در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می‌گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) ارائه می‌شود. همان طور که می‌دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیم...

اهداف: این پژوهش به‌منظور طراحی و ساخت سامانه‌ای هوشمند جهت تشخیص خودکار مالاریا و نیز تعیین گونه پلاسمودیوم در نمونه‌های خونی صورت گرفت. همچنین طراحی میکروسکوپ موتوری ارزان‌قیمت جهت تصویربرداری خودکار از لام‌های خون در این پروژه به انجام رسید. روش‌ها: به‌منظور استخراج ویژگی‌های تفکیک‌کننده جهت قطعه‌بندی گلبول‌های قرمز، تعیین حضور انگل مالاریا در آن و نیز تشخیص گونه انگل، روش‌های نوین پردازش تص...

چکیده نویسی یکی از ابزارهای عمدة تجزیه و تحلیل و سازماندهی مدارک است که به دو صورت دستی یا ماشینی انجام می شود. با پیشرفت هایی که در زمینة نرم فزاری و سخت افزاری به وقوع پیوسته و در حال تکامل است توجه و گرایش به تهیه و تولید چکیده های خودکار گسترش پیدا کرده است. این مقاله، ضمن تقسیم بندی رویکردهای چکیده نویسی خودکار به چکیده نویسی تک سندی شامل رویکردهای سنتی، آماری (مبتنی بر مجموعه)، رویکردهای ...

در این مقاله الگوریتمی ابتکاری برای مسئله طراحی مسیر حرکت باربران خودکار در سیستم تک حلقه معرفی می شود. در این مسئله هدف تعیین کوتاهترین حلقه برای یک باربر خودکار در چیدمان کارخانه به نحوی است که با هر دپارتمان لااقل یک ضلع مشترک داشته باشد. برای این منظور در ابتدا با استفاده از خواص مسئله آن را به مسئله ای معادل در نظریه گراف تبدیل کرده و سپس با به کارگیری الگوریتم فرا ابتکاری مورچه ای مسئله ر...

در مطالعه حاضر، از روش جداسازی پردازش اطلاعات (pdp) برای دو هدف استفاده شده است: 1. تا سهم پردازشهای خودکار و کنترل‏شده در تکلیف اجرای عمل (spt) و تکلیف کلامی (vt) بطور جداگانه انداه‏گیری شود؛ 2. مشخص شود که آیا دو تکلیف spt و vt در ارتباط با اندازه پردازش خودکار با هم متفاوت هستند. در آزمایش اول، دو تکلیف اجرای عمل و کلامی در دو حالت جداگانه غیرفراگیر دستکاری شدند. در آزمایش دوم، هر دو تکلیف s...

تشخیص احساس برای رایانه امری چالش برانگیز است. دلیل اصلی این موضوع نیز عدم توانایی رایانه در درک احساس کاربر است. هدف از این مقاله، طراحی یک سیستم تشخیص احساس از گفتار و ارائه روشی نوین جهت بهبود این سیستم است. تاکنون در این زمینه از ویژگی های متفاوتی استفاده شده است، اما هیچ یک عملاً به ارتباط بین دامنه صوت و حالت های احساسی نپرداخته اند. چون موجک بیونیک به این ارتباط بیشتر پرداخته است، به نظر ...

در دنیای امروز سرعت چشم گیر رشد علم و دانش، همچنین تغییر شکل داده به مفاهیم در دانش و افزایش روز افزون مفاهیم و ارتباط بین آنها قابل چشم پوشی نیست. در نتیجه نیاز به ساختاری برای نمایش دانش ضروری است. آنتولوژی یک ساختار بنیادی برای مفهوم دانش است که به خوبی مفاهیم و ارتباط بین آنها را نشان می دهد. از آنجاکه مفاهیم و ارتباط بین آنها روز به روز گسترده تر و بیشتر می شوند و در گذر زمان تغییر می پذیر...

رابطه رفتار کارآفرینانه با خودکارآمدی و عملکرد تحصیلی در دانشجویان کارشناسی ارشد مشاوره چکیده هدف از این پژوهش تعیین رابطه رفتار کارآفرینانه با خودکارآمدی و عملکرد تحصیلی در دانشجویان دانشگاه آزاد واحد مرودشت بوده است . جامعه آماری این تحقیق دانشجویان ارشد مشاوره می باشد که تعداد آن ها 435 نفر بوده و با روش نمونه گیری تصادفی 205 نفر از آن ها انتخاب شدند و به دو پرسشنامه رفتار کارآفرینانه و ...

پژوهش حاضر به مقایسه تحول تکنیک های مطالعه، افکار خودکار و عملکرد تحصیلی دانشجویان دختر و پسر دانشگاه پیام نور مرکز قمی پردازد. در این تحقیق 750 نفر از دانشجویان دختر و پسر دانشگاه پیام نور مرکز قم شرکت داشتند. تمام شرکت کنندگان به روش نمونه گیری طبقه ای انتخاب شدند و همگی پرسشنامه روی آ وردها و مهارت های مطالعه دانشجویان assis (جونز، 2004) را تکمیل کرده و به آزمون افکار خودکار آقا یوسفی (2004)...

تامین انرژی الکتریکی بصورت پیوسته و با کیفیت بالا از اهمیت ویژه ای برخوردار است. پستهای فشارقوی نقش عمده ای در ساختار و عملکرد شبکه های انتقال انرژی دارند. سیستم کنترل و نظارت در پستهای فشار قوی وظیفه برقراری ارتباط سیستم بهره برداری و کنترل شبکه را با تجهیزات فشار قوی برقرار می کند. دریافت، پردازش ، نمایش و انتقال اطلاعات مربوط به سیستم فشار قوی و اعمال فرامین کنترلی به تجهیزات شبکه قدرت از جم...