در این تحقیق به منظور حمل و نقل ریلی ترانسفورماتورهای سنگین با مدلسازی کامپیوتری واگن کمرشکن شش محوره به بهینه سازی رفتار دینامیکی سیستم تعلیق در راستای قائم پرداخته شده است. برای این کار ابتدا با نرم افزار adams/rail و روش نیوتن-اویلر، دینامیک واگن کمرشکن شبیه سازی شد. سپس با انتخاب پارامترهای موثر بر رفتار سیستم تعلیق و براساس معیار آسیب پذیری تعریف شده برای حمل ترانسفورماتورها به تعریف تابع ...

سیستم تعلیق الکترومغناطیسی که یکی از روش‌های مورد استفاده در قطارهای معلق مغناطیسی است دارای رفتاری ناپایدار و غیرخطی است. در این مقاله ابتدا مدل ریاضی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی را به دست آورده و سپس آن را خطی کرده‌ایم. پس از آن جهت پایدار کردن رفتار سیستم از روش فیدبک حالت استفاده شده است که ضرایب کنترلی آن با روش ریکاتی به دست آمده است. همچنین جهت ایجاد رفتاری بهتر در سیستم تعلیق از روش هوشم...

تأثیر یک سیستم تعلیق مناسب در میزان راحتی سرنشین و فرمان پذیری خودرو امری بدیهی است، بنابراین انجام تست­های سیستم تعلیق که تأثیر مستقیم بر روی ایمنی و آسایش مشتری دارد الزامی و حائز اهمیت است. مسئله مهم دیگر هزینه زیاد انجام تست­ها بصورت عملی است و برای این منظور باید راه­های مختلف مورد شناسایی قرار گیرند. یکی از بهترین راه­های انجام این کار مدلسازی و انجام تست­ها در محیط­های مجازی است. برای ان...

مقدمه: آمپوتاسیون های انگشت یا بخشی از انگشت،رایج ترین شکل قطع عضو می باشد. قطع انگشتان نه تنها مسایل روان شناختی و اجتماعی فرد را تحت تأثیر قرار می دهد، بلکه می تواند روی مسایل اقتصادی فرد و خانواده اش نیز تأثیر منفی گذارد. و استفاده از پروتز نیز روی مسایل اجتماعی، روان شناختی و اقتصادی فرد و خانواده اش تاثیرگذاراست. زیبایی ظاهری و تعلیق مطمئن دو عامل مهم در عملکرد و استفاده از پروتز انگشت می ...

به منظور بررسی نقش ایستگاههای اخذ عوارض درافزایش گازهای آلاینده ‏‎co‎‏ و ‏‎so2‎‏ ناشی از وسائط نقلیه، میزان این گازهای آلاینده در یک دوره زمانی در ایستگاههای مشخص شده در عوارضی بوسیله دستگاههای پرتابل ‏‎co‎‏ و ‏‎so2‎‏ اندازه گیری شده است.

جمع آوری پسماند یکی از فعالیت های مدیریت پسماند است که 90-60 درصد از کل هزینه ها را به خود اختصاص می دهد. اهمیت این موضوع از آن جهت است که بهبود اندکی در عملیات جمع آوری می تواند تاثیر قابل ملاحظه ای در صرفه جویی هزینه های کل داشته باشد. بنابراین موضوع مسیریابی وسیله نقلیه جهت رسیدن به این هدف مورد توجه قرار می گیرد. مسئله مسیریابی وسیله نقلیه مسئله ای است که هر روز هزاران کارخانه و سازمان که د...

چکیده مسئولیت مدنی ناشی از سوانح وسائل نقلیه موتوری زمینی یکی از مهمترین مباحث این شاخه از حقوق مدنی و دعاوی ناشی از آن است که به تدریج در حال تشخص و یافتن هویت خاص و مستقل می باشد. موضوعی که بسیاری از کشورها با نظام های حقوقی متنوع و متکثررا برآن داشته تا با لحاظ اهداف عام و خاص مسئولیت مدنی درحمایت از زیان دیدگان سوانح رانندگی و در عین حال حفظ جنبه بازدارندگی قواعد آن و تضمین حقوق اجتماعی شه...

هدف از این پایان نامه بررسی تاثیر هندسه قسمت عقب خودرو بر ضرایب پسا و برآ می باشد. برای این منظور از نرم افزار فلوئنت جهت مدل سازی عددی جریان حول خودرو به صورت پایا استفاده شده است. مدل سازی در دو حالت دو بعدی و سه بعدی برای هندسه های هاچ بک و صندوق دار انجام شده و نتایج با یکدیگر مقایسه شده است. سپس تاثیر اضافه شدن اسپویلر به این دو هندسه مورد بررسی قرار گرفته است. در مدل هاچ بک، اسپویلر در مح...

با توجه به تعداد روزافزون تصادفات جاده ای کشور، به ویژه تصادفات ناشی از خروج از راه و به تبع آن افزایش تعداد قربانیان ناشی از این گونه حوادث ، پرداختن به مسئله ایمنی حاشیه راه از اهمیت بسیاری برخوردار است. امروزه داشتن مدل مناسبی که وضعیت ایمنی حاشیه راه را با ارایه و پیش بینی تعداد این گونه تصادفات نمایان سازد،می تواند مبنای مناسبی برای اعمال مدیریت حوادث ناشی از خروج از جاده باشد. در این تحقی...

امروزه شرکت های پخش و بسیاری از شرکت های خدماتی کوچک، با بکار گرفتن ناوگانی از خودرو ها، اقدام به سرویس دهی به مشتریان خود می نمایند. این شرکت ها جهت کاهش هزینه ها و استفاده بهینه از ناوگان خود، اقدام به استفاده از الگوریتم هایی جهت کاهش طول مسیر طی شده خودرو ها و تعداد خودرو های مورد استفاده در ناوگان خود می کنند. استفاده از الگوریتم های دقیق جهت حل این مسئله به علت وجود تعداد زیادی مشتری و زم...