در این مقاله با استفاده از روش اختلالی هموتوپی 1 رفتار دینامیکی یک تیر انعطاف پذیر همراه با جرمهای متحرک دارای حرکت متناوب مطالعه شده است. ضابطه مرز بین نواحی پایدار و ناپایدار و مکان هندسی شرایط بروز رزونانس در صفحه جرم -سرعت جرم متحرک به صورت نیمه تحلیلی تعیین شده است. نتیجه آنالیز پایداری با استفاده از تئوری فلاکه 2 تأیید شده است. ملاحظه میشود که با لحاظ اثر اصطکاک بین تیر و جسم متحرک، سیستم...

در این مقاله با استفاده از روش اختلالی هموتوپی 1 رفتار دینامیکی یک تیر انعطاف پذیر همراه با جرم های متحرک دارای حرکت متناوب مطالعه شده است. ضابطه مرز بین نواحی پایدار و ناپایدار و مکان هندسی شرایط بروز رزونانس در صفحه جرم -سرعت جرم متحرک به صورت نیمه تحلیلی تعیین شده است. نتیجه آنالیز پایداری با استفاده از تئوری فلاکه 2 تأیید شده است. ملاحظه می شود که با لحاظ اثر اصطکاک بین تیر و جسم متحرک، سیس...

در این مطالعه از قابلیت تحلیل ارتعاشات اتفاقی برای یک سیستم آیروالاستیک غیرخطی استفاده می شود تا بتوان ناپایداری این سیستم غیرخطی را بدون ورود به حوزه زمان و استفاده از روش های عددی مرسوم و همچنین بدون بررسی نوسانات چرخه حد بررسی کرد. برای این منظور از یک بالواره دو درجه آزادی با عامل غیرخطی لقی تحت جریان شبه پایا استفاده می شود. در ابتدا فرض می گردد که علاوه بر نیروی برآ و ممان آیرودینامیکی یک...

در هر شبکه بی سیم سیار ایدئال، ویژگی هایی مانند توانایی کشف چندین مسیر برای تبادل اطلاعات، قابلیت اطمینان بالا، وقوع کمترین خطا، مقابله با تلاش مهاجرین برای شناخت و کشف مسیر، مورد توجه است. نزدیک شدن به این اهداف منجر به افزایش کارایی و ارتقای شبکه خواهد شد. در این مقاله، پروتکلی طراحی و معرفی می شود که توانایی کشف چند مسیر برای تبادل اطلاعات با قابلیت اطمینان بالا را دارد. همچنین، شبکه طراحی ش...

در این تحقیق، حل تحلیلی هدایت حلقه‌بسته با قید بردار موقعیت و سرعت نهایی با اعمال ضریب وزنی متغیر با زمان در معیار عملکرد حداقل انتگرال مجذور دستور شتاب با استفاده از تئوری کنترل بهینه به‌دست آمده‌است. دینامیک سیستم، خطی و از مرتبة دلخواه منظور شده و مدل پسا خطی، اما با ضریب متغیر با زمان فرض شده‌‌است. همچنین فرض شده‌است که اندازه و جهت نیروی پیشران وسیلة پروازی قابل تغییر و کنترل باشد. در ادام...

هدف از این پایان نامه پیاده سازی عملی سیستم کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیسی دائم سطحی به روش کنترل بارداری با استفاده از پردازنده سیگنال دیجیتال می باشد dsp استفاده شده در این پروژه مدل tms32of2812 از شرکت تگزاس اینسترومنت می باشد این پردازنده به علت داشتن سرعت بالا و امکانات مختلف مورد نیاز در کنترل موتورها گزینه بسیار مناسبی برای پیاده سازی محرکه های پیشرفته الکتریکی می باشد روش کنترل استفاد...

سیستم اطلاعات جغرافیایی یک سیستم کامپیوتری است که جهت دریافت‘ ذخیره‘ ساخت و پرداخت و عمل آوری اطلاعات جغرافیایی و نیز ارائه آنها در اشکال متفاوت از جمله نقشه ها‘ گرافها و جداول طراحی شده است. سیستم اطلاهات جغرافیایی دارای سه جزء مختلف سخت افزار‘ نرم افزار و پایگاه اطلاعات است. تنوع سخت افزار مورد نیاز این سیستم می تواند در حد یک کامپیوتر کوچک شخصی (که بر روی میز قرار می گیرد) تا کامپیوترهای بزر...

بیش از یکصد سال است که از ماشینهای القایی استفاده می شود. به دلیل ویژگی هایی همچون سادگی، قابلیت اطمینان بالا، بازدهی خوب و قیمت کم و مزایای اقتصادی تولید، ماشین های القایی از نوع قفسی پرکاربردترین ماشینهای الکتریکی در سرعت های ثابت بوده اند. ولی ساختار به شدت غیر خطی، روشهای کنترلی آنها را بسیار پیچیده ساخته است و سبب شده در کاربردهای سرعت متغیر همچون کاربردهای موتورهای ترکشن سالها استفاده از ...

یکی از اهداف اصلی در سیستم های انرژی بادی، کسب بیشترین توان ممکن در کوتاهترین زمان از باد است.این هدف با بکارگیری الگوریتم های دنبال کردن حداکثر توان(mppt)حاصل می شود. در طراحی این الگوریتم ها توجه به دو نکته حائز اهمیت است. یکی این که مشخصه عملکرد بهینه توان مکانیکی (orcm) و الکتربکی (orce)،در سیستم های توربین بادی متفاوت از یکدیگر بوده و در صورتی که سیستم در orce کار کند، توان الکتریکی بیشتری...

با توجه به رشد روزافزون تکنولوژی و نیاز به انرژی، بشر به دنبال تولید انرژی هایی است که از آلودگی کمتری برخوردار باشند، بنابراین استفاده از انرژی باد برای تولید الکتریسیته، به طور مداوم و به سرعت در چند دهه گذشته افزایش یافته است. امروزه یکی از مسائل چالش برانگیز برای مهندسین، طراحی کنترلر برای سیستم های توربین بادی سرعت متغیر می باشد. در این پایان نامه استراتژی کنترل چندمتغیره برمبنای کنترلر پی...