تکنولوژی شبکه های هوشمند برق با هدف استفاده از انرژی های پاک و تجدیدپذیر، افزودن هوشمندی و امکاناتی همچون مدیریت سمت درخواست، پاسخ به درخواست، قیمت گذاری های بلادرنگ و غیره ایجاد گردید. اوج مصرف برق سبب کاهش کارایی سیستم و قابلیت اطمینان آن می شود، به همین علت کاهش اوج مصرف یکی از مسئله های مهم در شبکه های هوشمند برق است. در پایان نامه ی حاضر شبکه هوشمند برق به صورت سیستم چندعامله ی هوشمند متشک...

مسئله تعیین ژئوئید از طریق حل یک مسئله مقدار مرزی مستلزم انتقال به سمت پایین مشاهدات از سطح زمین به روی بیضوی مقایسه می باشد. یکی از روش های انتقال به سمت پایین میدان ثقل زمین از طریق انتگرال آبل-پواسن و مشتقات آن انجام می شود. مسئله انتقال به سمت پایین پیوسته یک مسئله بد وضع می باشد. نظیر هر مسئله ای در ریاضی بایستی ابتدا در خصوص وجود جواب تحقیق گردد. وجود جواب برای انتگرال آبل-پواسن از طریق ب...

در روش تعیین ژئوئید و مدلسازی میدان ثقل، انتقال بسمت پایین تابعکهای میدان ثقل زمین، با حل معادله انتگرالی آبل-پواسن انجام می پذیرد. از آنجائی که معادله انتگرالی آبل-پواسن از نوع معادلات انتگرالی فردهولم نوع اول است، در زمره مسائل بد وضع (ill-pose) قرار داشته، و یافتن جواب آن مستلزم پایدارسازی می باشد. در این مقاله 6 روش معمول پایدارسازی مسائل بد وضع، برای پایدارسازی دستگاه معادلات حاصل از گسسته...

استفاده از برنامه های مدیریت مصرف برق (demand side management) یکی از روش های حفظ منافع مشترک جامعه، شرکت های برق و مصرف کنندگان انرژی الکتریکی است. برنامه های پاسخ گویی بار (demand response) در برگیرنده روش-هایی از برنامه های مدیریت مصرف برق است که به تغییر میزان مصرف در اثر تغییر در بازار اطلاق می شود. یکی از برنامه های پاسخ گویی بار که بر مبنای پرداخت تشویقی به مصرف کنندگان می باشد، برنامه پ...

در این پژوهش عملکرد یک سامانه گرمایش خورشیدی که در ساخت آن از عدسی فرسنل خطی استفاده شده است، بررسی شد.  بدین­منظور در ابتدا عملکرد سامانه در پنج زاویه سمت قرارگیری و پنج شیب عدسی فرسنل خطی بررسی و با استفاده از نتایج آن ، عملکرد سامانه ارزیابی شد.  برای این کار، پس از تراز کردن سامانه و تنظیم زاویه های سمت و شیب در بهترین وضعیت به دست آمده، عملکرد سامانه در شش سطح دبی آب عبوری از لوله جاذب، شا...

خلاصه: سابقه وهدف: دندان های پرمولر دوم مندیبل دارای طیف گسترده ای از گوناگونی و تنوع در آناتومی می باشند. هدف از مطالعه حاضر ارزیابی و مقایسه ساختار کانال و ریشه دندان های پرمولر دوم مندیبل چپ و راست با استفاده از تصویربرداری CBCT بود. مواد و روش ها: در این مطالعه توصیفی 457 تصویر CBCT شامل پرمولر دوم مندیبل سمت چپ و راست انسان مورد ارزیابی قرار گرفت. تصاویر در هر سه پلن فضایی مورد ارزیابی قر...

مطالعه حاضر بر روی تعداد 33 راس مادیان، 1 راس اخته و 12 راس نریان ) از سنین 6 ماهه الی 7 ساله و 10 راس تروبرد ( 7 راس مادیان، 2 راس اخته و 1 راس نریان ) از سنین 5 الی 18 ساله سالم بدون استفاده از مقید کننده شیمیایی یا فیزیکی صورت پذیرفته است. در این بررسی اسبها به 3 گروه اسبچه های بالغ ( بالای 2 سال ) اسبچه های نابالغ ( زیر دو سال ) و اسبها تروبرد بالغ تقسیم شده اند. اسبها در حالت ایستاده با به...

در این تحقیق خصوصیات مورفولوژی و بافت شناسی غده اشکی چپ و راست 10 قطعه شترمرغ بالغ مورد بررسی قرار گرفت پس از بررسی توپوگرافی غده و اندازه گیری ابعاد آن،مقاطع بافتی تهیه و با روش های متداول بافت شناسی رنگ آمیزی شدند.غده اشکی به رنگ قهوه ای تیره متمایل به سیاه و به صورت مورب در سطح پشتی جانبی حدقه قرار داشت.میانگین طول این غده در سمت چپ 2.06+_15.95 میلیمتر و در سمت راست 2.25+_16.80 میلیمتر تعیین...

موضوع این تحقیق تخمین پارامترهای حرکتی یک هدف متحرک است که در آن فاصله هدف قابل اندازه گیری نیست. برای این منظور دو روش عمومی بازگشتی وجود دارد که عبارتند از فیلتر کالمن و فیلتر ذره ای. فیلترهای کالمن بار محاسباتی کمتری دارند و در این پایان نامه روشی برای ترکیب پاسخ این فیلترها پیشنهاد شده است. هدف از این ترکیب دستیابی به دقت بهتر و قابل رقابت با فیلترهای ذره ای بوده است که به دلیل حساسیت زیاد ...

در این مقاله روشی جدید برای افزایش مقاومت روش جبرانگر تاخیر زمانی اسمیت در مقابل خطا ی مدل ارائه شده است. این روش بر اساس مفهوم بهره برتر می باشد. در این روش با دانستن حداکثر خطا و استفاده از مفهوم بهره برتر، تابع حلقه باز سیستم کنترل با اضافه کردن تابع مناسبی طوری تنظیم میکنیم که مطمئن باشیم تمامی صفرهای معادله حلقه باز سیستم کنترل که ناشی از پارامتر  تاخیر زمان می باشند، در چپ قرار می گیرند. ...