزیابی پیش­بینی گروهی جریان ماهانه برای حوض...

در رساله حاضر به طراحی یک سیستم کنترل پیش بین مقاوم با رویکرد h2، ∞h_و mpc برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره پرداخته شده است. صفحه پایدار تحت اثر اغتشاشات پایه حامل خود (خودرو یا جسم پرنده) قرار دارد. بار مفید پایدارکننده، دوربین های فیلمبرداری تجاری و نظامی در نظر گرفته شده که کیفیت تصویر و حفظ سوژه در میدان دید از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. در بخش اول پس از مدل سازی و استخراج معادلات...

در این مقاله یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا (ftc) مبتنی بر استفاده از رویتگر دینامیکی جهت تخمین همزمان خطای محرک (سیستم) و حالتها ارایه می گردد. مزیت عمده استفاده از رویتگر دینامیکی در تبدیل مساله تخمین همزمان خطا و حالتها به حل یک مساله کنترل مقاوم بدون نیاز به افزایش غیرضروری مرتبه سیستم می باشد. در رویکرد ارائه شده، ساختار کنترل کننده ثابت است و نیازی به پیکره بندی دوباره...

در این پژوهش استفاده از یک سیستم ذخیره ساز انرژی خورشیدی در گلخانه ها با هدف کاهش مصرف سوخت امکان سنجی می گردد. در این راستا، انرژی خورشیدی در دسترس از روش ایزوتروپیک و با تکیه بر سایر قوانین معتبر علمی محاسبه گردیده، آنالیز انرژی بر روی گلخانه نمونه صورت می پذیرد و میزان سرمایه گذاری اولیه بر اساس...