در این مقاله به طراحی کنترلر و تحلیل پایداری داخلی و رشته¬ای یک گروه خودرو در حرکت یک بعدی پرداخته می¬شود. با توجه به اینکه ارسال داده و اندازه¬گیری سنسورها در یک دسته خودرو می¬تواند با تاخیر رخ دهد، لذا در مدل¬سازی سیستم، تاخیر زمانی درنظر گرفته می¬شود. تغییر ساختار شبکه ارتباطی یک دسته خودرو می¬تواند منجر به ناپایداری داخلی و رشته¬ای سیستم گردد. با درنظر گرفتن تاخیر زمانی و ساختار شبکه متغیر ...

عملکرد مطلوب سیستم ترمز ضد قفل برای هر نوع جاده با کیفیت های خاص خود  در مقدار مشخصی لغزش اتفاق می افتد، بنابراین تنظیم لغزش مطلوب چرخ ها منجر به عملکرد بهتر سیستم ترمز ضد قفل شده و خودرو بدون قفل شدن چرخ ها در زمان کوتاه تری پس از ترمز گیری متوقف می شود. سیستم ترمز ضدقفل، سیستمی غیرخطی همراه با عدم قطعیت های فراوان بر اساس کیفیت جاده می باشد که بحث کنترل لغزش چرخ را مشکل می سازد. در این مقاله ...

در این پایان نامه سیکل نوین تولید همزمان توان، سرما و گرما با استفاده از سیکل کالینا ارائه شده است. سیال عامل مورد استفاده در این سیکل آب-آمونیاک می باشد. اساس تولید توان در این سیستم، سیکل توان رانکین می باشد و برای تولید برودت از سیکل تبرید اجکتوری و برای تولید گرما از حرارت اتلافی سیکل استفاده شده است. در سیکل ارائه شده برای افزایش غلظت آمونیاک سیال عامل از رکتیفایر(دستگاه تقطیر) به جای جد...

مطالعات بر روی گیاه تنباکو تراریخته شده با ژن ‏atnrt2.1‎‏ مربوط به سیستم ترابری با تمایل بالا ‏hats‏ (‏high affinity transport ‎system‏) نشان داده¬است که استفاده از روش اندازه¬گیری وزن تر و خشک از حساسیت کافی برای نشان دادن تفاوت¬های میان گیاهان تراریخته و ‏خودرو برخوردار نیست، لذا در این تحقیق از روش حساستر فلئورسنس کلروفیل ‏a‏ استفاده گردید. بدین منظورگیاهان تنباکو خودرو و‎ ‎تراریخته ‏شده با ...

سیستم ترمز ضد قفل یکی از سیستم‌های ایمنی فعال می‌باشد، که به منظور دستیابی به شتاب منفی حداکثری در شرایط اضطراری ترمزگیری و همچنین افزایش پایداری و کاهش مسافت ترمزی طراحی شده است. هدف از این مقاله، مدل سازی تئوری- تجربی سیستم ترمز هیدرولیکی ضد قفل خودرو می‌باشد. از آنجایی که این سیستم بنیان و زیر بنای سایر سیستم‌های کنترلی خودرو همچون EBD، ESP، ACC و غیره است، لذا دستیابی به معادلات حاکم بر این...

سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) و سیستم اطلاعات جغرافیایی (GIS) در جهت افزایش سطح کیفی داده ­ها و قابلیت سیستم­ های کاربردی، فن­اوری­ های مکمل یکدیگر محسوب می شوند. این فن­ آوری در صنعت حمل و نقل، بخصوص در ردیابی GPS که در خودرو نصب می­ شود امکان تعیین موقعیت خودروهایی مانند آمبولانس ­ها، ماشین­ های آتش­نشانی، گشت­ پلیس و ... را بصورت بلادرنگ فراهم می­ آورد. اطلاعاتی که سیستم ردیابی ارائه می ­ده...

با توجه به محدودیت سوخت های فسیلی و اهمیت روز افزون مدیریت مصرف انرژی در این پایان نامه سعی شده است با بررسی سیستم سرمایش بخش خانگی کشور و همچنین تحلیل دقیق چند سیکل سرمایشی و تولید همزمان، جایگاه سیستم های تولید همزمان توان و تبرید را در سیستم سرمایشی کشور مشخص کند و با ارائه الگویی برای اصلاح وضع موجود تا سال 2050 میلادی، گامی ارزنده در بهبود سیستم انرژی کشور در این بخش بردارد. بدین ترتیب پس ...

در این مطالعه تاثیر پدیده تبخیر یا رشد قطرات و سرمایش گاز ناشی از تبخیر، بر روی راندمان جذب co2 در یک شوینده ونتوری مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می دهد علی رغم زمان ماند اندک گاز در این نوع از شوینده ها، تاثیر پدیده انتقال حرارت بین گاز و مایع و همچنین تبخیر/ رشد قطرات بر پیش بینی راندمان جداسازی گاز co2 قابل توجه است. این اثرات قابل توجه به مربوط به دو اثر همسو، شامل بالا بودن ضرایب ا...

امروزه به منظور کاهش مصرف سوخت و آلایندگی خودروها روشهای متعددی ابداع و بکار گرفته شده، که یکی از مشهودترین آنها استفاده از سیستم نیروی محرکة هایبرید است. این نوع سیستم محرکه ترکیبی از موتور احتراق داخلی و الکتریکی می باشد که در کنار هم قدرت مورد نیاز خودرو را تولید و علاوه بر آن محدودیتهای یکدیگر را با استفاده از همپوشانی همزمان مرتفع می کنند. این پژوهش مبتنی بر نتایج آزمون و مدلسازی رایانه ای...

زمینه و هدف: تصادف ها و برخوردهای از جلو یکی از شایع ترین حوادثی است که در جاده ها رخ می دهد .یکی از علل اصلی این حوادث عدم تمرکز و حواس پرتی رانندگان است. سیستم های هشدار برخورد از جلو یکی از فناوری هایی است که به منظور کمک به رانندگان و افزایش آگاهی موقعیتی آن ها ارائه شده اند.  در این مطالعه یک سیستم هشدار برخورد از جلو طراحی شده و اثرات آن بر عملکرد رانندگی به صورت میدانی ارزیابی شده است. ر...