نتایج جستجو برای: سامانه کنترل داخلی
تعداد نتایج: 118482 فیلتر نتایج به سال:
زمینه و هدف: کاردیومیوپاتی دیابتی یکی از عوامل خطرزای اصلی برای عوارض قلبی- عروقی دیابت است آنجایی که فعالیت بدنی در بیماران میتواند ساختار عملکرد میوکارد را تحت تأثیر قرار دهد، لذا هدف پژوهش حاضر بررسی هشت هفته تمرین تناوبی با شدت بالا (HIIT) بر محتوای پروتئینهای NF-kB Wnt بافت عضله قلبی موشهای صحرایی نژاد ویستار مبتلا به نوع دو است.مواد روشها: مطالعه 20 سر موش نر سن 8-6 میانگین وزن 9/16±...
در این پایان نامه مسئله ی کنترل غیر خطی برای سامانه های کارکرد از دور مورد بررسی قرار گرفته و روش نوینی بر پایه ی روش کنترل یادگیر تکرار شونده ارائه شده است. مشکلاتی از قبیل وجود تأخیر در کانال ارتباطی، وجود نامعینی در دینامیک روبات ها و ناشناخته و متغیر بودن دینامیک محیط و کاربر در این سامانه ها مانع از پایداری در این سامانه ها به خصوص در حالت غیرخطی آن است. برخلاف روش های موجود که ردیابی پاسخ...
در این نوشتار جهت حل مسئله توافق جمعی در سامانه ها ی چندعاملی روشی مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. هدف، طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه عامل ها، توافق جمعی را محقق سازد. در شبکه مفروض، هر عامل، تنها اطلاعات خروجی همسایه های خود را دریافت می کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل گر، غیر متمرکز می باشد. جهت تضمین مقاوم توا...
در روش خاکورزی مرسوم، هدف دستیابی به شخم با عمق یکنواخت در طول و عرض مزرعه بوده؛ اما حتی در یک مزرعه، عمق لایه سخت و فشرده خاک (کفه شخم) که بین خاک سطحی و عمقی ایجاد می شود، از یک ناحیه به ناحیه دیگر معمولاً تغییر میکند. در روش خاکورزی دقیق (خاکورز عمق متغیر)، عمق کار ابزار خاکورز در هر ناحیه از مزرعه بر اساس عمق کفه شخم تنظیم میشود. این امر موجب کاهش مصرف سوخت و توان مورد نیاز در عملیا...
هدف از این پژوهش طراحی و ساخت سامانه پاشش نرخ متغیر کود نیتروژن مایع برای برگپاشی ذرت است. از شیرهای سلونوئیدی جهت تغییر بده خروجی افشانکها با استفاده از فناوری تعدیل عرض پالس (PWM) و از حسگرهای بده توربینی و ماژول GPS به ترتیب برای اندازهگیری بده شیرهای سلونوئیدی و تعیین مختصات لحظهای دستگاه استفاده شد. نرمافزار سامانه با استفاده از زبان برنامهنویسی ویژوال بیسیک 6 نوشته شد. وظایف نرم...
در تسطیح لیزری نقاطی از زمینهای کشاورزی که ارتفاع خاکبرداری در آنها زیاد است، معمولا ماشین تسطیح به توانی بیش از توان کشش مالبندی تراکتور نیاز دارد. این امر موجب بیشباری موتور و لغزش زیاد چرخهای محرک تراکتور و در نهایت خاموش شدن تراکتور میشود. هدف اصلی در این تحقیق، مجهز کردن ماشین تسطیح لیزری به یک سامانه کنترل خودکار ارتفاعکار تیغه بهمنظور جلوگیری از بیشباری موتور تراکتور و خاموش شد...
زمینه و هدف: کمتحرکی در مقابل آن تمرین جزء عوامل مرتبط با شاخصهای آسیب کبدی بهشمار میروند. وجود این هنوز نقش بسیاری از تمرینهای ورزشی بهویژه تمرینات تناوبی مقاومتی مصرف برخی مکملهای غذایی جمله اسپیرولینا بر ایمنی التهابی کاملاٌ شناخته نشده است؛ بنابراین هدف پژوهش تعیین اثر هشت هفته مکملدهی هوازی فعالیت بافت کبد بیان ژن CXCL1 عضلة موشهای صحرایی نر بود.مواد روشها: نیمهتجربی، 60 سر موش ن...
پایان پذیری منابع انرژی فسیلی و اثر نامطلوب آن ها بر تغییرات آب و هوایی سبب شده است تا رویکرد جایگزینی این سوخت ها با منابع انرژی پاک و تجدیدپذیر به سرعت در سطح جهان گسترش یابد. کشور ایران نیز به دلیل موقعیت جغرافیایی مناسب و پتانسیل بالای تابش خورشید، از فرصت ایده آلی برای توسعه صنعت انرژی خورشیدی، بویژه سامانه های فتوولتائیک برخوردار است. سلول و مدول فتولتائیک، مهمترین و پرهزینه ترین اقلام سا...
در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطافپذیر طی یک عملیات جابهجایی جسم بررسی میگردد. اجزاء انعطافپذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطافپذیر آن طی یک مانور میتواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یکسری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی میشوند که به پایه متحرک و جسم جابهجا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...
با ایجاد سیستم های اطلاعاتی مبتنی بر وب و گسترش سیستم های اطلاعاتی مدیریت، این سیستم ها، در کنترل و هدایت نشر الکترونیکی مورد استفاده قرار گرفت و تحول عظیمی در چاپ مجلات علمی توسط ناشرین بین المللی ایجاد شد. هدف سیستم های فوق کمک به رشد و توسعه فعالیت های پژوهشی در عرصه های علمی و فرهنگی و فراهم کردن زمینه لازم برای تبادل افکار و اطلاعات است. از دیگر اهداف این سیستم ها، ایجاد امکانات تعاملی به ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید