در این پایان نامه می خواهیم یک راه حل صریح برای مساله تخصیص مقدار ویژه جزئی از سیستمهای کنترل مرتبه بالا بدست آوریم که با استفاده از روابط متعامد بین بردارهای ویژه چندجمله ای ماتریسی بدست می آید. همچنین راه حلی برای سیستمهای کنترل مرتبه بالا با تاخیر زمانی ارائه می دهیم که با استفاده از روش مستقیم و بدون تبدیل سیستمهای مرتبه بالا به مرتبه اول امکان پذیر است. بعضی از نتایج عددی مربوط نیز ارائه گ...

هدف این تحقیق بررسی تأثیر نمره وضعیت بدنی میش‌های لری بختیاری قبل از جفت‌گیری بر عملکرد تولیدمثلی آنها بود. برای این منظور 300 رأس میش لری بختیاری پرورش یافته در یک گله روستایی یک روز قبل از رها سازی قوچ در گله مورد ارزیابی نمره وضعیت بدنی قرار گرفتند. میزان آبستنی، تعداد بره متولد شده و دوقلوزایی از جمله صفات رکوردگیری شده در این تحقیق بودند. نتایج نشان داد که میش‌های دارای نمره وضعیت بدنی 3/5...

موضوع این رساله دکتری درمورد مدل سازی، تخمین و کنترل سیستم های کوانتومی باز می باشد. سیستم های کوانتومی باز تحت تاثیر اندازه گیری بوده و در تقابل با نویزهای اساسی کوانتومی قرار دارند. فضای ریاضیاتی اینگونه سیستم های تصادفی کوانتومی، فضای احتمالات کوانتومی نام دارد که روی *-جبر از عملگرهای کوانتومی تعریف می شود. دینامیک حاصل از برهم کنش سیستم کوانتومی باز با نویز کوانتومی، با استفاده از معادلات ...

در این مطالعه از داده¬های اندازه¬گیری شده بر روی 58 رأس بره نر از نژاد لری¬بختیاری، جمع-آوری شده در ایستگاه شولی شهرکرد استفاده شد. ارتباط بین اندازه¬های بدن (طول بدن، دور قفسه سینه، عرض کپل و عرض شانه) با وزن بدن و برخی صفات لاشه با استفاده از معادلات رگرسیون خطی و تکنیک شبکه¬ی عصبی مصنوعی مورد بررسی قرار گرفت. همبستگی بین اندازه¬های بدن با وزن زنده و صفات لاشه تقریبا بالا برآورد گردید. نتایج ...

درجهان رقابتی امروز که بهره وری و عملکرد در همه زمینه ها افزایش یافته است، تنها سازمان هایی می توانند باقی بمانند که به بهترین وجه از منابع خود استفاده نموده، بیشترین عملکرد را داشته باشند. یکی از منابع مهم سازمانی نیروی انسانی است. عوامل مختلف بر عملکرد نیروی انسانی تاثیر دارند که از جمله می توان به سرمایه اجتماعی و مدیریت دانش اشاره کرد. لذا هدف از انجام این تحقیق بررسی رابطه مدیریت دانش و عم...

مشکل اصلی طراحی کنترل کننده برای یک سیستم چند متغیره، مربوط به وابستگی هر کدام از خروجیها به ورودیهای مختلف است . این مشکل در سیستمهای چند متغیره را مسئله تداخل می نامند. در واقع می توان مسئله تداخل را اساسی ترین مسئله طراحی سیستمهای کنترل چند متغیره دانست . به همین دلیل در تئوری سیستمهای چند متغیره توجه بسیاری به نامتداخل سازی و طراحی سیستمهای بدون تداخل شده است . برخی از روشهای کنترل مبتنی بر...

بهره برداری مطلوب از واحدهای صنعتی ازنظر فنی و اقتصادی بدون استفاده از سیستمهای کنترل اتوماتیک تقریبا عملی غیرممکن می باشد. ازطرفی دیگر عدم توجه به مسائل ناشی از تنظیم نادرست ضرائب کنترل کننده ها، بخصوص در نیروگاهها که ا سطح اتوماسیون نسبتا بالائی درآن استفاده شده، ضررهای جبران ناپدیری به اقتصاد جامعه وارد می سازد لذا کنترل دقیق پروسسهای پیچیده ای نظیر دیگ بخار مستلزم دو مسئله عمده طراحی سیستمه...

ماتریس پس خورد حالت برای سیستمهای چندمتغیره خطی منحصربفرد نیست و تابع پارامترهای آزادش می باشد، این درجه آزادی بیشتر را می توان برای بهبود بخشیدن ستبری به گونه ای که حساسیت سیستم حلقه بسته نسبت به اغتشاشات بیرونی مینیمم شود بکار گرفت. بنابراین ستبری یک سیستم حلقه بسته یکی از مسایل اصلی برای طراحان سیستم می باشد.

در این مقاله یک سیستم متغیر با زمان در نظر گرفته شده است . معادلات تا وضعیت آن را پیدا کرده و با استفاده از توابع لیاپونوف معیارهای گوناگون برای پایداری آن بنا کرده ایم. نتایج بدست آمده که شامل یک محدودیت موضعی برای مشتق زمانی ضریب تقویت مدار برگشت است با آنچه از طریق استفاده از جبر باناخ بدست می آید هماهنگی و توافق دارد. علاوه بر این ارتباط بین پایداری محدودیت ورودی و خروجی و پایداری مجانی نیز...