هر مجموعه مکانیکی متشکل از اجزاء یا قطعات مونتاژ شده به یکدیگر می باشد. این قطعات دارای هندسه، جنس، کیفیت مواد اولیه، هزینه تولید، قابلیت تولید و شرایط کاری متفاوت بوده و هر کدام تحت شرایط مختلفی (اپراتور، ماشین ابزار، محیط کاری و غیره) تولید شده اند. بنابراین هر بعدی در هر قطعه از مجموعه دارای محدوده تلرانسی می باشد که پس از مونتاژ اجزاء روی هم، بصورت مجتمع بر کارکرد مجموعه تأثیر خواهند گذاشت....

در این تحقیق مسأله زمانبندی خط جریان مونتاژ دو مرحله¬ای با در نظر¬گرفتن ویژگی عدم قطعیت محیط واقعی از نظر خرابی ماشین¬آلات مورد بررسی قرار¬گرفته و برای این منظور از روش بهینه¬سازی استوار جهت حل مسأله استفاده شده است. با توجه به پیچیدگی ساختاری در مسأله فوق¬الذکر، از طرح ایجاد شکست و ساختار شبیه¬سازی جهت ایجاد طرح شکست و تعمیر ماشین¬آلات استفاده شده است. همچنین الگوریتم¬های فراابتکاری ga و ica ج...

در این رساله برای اولین بار به بررسی کارائی چاه غیرخطی انرژی برای کاهش غیر فعال ارتعاشات سامانه روتور پرداخته شده است. منظور از سامانه روتور در اینجا بخش‏های متفاوت آن شامل بدنه روتور، پره و یاتاقان می‏باشد. بمنظور بررسی رفتار دینامیکی مجموعه، یک مدل پیچیده، کامل و غیرخطی برای سیستم روتوری در نظر گرفته شده است. در بخش ابتدائی به بررسی دینامیک غیرخطی سیستم روتور و دیسک، با در نظر گرفتن اثرات پر...

در این مقاله، ارزیابی کنترل وضعیت مغناطیسی با استفاده از قوانین کنترلی PD و LQR بررسی شده است. برای ارزیابی این قوانین کنترلی از «شبیه‌ساز سه‌درجۀ آزادی کنترل وضعیت ماهواره مبتنی بر یاتاقان هوایی» استفاده شده است. معادلات دینامیکی و سینماتیکی توسعه‌یافته برای شبیه‌ساز با تست آزمایشگاهی حلقه‌باز صحه‌گذاری می‌شود. پس از اثبات صحت مدل‌سازی، قوانین کنترلی با مقایسۀ نتایج شبیه‌سازی و تست آزمایشگاهی ...

بحث عیب یابی ماشین آلات دوار یکی از موضوعات مهم و کاربردی در صنایع می باشد. تحلیل ارتعاشی قسمت های مختلف یک ماشین به عنوان ورودی یکی از روش های غیر مخرب و قابل اجرا در حین کار ماشین، روش مطمئن و ساده ای است که در بسیاری از موارد توصیه می شود. در این تحقیق پس از ساخت مدل ماشین دوّار چهار عیب متداول یعنی 1) نابالانسی 2) ناهمراستایی 3) خرابی یاتاقان 4) لقی مکانیکی را بطور جداگانه برروی دستگاه ایجا...

هدف اصلی از انجام این تحقیق بررسی اثرات لقی بر عملکرد دینامیکی یک مکانیزم چهار میله و کاهش اثرات مخرب لقی بر پایداری دینامیکی مکانیزم می باشد. برای این منظور مدل های مختلف نیرو های ناشی از برخورد در اتصال دارای لقی ارائه و مناسب ترین مدل جهت محاسبه این نیرو ها معرفی شد. با استفاده از این مدل، معادلات حرکت یک مکانیزم لنگ لغزنده دارای لقی میان یاتاقان و میل محور در اتصال بین میله رابط و لغزنده...

از مهم‌ترین مباحث مورد مطالعه در ماشین‌های ابزار فوق دقیق می‌توان به ساختمان ماشین‌ابزار و سفتی‌های بالای آن، پایداری حرارتی و مکانیکی و مقادیر آن، ارتعاشات پایین، و محورهای حرکتی بسیار دقیق اشاره کرد. یکی از اجزای بسیار مهم در ماشین‌های ابزار فوق دقیق اسپیندل هوایی آن است که ارتعاشات آن مستقیماً بر کیفیت سطح ماشین‌کاری شده تأثیر دارد. از پارامترهای مؤثر بر ارتعاشات اسپیندل می‌توان به سرعت دوران...

هدف از این تحقیق طراحی و ساخت دستگاه تولید کرنش دینامیکی به روش بارگزاری پیچشی و بررسی رفتار مواد در این شرایط می باشد. دستگاه طراحی شده از نوع torsional kolsky bar (torsional split hopkinson bar) می باشد. ابتدا قطعات مختلف دستگاه طراحی و تحلیل استاتیکی و دینامیکی شدند. مهمترین و حساس ترین قطعه ی دستگاه نگهدارنده می باشد که تحلیل دقیق استاتیکی و دینامیکی به منظور مشخص نمودن نیروی مورد نیاز برای...

در آلیاژ ریختگی ‏‎ alsn20cu1‎‏قلع به صورت پیوسته در زمینه ظاهر می شود.این ریز ساختار باعث محدود شدن قابلیت شکل پذیری آلیاژ می گردد. از آنجا که برای ساخت یاتاقانها نیاز به ورق این آلیاژ با ریز ساختار پراکنده و ناپیوسته از قلع در زمینه آلومینیم می باشد، ضروری است بوسیله انتخاب بهینه پارامترهای ریخته گی از قبیل دمای قالب ، دمای فوق گداز ، جنس قالب و روش ریخته گری و همچنین شکل دهی بوسیله فرایند نور...

افزایش تقاضا برای ساخت دقیق قطعات کامپیوتری، الکترونیکی، انرژی هسته ای و کاربردهای دفاعی منجر به پیدایش فرآیندهای ماشینکاری فوق دقیق گردیده است. از مهمترین مشخصات ماشین های فوق دقیق عبارت است از: ساختمان ماشین ابزار با سختی بالا، فرکانس طبیعی بالا و خصوصیات میرایی (استهلاک) خوب، پایداری حرارتی و مکانیکی بالا، ارتعاشات پایین، محورهای حرکتی بسیار دقیق و کنترل با دقت بالا. ماشین های فوق دقیق دارای...