سیستم ناوبری اینرسی موقعیت، سرعت و وضعیت جسم متحرک را با استفاده از اندازه شتاب ها و نرخ های دوران تعیین می کند. مهم ترین ضعف این سیستم ها خطای آن است. چون در فرآیند ناوبری از انتگرالگیری استفاده می شود، این خطا ها انباشته می شود و به مرور خطای موقعیت، مقدار قابل ملاحظه ای پیدا می کند. یکی از راه های کاهش این خطا تلفیق این سیستم با سایر سیستم های ناوبری است. سیستم موقعیت یاب جهانی یکی از سیستم ...

آنچه که در این پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد شامل هفت فصل است : در فصل اول در مورد سیستم gps و داده های خروجی و نحوه کارکرد آن اطلاعاتی در اختیار می گذارد. در فصل دوم، با گیرنده ارزانقیمت gps با نام microtraker lp آشنا می شویم. در فصل سوم، سیستم فازی و کنترل فازی شرح داده می شود. در فصل چهارم چند الگوریتم بهبود خطای gps مطرح شده است . در فصل پنجم با سخت افزار مورد استفاده و نرم افزارهای نو...

از اوایل سال 1340 ه.ش تعیین موقعیت بر مبنای سیستم های ماهواره­ ای فضایی آغاز گردید. سیستم GPS برای پشتیبانی ناوبری نظامی و نیاز تعیین موقعیت سریع و دقیق در کمترین زمان تکامل پیدا کرد. نیاز گسترده نظامی، پیگیری مستمری را در جهت موقعیت سیستم های فضایی به دنبال داشت. یکی از سیستم های اولیه و موفق، ماهواره­ های ترانزیت نام دارد. سیستم داپلر متشکل از شش ماهواره است. در ارتفاع قریب 1000 کیلومتری در م...

توجه به نتایج تحقیقات پیشین مشخص می¬کند که چگونگی روابط اجتماعی نقشی کلیدی در توسعه کشورها پیدا کرده است. این مطالعات نشان می¬دهد که سرمایه اجتماعی بر توسعه کشورها تاثیر مستقیم و مثبتی دارد به طوریکه با افزایش سرمایه اجتماعی، رشد اقتصادی، سلامت، عملکرد تحصیلی و... کشورها افزایش می¬یابد، از این رو این پژوهش در پی بررسی تاثیر سرمایه اجتماعی بر توسعه انسانی در بین چهل و شش کشور جهان که داده های آن...

هدف این مقاله بررسی سیاست‌ها و عملکرد دولت جمهوری اسلامی ایران در دوران ریاست‌جمهوری هاشمی رفسنجانی، براساس الگوی حکمرانی خوب، است. سؤال اصلی تحقیق میزان انطباق عملکرد دولت آقای هاشمی رفسنجانی با شاخصه‌های هشت‌گانۀ الگوی حکمرانی خوب در برنامۀ توسعۀ سازمان ملل و بانک جهانی است. مدعا و فرضیۀ تحقیق این است که قانون اساسی نظام جمهوری اسلامی ایران ظرفیت رسیدن به الگوی حکمرانی خوب را دارد و دولت هاشم...

نوآوری در سازوکار حکمرانی، ابزاری مهم در جهت­دهی به تصمیمات هیات مدیره شرکت­ها برای ایجاد رابطه متوازن در ابعاد اقتصادی، اجتماعی و زیست محیطی و راه رسیدن به اهداف پایداری شرکتی محسوب می­شود. هدف این مقاله، طراحی الگوی حکمرانی بومی برای شرکت ملی مناطق نفت­خیز جنوب، متناسب با ماهیت فعالیت­ها و شرایط محیطی آن می­باشد. از این رو مولفه­ ها و شاخص­های سازمان جهانی گزارش­ دهی به عنوان راهنمای اولیه در...

در این مقاله موضوع تأثیرگذاری نهادها بر رشد اقتصادی با روش GMM داده‌های تابلوییپویا بررسی شده است. این شیوه از جمله کارآمدترین شیوه‌ها برای برآورد تأثیرگذاری نهادهاست زیرا این روش، درون‌زا بودن شاخص‌های نهادی و تاثیرپذیری آن‌ها از روند توسعه را حل می‌کند. در مقاله از میانگین ساده هفت شاخص از شاخص‌های ICRG در دوره 2009-1983 و نیز میانگین شش شاخص حکمرانی خوب در دوره 2009-1996 به عنوان شاخص‌های نه...

پارادیپلماسی یا دیپلماسی موازی، به‌معنای نقش‌آفرینی هویت‌های فرو ملی در عرصه سیاست خارجی و مشارکت آنان، مستقل از حکومت مرکزی در عرصه روابط بین‌الملل، از اهمیتی فزاینده در عصر جهانی‌شدن برخوردار شده است. ازآن‌رو که با توجه به فرسایش حاکمیت‌ها و کم‌رنگ شدن مرزها، حدود و حیطۀ اختیارات حکومت‌های مرکزی در حال کاهش و کارکرد حکومت‌های محلی در حال افزایش  است. در چنین فضای افقی در حکمرانی جهانی مبتنی ب...

پژوهش حاضر به منظور طرح و تبیین شاخصهای حکمرانی کوروش دوم و داریوش اول هخامنشی و تطبیق آن با شاخصهای حکمرانی خوب انجام شده است. حکمرانی خوب از جمله مباحث تازه ای است که در چند دهه ی اخیر توجه محافل علمی و بین المللی جهان را به خود معطوف نموده است. محققان حکمرانی خوب را با رویکردها، ابعاد و اهداف گوناگون تعریف نموده اند. در مجموع هریک از پژوهشها بنا بر نوع رویکرد، تأکید و نوع هدفی که دنبال نموده...

این تحقیق با تاثیر ساختار حاکمیت شرکت بر سیستم کنترل مدیریت سروکار دارد. حاکمیت شرکتی، محدودیت هایی که روابط بین ذینفعان مختلف در یک شرکت را شکل می دهد ، پوشش می دهد. بویژه مکانیزم های حاکمیت شرکتی مشخص می کند که اهداف اولیه شرکت چگونه پایه گذاری و بیان می شود. بخش زیادی از متون حاکمیت شرکتی بر روی روابط بین مالکان شرکت ها و مدیران ارشدی که شرکت را اداره می کنند، تمرکز دارد. مالکان شرکت بیشتر ب...