یکی از روشهای کم هزینه و مرسوم برای اندازه گیری فاصله موانع پیرامونی یک ربات سیار، استفاده از رینگ سونار می باشد. خطاهای اندازه گیری به این روش را در دو گروه می توان دسته بندی نمود. گروه اول که معلول محدودیت ها و ویژگی های ذاتی سونار، محیط و سطوح انعکاس دهنده هستند، خارج از بحث این پایان نامه می باشند. در این پایان نامه، گروه دوم که ناشی از خطا در تشخیص بازتاب های واقعیِ مربوط به هر بار آتش کردن...

این پایان نامه بر مبنای طراحی و ساخت سنسور یون گزین پتانسیومتری برای اندازه گیری یون pr(???)برپایه یونوفورخنثی furan- 2 – carboxylic acid thiophen-2 – ylmethylene hydrazine ارائه شده است . این الکترود غشایی از پلی وینیل کلراید ( pvc ) و ( fctmh ) به عنوان حامل خنثی ، سدیم تترافنیل بورات ( natpb ) به عنوان افزودنی یونی و دی بوتیل فتالات(dbp ) به عنوان پلاستی سایزر طراحی و ساخته شد . غشای الکتر...

با افزایش نگرانی برای محیط زیست،رشد سریع در خودرو های الکتریکی (evs) و خودرو های الکتریکی هیبرید (hevs) وجود دارد.از آنجایی که محرکه های الکتریکی هسته ی خودرو های evs وhevs هستند،تحقیق برای توسعه ی سیستم های محرکه ی الکتریکی یک نیاز ضروری است.محرکه ها و ماشین های پر کاربرد درخودرو های برقی عبارتند از: محرکه ی جریان مستقیم(dc) ،محرکه ی القایی(?m) ،محرکه ی سوئیچ رلوکتانس(sr) ، محرکه ی بدون جاروبک...

اندازه گیری جریان به روش معمول در ولتاژ بالا و در محیط با تداخل مغناطیسی بالا نیاز به دستگاه هایی دارد که از نظر عایق و محافظت دستگاه پیچیده می باشد. در این پایان نامه به بررسی امکان استفاده از یک سنسور برای اندازه گیری وتشخیص خطا در خطوط انتقال جریان با استفاده از اثر فارادی که مبتنی بر میدان مغناطیسی پرداخته شده است. در مرحله اول تکنیکهای نوری با تمرکز ویژه بر تکنیکهای سنجش نوری مورد بررسی قر...

سابقه و هدف: در این مقاله ابتدا به مفهوم تثبیت آنزیم و روشهای تثبیت پرداخته. در ادامه با مطالعه موردی تثبیت آنزیم گلوکز اکسیداز بر روی پایه های گرافنی به تشریح روشهای رایج در شناسایی گلوکز پرداخته می شود.آنزیم گلوکز اکسیداز یک بیوکاتالیست زیستی است که فرآیند تبدیل گلوکز به آب اکسیژنه را تسریع می کند. اکثر دستگاه های رایج اندازه گیری قند خون موجود در بازار بر همین اساس فعالیت می کنند. برخی ساختا...

شیرهای ترموستاتی از مجموعه هایی است که در اکثر سیستم های حرارتی و برودتی مورد استفاده می باشد. شیر ترموستاتی همانطور که از معنی آن مشخص می باشد به عنوان وسیله ای برای تنظیم حرارت سیستم به کار می رود. ساخت بعضی از قطعات این شیر دارای تکنولوژی خاصی می باشد که دسترسی به آن احتیاج به صرف زمان و هزینه دارد. شیرهای ترموستاتی مورد استفاده در سیستم های حرارتی و برودتی تفاوت چندانی با هم ندارند. در اکثر...

در این مقاله اثر نسب هوا به گازهای قابل احتراق،شبیه گاز اگزوز خودروهای بنزینی،روی عملکرد اکسید فلزی نیمه هادی پایه دی اکسید قلع در دماهای مختلف مورد مطالعه قرار گرفته است . گازهای قابل احتراق ترکیبات مختلفی از گاز مونوکسید کربن و اتان در هلیم بوده و با هوا مخلوط گردیده است . این بررسیها برای گاز مونوکسید کربن در هوا در محدوده دمایی C°400-300 وبرای اتان در هوا در محدوده دمایی بالاتر C°460-400 ان...

برهم کنش تیروزین (tyr) با dna دو رشته ای با روش های ولتامتری چرخه ای در سطح mwcnt-dna-gce و swcnt-dna-gce، اسپکتروسکوپی نشر فلورسانس و اسپکتروسکوپی uv-vis مورد مطالعه قرار گرفت. حضور dna موجب کاهش جریان و یک جا به جایی مثبت در پتانسیل پیک اکسیداسیون tyr می شود که نشان دهندهی برهم کنش جایگیری بین لایه ای است. ثابت سرعت هتروژن (ks) و ضریب انتقال الکترون (?) برای tyr آزاد و پیوند شده به dna محاسبه...

در سیستم های اتوماتیک، خطا باعث پیدایش عکس العمل های ناخواسته، کاهش بازدهی و کارایی و یا حتی از کار افتادن کلی سیستم می شود که این فرآیند ممکن است باعث ایجاد صدمات جدی به سیستم، پرسنل و یا محیط شود. با توجه به اهمیت عملکرد مداوم در بسیاری از سیستم ها، از قبیل خودرو برقی، هواپیما و همچنین فرآیندهای صنعتی مختلف، استفاده از روش های مقابله با خطا امری اجتناب ناپذیر می باشد. کنترل تحمل پذیری خطا، با...

امروزه کاهش آسیب های وارد بر سازه در برابر بارهای دینامیکی از جمله بزرگترین دغدغه های مهندسین سازه است. یکی از موثرترین روش ها استفاده از سیستم های کنترل مدرن می باشد. در کنترل هوشمند سازه ها یافتن نیروی کنترلی وارد بر سازه یکی از موضوعات مهم در طول اعمال بار دینامیکی است. الگوریتم های متنوعی در این راستا پیشنهاد شده است. متداول ترین روش، روش حلقه بسته مبتنی بر بردار متغیر کامل می باشد که می ت...