کارت های اعتباری، شناسنامه ها، گواهینامه ها و سایر اسناد قابل جعل هستند. به دلیل اهمیت موضوع از لحاظ قضایی، سیاسی، اقتصادی و غیره، نیاز به راه حلهای دیگری همچون شناسایی فرد از روی چهره بیشتر حس می گردد. گروههای تحقیقاتی مختلف ، رهیافتهای متعددی عرضه و معرفی کرده اند. در هر صورت و تحت هر شرایطی سیستم هایی که مبتنی بر رهیافتهای فوق عمل می کنند باید بتوانند، همانند انسان، در یک بازه زمانی طولانی ب...

چهره نقش اساسی را در شناسایی افراد و نمایش احساسات آن¬ها در سطح جامعه دارد. توانایی انسان در تشخیص قابل توجه است. تشخیص چهره به یک موضوع مهم در کاربردهایی همچون سیستم¬های امنیتی، کنترل کارت اعتباری و شناسایی مجرمان تبدیل شده است. توسعه¬ یک مدل محاسباتی برای تشخیص چهره دشوار است و دلیل آن، پیچیدگی چهره¬ها و ساختار چند بعدی بینایی است. ما می¬خواهیم به بررسی استفاده از روشی مختلف برای تشخیص چهره ب...

امروزه سیستم¬های بازشناسی چهره نقش مهمی در سامانه های امنیتی و کاربردهای اجرای قانون دارند. در سیستم¬های تایید چهره، رزولوشن تصویر یکی از فاکتورهایی است که بر روی فرآیند بازشناسی چهره تاثیر مهمی دارد. تصاویر چهره رزولوشن پایین، کارآیی این سیستم ها را کاهش می دهد. در این پژوهش بهبود فرآیند استخراج ویژگی از تصاویر رزولوشن پایین مورد توجه قرار گرفته است. برای این منظور دو روش مختلف ارائه شده است. ...

در طی دو دهه اخیر، تحریک الکتریکی درون عضلانی به عنوان یک روش بالقوه به منظور بازیابی حرکت عضو فلج مطرح شده است. اصلی ترین چالش در بازیابی حرکت مطلوب در استفاده از تحریک الکتریکی درون عضلانی توسعه یک استراتژی کنترلی مقاوم برای تعیین الگوی­های تحریک می­باشد. کنترل دقیق و پایدار عضو در روش تحریک الکتریکی عملکردی درون عضلانی بدلیل خواص غیر خطی و متغیر با زمان سیستم عصبی- عضلانی و همچنین خستگی عضلا...

در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...

چکیده : پژوهش حاضر با هدف بررسی اثر بخشی درمان تلفیقی رویارویی همراه با جلوگیری از پاسخ و تصحیح رمزگذاری ترجیحی مذهبی بر کاهش نشانه های اختلال وسواسی-اجباری انجام شد. این پژوهش در چهارچوب طرح تک آزمودنی از نوع طرح پایه ای AB برروی سه شرکت کننده مبتلا به اختلال وسواسی-اجباری به روش نمونه گیری داوطلبانه اجرا شد. شرکت کنندگان، برای ارزیابی اثرات درمان پرسشنامه وسواسی-اجباری مادزلی را تکمیل کردند.د...

شبکه های حسگر بی سیم از گره هایی با توان محاسباتی و منابع تامین انرژی محدود تشکیل می شوند. یکی از پر هزینه ترین عملیات در این شبکه ها انتقال داده است. بنابراین، برای افزایش طول عمر شبکه، کاهش تعداد بیت های ارسالی و دریافتی توسط هر گره یک عمل اساسی می باشد. یک راه طبیعی برای رسیدن به این هدف، تجمیع داده های حس شده توسط گره ها در مسیر رسیدن به ایستگاه پایه است. با این وجود، در کاربردهایی که احتیا...

تثبیت سازی ویدئویی موجب حذف لرزشها و تکانهای ناخواسته دوربین از تصویر ویدئویی میگردد. در این پژوهش چند الگوریتم جدید برای تثبیت سازی به کمک روشهای رقمی پیشنهاد میگردد. الگوریتم اول از یک فیلتر پائین ساده با پاسخ ایمپالس نامحدود یا iir استفاده میکند که با توجه به شتاب و سرعت حرکت دوربین مشخصه فیلتر تنظیم میشود و با اعمال فیلتر روی مسیر حرکت دوربین حرکات ناخواسته دوربین حذف می شود. الگوریتم پیشنه...

حرکت گروهی در سیستم چند عاملی یکی از پدیده هایی است که بسیار مورد توجه دانشمندان و محققین قرار گرفته است. در این پدیده عامل ها تلاش میکنند تا با اجرای یک الگوریتم هماهنگ، که بر اساس قوانین اجماع، عدم برخورد و تطبیق سرعت طراحی می شود، با هم هدف مشترکی را دنبال کنند.مستقل از این که گروه چه هدفی را می بایست دنبال کند، برای حرکت گروهی نیاز به یک الگوریتم می باشد تا عامل ها بتوانند با هم هماهنگ شده ...