نتایج جستجو برای: سکوی fpso

تعداد نتایج: 752  

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
زلفا انوری کارشناس، مهندسی رباتیک، دانشگاه صنعتی همدان، همدان، ایران پیام ورشوی جاغرق استادیار، گروه مهندسی رباتیک، دانشگاه صنعتی همدان، همدان، ایران مهدی طالع ماسوله استادیار، دانشکده برق و کامپیوتر، آزمایشگاه تعامل انسان و ربات، دانشگاه تهران، تهران، ایران

رباتهای موازی برخلاف داشتن مزیتهای بسیار، عمومأ فضای کاری محدودی دارند. بنابراین بدست آوردن فضای کاری آنها با در نظر گرفتن تداخلهای مکانیکی از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این مقاله به بررسی هندسی تداخل مکانیکی در مکانیزم های موازی صفحه ای، شامل تداخل لینکها با یکدیگر و برخورد لینکها و سکوی متحرک با موانع، پرداخته میشود. برای این منظور، یک روش هندسی جدید بر اساس بررسی تداخل پاره خط ها، برای تش...

ژورنال: :بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید 0
m.a. shafia m.s. jabalameli m. fathollah

چکیده:  از جمله عوامل مهم ایجاد کننده مزیت رقابتی در کسب و کار و تولید، استفاده از منابع مشترک است. این امر باعث شده در محیط رقابتی و پویای امروز، بهره گیری از رویکرد اشتراک منابع در کانون توجه مدیران قرار گیرد. در این رویکرد با اشتراک منابع، و از طریق راهبرد سکوی مشترک امکان تولید طیف وسیعی از محصولات، توام با حداقل تنوع در عوامل تولید فراهم می­گردد. این در حالی است که اکثر کارخانجات و صنایع ت...

ژورنال: :بوم شناسی گیاهان زراعی 2009
مهدی خسروی

تغییرات میکروبی و شیمیایی شیر خام باعث اختلال در مراحل فرآوری، کاهش زمان ماندگاری محصولات لبنی و در نتیجه به خطر افتادن سلامت مصرف‏کنندگان و جامعه می‏گردد. در این تحقیق با هدف پیگیری تغییرات برخی از فاکتورهای ارزیابی شیر خام در مراحل مختلف تولید و وجود ارتباط بین این فاکتورها، 6 دامداری سنتی به‏صورت خوشه‏ای انتخاب و از مراحل مختلف تولید در طول یک سال از شیر خام نمونه‏گیری به عمل آمد. محل‏های مخ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده فنی 1391

تقریب کسری سکوی دو درجه آزادی و طراحی کنترلکننده pid مرتبه کسری رباست با روش تئوری qft

ژورنال: مهندسی دریا 2014

In this paper a multi-body system of barge type wind turbine under stochastic wave and wind has been modeled within MSC ADAMS. For wind loading, the stochastic turbulent wind data have been extracted using TurbSim software.Also, the AeroDyn module has been used for calculating lift and drag forces on the blades of turbine.. The hydrodynamic loads have been calculated using HydroDyn module withi...

Journal: :Journal of Ocean Engineering and Technology 2022

The azimuth thruster is mainly installed on a vessel that requires dynamic positioning (DP) function for special purposes. When the operates DP, thrust loss induced by thruster-hull interaction. This study examined influence of boundary conditions in numerical simulations predicting loss. Wind turbine installation vessels (WTIV) and floating production storage offloading (FPSO) were chosen as t...

2016
M. Torabian Esfahani S. H. Hosseinian B. Vahidi

In the recent years, development of industry cause to increase nonlinear and time variant loads in power systems. These loads bring about power quality phenomena such as voltage and current harmonics, current unbalance and flicker in power systems. In this paper, an optimal method for active power filter is proposed to improve power quality. The control system of APF is based on combination of ...

Journal: :International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering 2017

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید