چکیده در این تحقیق به بررسی کنترل بهینه ربات های سیار چرخ دار فرمانش لغزشی پرداخته شده است. علیرغم مطالعات وسیع بر روی کنترل ربات های سیار در تحقیقات گذشته، کنترل بهینه ربات های سیار کمتر مورد توجه محققین قرار گرفته است. همچنین با توجه به مصرف انرژی بالای ربات های سیار فرمانش لغزشی، که از لغزش جانبی چرخ ها در مانورهای دورانی ناشی می شود، ضرورت طراحی کنترل بهینه به منظور کاهش مصرف انرژی امری ضر...

برای کشف و شناسایی رادارهای منطقه، باید سیگنال های راداری آن منطقه دریافت و آنالیز شوند. در یک محیط که همزمان تعداد زیادی رادار در حال فعالیت هستند، در ورودی گیرنده باند وسیع ماکروویو شنود راداری، قطاری از پالس های متداخل دریافت خواهد شد. اولین قدم برای شناسایی رادارها، تفکیک پالس های مربوط به رادارهای مختلف از یکدیگر است. در روند متداول در ساختار های ارایه شده برای تفکیک پالس های متداخل رادار...

هدف از این پروژه تقویت توان امواج رادیویی است که از تقویت کننده های توان سیگنال های فرکانس رادیویی(rf) موسوم بهtwtاستفاده می شود. twtها تقویت کننده های پرکاربردی هستند که در 20 سال اخیر پیشرفت چشمگیری داشته است و امروزه در سیستم های ماهواره ای ، انتقالی، ارتباطات و رادارها و پخش tv و... استفاده می شوند. تیوب های انتقال موج twt که به صورت موجبر سینوسی پریودیک است توسط پلاسمای حرارتی و یکنواخت پر...

آموزش سیار زیرمجموعه ای از آموزش الکترونیکی است که یادگیری در همه زمان ها و مکان ها با استفاده از آن تحقق می یابد. یکی از کاربردهای آموزش سیار، سرویس های مبتنی بر مکان می باشد، که با استفاده از رهگیری افراد از طریق تکنولوژیهای مختلفی نظیرgps صورت می گیرد. امروزه استفاده از ابزار سیار در صنعت توریسم مورد استقبال جهانگردان قرار گرفته است، به نحوی که می توان برای گرفتن اطلاعات به روز درباره مناظر ...

سیستم های مخابراتی mimo به علت تقاضای روز افزون ارسال حجم بالایی از اطلاعات، همراه با دقت و سرعت کافی، از اهمیت فراوانی برخوردارند. ضرورت مطالعه کدهای فضا- زمان از آنجا ناشی می شود که نحوه و زمان ارسال اطلاعات از آنتن های فرستنده بر اساس این کدها صورت می گیرد . در این پایان نامه با استفاده از نظریه ماتریس های متعامد به معرفی دسته خاصی از کدهای فضا- زمان با عنوان کدهای فضا- زمان متعامد می پردا...

سیستم حمل و نقل یکی از بزرگترین، مهم ترین و حساس ترین سیستم های دولتی در تمامی کشورهای جهان می باشد، مدیریت و بهره وری این سیستم بسیار پرهزینه است و به دلیل ارتباط مستقیمی که میان آن و توده عظیم مردمی وجود دارد، از حساسیت فوق العادهای برخوردار می باشد. بنابراین یکی از دغدغه های اساسی تمامی متخصصان امور حمل و نقل استفاده از یکروش بهینه برای کاهش هزینه های سختافزاری و هزینه های نیروی انسانی، با ت...

پذیرش فناوری اطلاعات و اجرای کارآمد آن می تواند همکاری بین اعضای زنجیره تأمین را از طریق انتقال و توزیع سریع اطلاعات دقیق و بکارگیری سیستم های اطلاعاتی بهبود بخشد و باعث افزایش کارایی زنجیره تأمین گردد. شناسه فرکانس رادیویی مورد توجه شدید فناوری های پیشرفته با نگرش بالای حفاظتی و همچنین سیستم های انتقال خودکار کارخانجات تولیدی با تأکید بر کنترل بر روی هزینه های آنها قرار گرفته است. شناسه فرکانس...

حملات توزیع شده در شبکه های کامپیوتری، حملاتی هستند که از نقاط متعدد یک یا چند سیستم کامپیوتری را تهدید می کنند. سیستم تشخیص نفوذ توزیع شده (dids) سیستمی است که می تواند علاوه بر تشخیص حملات محلی، حملاتی که به صورت توزیع شده هستند را نیز تشخیص دهد. به عبارت دیگر چنین سیستمی می تواند با مشاهده آثار حمله توزیع شده در مکانهای مختلف و به صورت مستقل، آنها را به یکدیگر مرتبط سازد. این پایان نامه یک ...

با پیشرفت تکنولوژی ارتباطات شبکه ای نسل سوم((3g و چهارم((4g ، خدمات ارتباطی همراه یک ابزار ضروری برای ارتباطات اجتماعی وتجاری به شمار می آید. تلفن همراه نیز به عنوان رسانه ای محبوب، در دسترس، با هزینه کم و نرخ واکنش بالا، به این عرصه وارد شده است. از آنجا که مشترکین تلفن همراه اقشاری از جامعه هستند که بیشتر از خدمات ارتباطی همراه استفاده می کنند، لذا این تحقیق با هدف بررسی تاثیر ویژگی های روانش...

این پژوهش به دنبال توان‎سنجی از نظام رسانه ای نوین و جست‎وجوی کارکردهای مناسب و متناسب آن در طراز یک جامعۀ آرمانی است. در این میان، نقش‎آفرینی مؤثر شبکه‎های رادیویی منوط به تعامل مؤثر و حداکثری با بافت اجتماعی و بازاریابی مفید و مؤثر فرهنگی ـ اجتماعی است. از این رو، در این پژوهش، در سطح کلان، ادبیات و رویکردهای کلاسیک حوزۀ رسانه رصد می‎شود و نقشۀ جامعی از این رسانه‎ها و همنشینی و جانشینی آن ها ...