با توجه به رشد تحقیقات در مبحث رادارهای چند ورودی چند خروجی و اهمیت بخش پردازش سیگنال در این رادارها، این رساله به بررسی مسئله شکل دهی پرتو و بررسی بعضی از روش های مطرح در این زمینه می پردازد. همچنین بررسی و مطالعه ی مباحث و روش های ردگیری هدف در رادارهای چند ورودی چند خروجی،از دیگر مباحث مطرح شده در این رساله ات.

چکیده: در این تحقیق، کنترل کننده به روش فازی تطبیقی بر پایه رویتگر برای سیستم ترمز ضد قفل ارائه می-گردد. ابتدا با استفاده از مدل اصطکاک داخلی لاگر در مدل 4/1 خودرو، پارامتر مشخصات جاده تخمین زده می شود. سپس با استفاده از نتایج تخمین مشخصات جاده، مقدار لغزش بهینه بدست می آید. لازم به ذکر است که در لغزش بهینه، حداکثر اصطکاک طولی بین تایر و جاده ایجاد شده و خودرو در کمترین مسافت ممکن متوقف می گرد...

در این مقاله به یک نوع روش ردگیری نوین اتوماتیک ماهواره توسط ایستگاه زمینی با کمک تغییر tleاز طریق اندازه گیری فرکانس داپلر دریافتی پرداخته می شود. روش کار به این صورت است که با اندازه گیری فرکانس مرکزی سیگنال بیکن ارسالی توسط ماهواره و مقایسه آن با فرکانس داپلر محاسبه شده از روی tle، میزان انحراف زمانی tleاستخراج و پارامترهای مداری ماهواره طوری اصلاح می گردد که این انحراف فرکانسی صفر شود. بدین...

شکار حیوانات مختلف یکی از نخستین استراتژی هایی بود که بشر برای تأمین غذای خود از آن بهره برد و توانست بقای خود را از راه شکار در دسته های کوچک تأمین کند و چنان در این راه مهارت پیدا کرد که توانست حیوانات بزرگ را نیز شکار کند. شکار مستلزم مهارت های متعددی مانند ردگیری، تعقیب و کشتن شکار است. به همین دلیل بخش مهمی از مطالعات انسان شناختی و قوم باستان شناختی را به خود اختصاص داده است. از سویی شکار...

امروزه با توجه به توانایی موشک های کروز در شناسایی و نابودی اهداف خاص و تعیین کننده ، جلوگیری از کارکرد حتی یک موشک کروز می تواند در نتیجه نبرد تاثیر فراوانی ایجاد کند. در این مقاله با ارزیابی مناسب و دقیق از نحوه حرکت , شناسایی مسیر , ناوبری , ارتفاع پرواز و سایر مشخصات فنی موشک های کروز ، محتمل ترین مسیر حرکت موشک بین مبدا پرتاب و مقصد مشخص شده و به دست می آید .برای این منظور بر اساس مطالعات ...

کنترل درجه دو خطی گسسته به منظور کنترل بهینه سیستم های خطی معین به صورت موثری استفاده شده است. از آنجا که ربات به شدت غیر خطی، با تزویج سنگین، چند متغیره و نسبتاً نامعین است، کنترل درجه دو خطی گسسته ربات با چالش های مختلفی روبرو می شود. این پایان نامه برای غلبه بر مشکلات، به ارائه روش نوینی در کنترل بهینه بازوی رباتیک مجهز به موتورهای الکتریکی با بکارگیری استراتژی کنترل ولتاژ برای انجام کارهای ت...

آنتن¬های شیپوری کاربرد بسیار زیادی در سیستم¬های مخابراتی از جمله رادار، سیستم¬های ردگیری ماهواره، تغذیه آنتن¬های بشقابی(باز تابنده)، تستهای emc، جنگ الکترونیک، سیستم¬های جهت یاب، آشکارساز و غیره، دارند. این کاربردهای فراوان به دلیل ویژگی¬های استثنایی این آنتن¬ها مانند پهنای باند مناسب، تطبیق پذیری و همه کاره بودن ، تغذیه نسبتاً آسان، ساخت نسبتاً آسان، بهره بسیار بالا و جهت بندی خوب می باشد. بدلی...

در بسیاری مواقع اطلاعات به دست آمده از ردگیری تعامل یادگیرنده با سیستم دقیق نیست. در حقیقت سیستم آموزش الکترونیکی موجود تنها صفحات مرور شده توسط یادگیرنده را دقیقات می دانند. آنها می توانند اطلاعاتی از قبیل زمان مکث یادگیرنده بر صفحات یا زمان حل تمرینات درسی را نیز محاسبه و ذخیره نمایند. اما این اطلاعات دقیق نیستند. زیرا شرایط عاطفی و محیطی یادگیرنده نیز ممکن است در زمان مکث روی صفحات و یاحل تم...

در این پایان نامه مسئله ی کنترل موقعیت آسانسورهای هیدرولیکی مورد بررسی قرار گرفته است. حداقل کردن خطای ردیابی، تأمین راحتی مسافر، نرم بودن سیگنال کنترلی و دفع اغتشاش از اهداف کنترلی مهمی است که باید مورد توجه قرار گیرد. نوآوری این پژوهش، استفاده از رویکرد کنترل امپدانس به منظور دفع اغتشاش ناشی از تغییر وزن بار آسانسور و حفظ عملکرد مطلوب سیستم می باشد. کنترل امپدانس مجموعه ای منسجم از انواع استر...