در این رساله کنترل hinf سیستم تأخیردار ورودی با فیدبک مشتق حالت در حضور تأخیر ثابت کراندار و تأخیر متغیر با زمان مورد توجه قرار گرفته است. اعمال این فیدبک به سیستم تأخیردار ورودی منجر به سیستم هم ترازی می گردد که ضرایب ترمهای تأخیردار آن به پارامترهای کنترل کننده وابسته اند. به عنوان حالتهای خاص این کنترل کننده، می توان به کنترل کننده با فیدبک حالت تناسبی- مشتقی و فیدبک مشتق خروجی اشاره نمود. د...

رشد روز افزون صنعت حمل ونقل اثرات مثبت و منفی گسترده ای در جوامع گوناگون داشته است. حمل ونقل با ساده سازی جابجائی بار و انسان کمک اساسی به پیشرفت جوامع بشری چه به لحاظ فردی و چه اجتماعی نموده است. اما از طرفی با رشد حمل ونقل و گسترش شبکه معابر، آمار تصادفات ترافیکی نیز افزایش یافته است، بطوری که جراحت، نقص عضو، مشکلات تنفسی و در نهایت مرگ و میر ناشی از این تصادفات هزینه های سنگینی به افراد و جو...

مدیریت بحرانهای کنونی و جنگهای امروزی نیازمند تصمیم گیریهای درست و واکنش سریع است که ایجاب می کند اطلاعات به شکل امن و صحیح ازمناطق درگیر و حساس کسب شود و یا به واحدهای عملیاتی ارسال شود. توانایی سیستمهای اطلاعاتی در پردازش سریع حجم گسترده ای از اطلاعات دریافتی و همچنین وجود بستر ارتباطی پایدار، چند لایه، امن و با قابلیت تحرک لازم که فرماندهان را قادر می سازد تا دستورات عملیاتی را به موقع به نی...

پیش بینی کوتاه مدت پارامترهای ترافیکی مانند جریان ترافیک، سرعت و ازدحام، دارای اهمیت بسیاری در پژوهشهای حوزه سیستمهای حمل ونقل هوشمند مدرن است. در این مقاله، ابتدا با بکارگیری تئوری آشوب به بررسی پیش‌بینی پذیری جریان ترافیک شهری پرداخته شده و غیرتصادفی بودن سری زمانی حجم ترافیک مورد بررسی قرار گرفته است. سپس، در حوزه پیش‌بینی، با توجه به این نکته که یکی از مهم‌ترین مشکلات در هنگام پیش‌بینی وضعی...

 شبکه 4G فعلی برای سلولهای کوچک بی قاعده طراحی نشده بودند. بر اساس سیر تکاملی بلند مدت که وقفه زمان مخابره یک میلی ثانیه و پیشوند تناوبی حدود ۵ میلی ثانیه است این امر باعث شده است. به علاوه رابط درون سلول به مقدار زیادی توسط آرایش طرح‌ریزی شده کنترل شده است. با توسعه سریع فناوریهای بیسیم، مفهوم نسل پنجم سیستمهای ارتباطی مطرح شد؛ که با این پیشرفت هر یک از مشترکان مخابراتی می‌توانند با سرعت 1۱ هز...

مخابرات نوری زمینه­ساز شگرف­ترین تحولات در سیستمهای مخابراتی در دو دهۀ اخیر بوده است؛ به­ گونه­ای که دنیای کنونی ارتباطات بدون شبکه­های فیبر نوری زیرساخت غیرقابل­تصور است و جایگزینی فیبر نوری به­جای سیم مسی در بخش دسترسی شبکه تا منازل نیز در کشورهای توسعه­یافته در حال انجام است. به­علاوه، افق پیشِ­روی این حوزه بسیار فراتر از شبکه­های مبتنی بر فی...

چکیده زمینه و هدف: استفاده از فن آوری تلفن های هوشمند در سال های اخیر توسعه چشمگیری داشته است. رشد استفاده از این فن آوری در دانشجویان از سرعت بالاتری برخوردار بوده است. در کنار مزایای این فن آوری عوارضی مانند اعتیاد نیز ممکن است بروز کند. وجود این اختلال در دانشجویان پرستاری می تواند ایمنی و مراقبت از بیمار را با مشکل مواجه کند. پژوهش حاضر باهدف بررسی میزان شیوع اعتیاد به تلفن هوشمند در بین دا...

در تحقیقات مالی انجام شده توسط محققان حوزه های مالی، اثر متغیرهای فراوانی در مدیریت و حسابداری بررسی می شود. اما یکی از این متغیرهای مهم که می توان گفت بیشترین اثر را بر این حوزه و سیستمهای زیر مجموعه آن می گذارد، عامل فرهنگی است. تفاوتهای فرهنگی از قاره ای به قاره دیگر و از کشوری به کشور دیگر و حتی در سطحی خردتر از شهری به شهر دیگر باعث ایجاد هنجارها، ارزشها و شیوه های مختلفی می گردد و تاثیرات...

این مقاله با مطالعه و بررسی پدیداری آشوب در سیستم های پویا ، چگونگی تحول در سیستم های مدیریت به پژوهش می سپارد . ابتدا مفهوم آشوب و پیدایش آن در سیستم های متیقن از نظر می گذرد ، سپس برای تبیین خصلطهای عمومی و جهان شمول پدیده آشوب در سیستم های پویای غیر خطی ، معادله لژیستیک به عنوان یک الگوی بومی شناسی ، مورد مطالعه قرار می گیرد . به این ترتیب ، ترتیب و حساسیت اوضاع اولیه و عوامل کنترل بر تکوین...

توسعة پایدار از مهم‌ترین دغدغة پژوهشگران در دهه‌های اخیر است؛ زیرا تمامی ابعاد و جنبه‌های زندگی بشر را دربرمی‌گیرد. براین‌اساس، اصطلاح توسعه، معطوف به ارتقای سطح و کیفیت زندگی افراد و بهبود رفاه عمومی جامعه و پایداری آن است و به استمرار این فرایند در طول نسل‌های بشر اشاره دارد. در این زمینه، شهر هوشمند نه واقعیت بلکه نوعی راهبرد محسوب می‌شود که در جهت چشم‌انداز توسعة آینده به آن توجه شده است. ا...