در این مقاله، کنترل کننده مد لغزشی مرتبه دوم تطبیقی با سطح لغزشی انتگرالی،کل برای سیستم های نامعین غیرخطی دو ورودی – دو خروجی طراحی شده و مقاوم بودن سیستم در حضور عدم قطعیت ها و اختلالات خارجی کران دار تضمین شده است. هدف طراحی کنترل کننده ای است که با وجود اثر کوپلینگ در سیستم، پایداری و ردیابی مسیر مطلوب را تضمین نماید. به منظور حصول این هدف، مدل سیستم به دو زیرسیستم تقسیم می شود و اثر کوپلینگ...

چکیده سیستم لجن فعال با محیط رشد ثابت ، فرم اصلاح شده سیستم لجن فعال می باشد که در این تحقیق در مقایس پایلوت جهت تصفیه فاضلاب صنایع شیر مورد استفاده قرار گرفته است . کار سیستم بیش از 6 ماه به طور پیوسته ادامه داشت و کارآیی آن در سه مرحله مختلف مورد مطالعه قرار گرفت و نتایج زیر اخذ گردید : در زمان ماند 9 ساعت و دبی 17 لیتر در ساعت ، متوسط بار حجمی ورودی به سیستم grTCOD/m3.h 6/122 بوده و متوسط...

در این نوشتار، با درنظرگرفتن اثرات برهم کنش سینماتیک خاک و سازه، رابطه یی برای تعیین تحریک لرزه یی سازه های مستقر بر دو نوع سیستم پی گسترده و منفرد ارائه شده است. برای این منظور، ابتدا تأثیرات شکل هندسی پی بر حرکت ورودی این دو نوع سیستم پی به صورت پارامتریک بررسی و سپس توابع تبدیل متناظر با حرکات ورودی این پی ها استخراج شده اند. همچنین بحثی پارامتریک برای مقایسه ی مؤلفه های دورانی و انتقالی ورو...

‏‎یکی از مشکلات موجود برای طراحی کنترل کننده در سیستمهای کنترل، وجود نامعینی ها در مدل فرآیند تحت کنترل و تاثیر ورودی های مزاحم می باشد. یکی از روشهای مفید و قابل اجرا در طراحی کنترل کننده های مقاوم برای به حداقل رساندن اثر نامعینی و اختلال ، روش موسوم به تئوری فیدبک کمی‏‎qft‎‏ می باشد . در این روش کنترل کننده طوری طراحی می شود که سیستم حلقه بسته پایدار بوده ، ورودی پله ای را دنبال کرده و اثر و...

در این تحقیق دو سیستم پرورش تک گونه‌ای و توام دو گونه‌ی آمور (Ctenopharyngodon idella) و کپور معمولی (Cyprinus carpio) مقایسه و اثرات این دو سیستم روی میزان رشد ویژه، تولید کل و میزان بازماندگی بررسی گردید. آزمایش شامل سه تیمار که حاوی 20 قطعه ماهی آمور در سیستم تک گونه‌ای (تانک شماره 1)، 20 قطعه ماهی کپور معمولی در سیستم تک گونه‌ای (تانک شماره 2) و 10 قطعه آمور و 10 قطعه کپور به صورت توام (تان...

در این مقاله، گزارش و نتایج حاصل از جداسازی عیب (شناسایی نوع) به روش هندسی در یک قاب فولادی ارائه و اعتباربخشی روش مذکور برای عیب یابی سیستم های دینامیکی دارای ورودی و خروجی های چندگانه انجام شده است. در روش هندسی که یکی از روش های عیب یابی مبتنی بر مدل است، مدل سازی با استفاده از روش های پارامتری شناسایی سیستم انجام می شود. برای مدل سازی قاب مورد نظر از مدل های پارامتری arx وvarx با تعداد 8 پا...

در این مقاله، کنترل کننده ی مدلغزشی فازی برای کنترل یک دسته از سیستمهای فروتحریک ارائه شده است. برای ارائه ی روش پیشنهادی، در ابتدا روش طراحی کنترل مدلغزشی برای یک سیستم یک ورودی- یک خروجی بیان می شود. در ادامه بر اساس این روش طراحی، یک کنترل کننده مدلغزشی برای دسته ی خاصی از سیستمهای یک ورودی- چند خروجی ارائه می گردد. اثبات ریاضی نشان می دهد که سیستم حلقه بسته در حضور عدم قطعیتهای ساختاری و غی...

زمینه و هدف: مدیریت صحیح فاضلاب یکی از مهم ترین مسایل محیط زیستی می باشد، مواد آلی و نوترینت ها از جمله ترکیبات فسفر از آلاینده های بالقوه آب های پذیرنده می باشند. انتشار فسفر از پساب تصفیه خانه فاضلاب شهری به محیط زیست یکی از دلایل اصلی پدیده شکوفایی آب است. بنا براین هدف از این مطالعه تعیین میزان نوترینت ها و مواد آلی فاضلاب شهر یاسوج و میزان حذف بهینه نوترینت ها از جمله فسفر کل توسط سیستم با...

وجود ترک درسازه ها و در نتیجه شکست این سازه های ترک دارتحت بارهای دینامیکی ازعمده ترین مسائل مورد بحث وبررسی محققین می باشد. به منظورمطالعه دقیق رفتار دینامیکی سیستم های ترک دار،مدل سازی ناحیه ترک ازاهمیت ویژه ای برخوردار است. در این پایاننامه سیستم های متغیر با زمان خطی که رفتار دینامیکی آنها با معادلات دیفرانسیل مرتبه دوم با ضرایب ثابت توصیف می گردد، مورد بررسی قرار گرفته اند. ماتریس ژیروسکوپ...