در این مقاله، به مسئله تاثیر خطای ناوبری در طراحی مسیر پرنده های بدون سرنشینی که ملزم به پرواز برفراز عوارض زمینی در ارتفاع پایین هستند پرداخته شده است. باتوجه به اینکه سیستمهای ناوبری اینرسی مشکل افزایش انحراف برحسب زمان دارند، داشتن پرواز ایمن و بدون برخورد با عوارض زمینی در ارتفاعات پایین، از نکات اساسی طراحی مسیر اینگونه پرنده ها تلقی می گردد. از طرف دیگر، بعضی پرنده ها از تِرکام به عنوان سی...

در این پایان نامه ما به بررسی مفاهیم سیستم های دینامیکی و برخی از ابزار های مورد استفاده برای مطالعه این سیستم ها مثل نگاشت پوانکاره و نمای لیاپانوف پرداختیم؛ و در ادامه سیستم های آشوبناک و شرایط لازم برای ظهور آشوب در یک سیستم دینامیکی و خواص فرکتالی سیستم های آشوبناک را مرور کردیم. در فصل سوم به چند مثال از سیستم های اخترفیزیکی که رفتار های دینامیکی پیچیده ای دارند پرداختیم و در فصل آخر نگاهی...

در این مقاله روشی نوین برای طراحی رویتگر مرتبه کاهش یافته غیر متمرکز برای سسیستم های دینامیکی مقیاس بزرگ با ورودی نامعین مطرح می گردد. در روش پیشنهادی، سیستم مقیاس بزرگ با استفاده از تبدیل های مناسب به تعدادی زیر سیستم شامل ترم های تداخلی تجزیه گشته و در معادلات دینامیکی حاصل هر زیر سیستم حذف خواهد گردید، لذا در تخمین متغیرهای حالت به تبادل اطلاعات مابین زیر سیستم ها نیازی نخواهد بود. در این مق...

چکیده ندارد.

اخیرا محققان مدل های دینامیکی upfc را برای طراحی کنترل کننده مناسب برای پخش بار، کنترل میرایی و کنترل ولتاژ ارائه نموده اند. در این پایان نامه مدل دینامیکی ساختار جدیدی از upfc که شامل دو مبدل موازی است، بررسی خواهد شد. استفاده از دو مبدل موازی به جای یک مبدل سری و یک مبدل موازی، منجر به ساده بودن طراحی، کنترل، اندازه گیری و حفاظت می شود. با توجه به اینکه یکی از وظایف ادوات facts پایدارسازی نوس...

سیستم دینامیکی زیر را درنظر بگیرید: x_ = f(x, ?), x ? rn, ?? rp است. در این پایاننامه آنالیز انشعابهای عددی سیستمهای دینامیکی پیوسته ?, x تابع همواری از f که کردن ?? بررسی میشود. این مطالعه شامل امتداد یکمنحنی از نقاط تعادلی و دایرههای حدی با یکپارامتر، پیدا و تعیین نقاط انشعاب هم بعد- 1 و امتداد آنها با دو پارامتر است. روی تمام این منحنیها نقاط انشعاب هم بعد- 1 و هم بعد- 2 به همراه ضرایب ...

در این کار با توجه به ویِژگی های تبدل موج روشی برای آشکارسازی و مکان یابی اغتشاشات کیفیت توان بدست آمد.شکل موج اغتشاش به میدان ویولت برده شد و مشخص شد که جرییات سطح اول توانایی آشکارسازی و مکان یابی اغتشاشات را دارد. همچنین روش جدیدی برای بدست آوردن دامنه اغتشاشات فرورفتگی ولتاِ و برآمدگی ولتاز یافته شد.مشخص شد که تغییرات دامنه فرورفتگی ولتاژ و برآمدگی ولتاز و حداکثر انحراف معیار ضرایب جزویات بر ...

نوآوری‏های تکنولوژی به سمت سیستم‏هایی در حرکت هستند که ترکیبی از رفتارهای پیوسته و گسسته می‏باشند و به آن‏ها سیستم‏های هیبرید می‏گویند. ساده‏ترین تعریف از یک سیستم هیبرید، یک سیستم با رفتاری است که به وسیله چندین حالت عملکرد پیوسته توصیف می‏شود. در هر حالت، تحول متغیرهای حالت پیوسته سیستم به وسیله معادلات مخصوص آن حالت توصیف می‏شود. به طور کلی این پایان نامه را می‏توان به دو بخش مدل‏سازی سیستم‏...

وجود درزه در یک محیط گسسته تاثیر زیادی روی تغییر مقاومت مکانیکی و گذردهی هیدرولیکی سیستم دارد. مدل سازی هیدرومکانیک درزه نیاز به درنظر گرفتن تبادل جریان بین قسمت های پیوسته و درزه، جریان طولی و عرضی درون درزه و ارضاء قیود تماس مکانیکی روی سطوح درزه را دارد. برای مدل-سازی تبادل جریان بین محیط پیوسته و گسستگی ها به یک حل هیدرومکانیک در قسمت پیوسته و پیوند آن به محیط گسسته نیاز می باشد. در این رسا...