طراحی یک سیستم عیب یاب دقیق، نقش بسزایی در افزایش ایمنی و کیفیت محصولات فرآیند دارد. با توجه به اهمیت موضوع، محققان به منظور تشخیص عیب، روش های متعددی را ارائه داده اند. در این مقاله، به طراحی سیستم عیب یاب بر اساس منطق فازی که مبتنی بر دانش فرایند و مستقل از مدل است، پرداخته شده است. در این بررسی، به منظور دستیابی به دقت بالاتر در تشخیص عیوب، مقادیر بهینه پارامترهای توابع تعلق فازی با الگوریتم...

بستر دریاچه های قدیم با داشتن رسوبات ریزدانه و خاک حاصلخیز، مکان مناسبی برای فعالیتهای گسترده کشاورزی و صنعتی است. بستر دریاچۀ قدیم خرم آباد نیز مکان مناسبی برای انجام این فعالیت هاست. به همین دلیل، آگاهی از حدود دقیق و تحلیل شاخص های مورفومتری دریاچه مذکور برای برنامه ریزی محیطی دارای اهمیت بسیار زیادی است. بستر این دریاچه در محدوده زاگرس چین خورده، استان لرستان، شهرستان خرم آباد و در دشت مرکز...

ربات زیرآبی کابلی برای موقعیت‌یابی، ردیابی مسیر، کنترل و هدایت، نیازمند یک سامانه ناوبری دقیق است. به علت محدودیت کاری سامانه موقعیت‌یاب جهانی در زیرآب، سامانه ناوبری اینرسی مهم‌ترین سامانه تعیین موقعیت در تجهیزات زیرآبی است. در این تحقیق، بر اساس دینامیک غیرخطی ربات زیرآبی و به‌منظور بهبود عملکرد ربات زیرآبی در ردیابی مسیر، یک سامانه ناوبری تلفیقی بر پایه حسگرهای اینرسی، قطب‌نما و سرعت‌سنج داپ...

در این تحقیق از دو نمونه¬ی موردی استفاده گردید که هر دو شامل مشاهدات استاتیک و کینماتیک نقاط بودند. سپس با استفاده از فیلترینگ کالمن به آشکارسازی جهش فاز در آن¬ها پرداخته شد. پس از آشکارسازی جهت اعتمادپذیری این آشکارسازی، از آزمون آماری بردار باقیمانده¬ها استفاده گردید. رد تست بردار باقی¬مانده نشان دهنده وجود خطای سیستماتیک در مشاهده می¬باشد که یکی از مهم¬ترین منابع این خطا، پدیده جهش فاز است. ...

سامانه جهانی اضطرار و ایمنی دریایی gmdss تنها وسیله ارتباطی و اطلاع رسانی کشتی های تجاری در زمان بروز حادثه در دریا میباشد. این سامانه شامل تجهیزات متعددی جهت برقراری ارتباط با بردهای مختلف است. در این تحقیق تاثیر سامانه جهانی اضطرار و ایمنی دریایی بر افزایش بهره وری افسران ناوگان تجاری ایران مورد بررسی قرار گرفته است. گردآوری اطلاعات به روش های کتابخانه ای که شامل کنوانسیون های صادره توسط سازم...

افزایش غلظت گازهای گلخانه ای مانند دی اکسیدکربن، متان و اکسیدهای ازت، در اثر دستکاری-های گسترده انسانی در بوم سامانه های زیستی و مصرف بی رویه سوخت های سنگواره ای سبب گیرافتادن انرژی تابش طول موج های بلند زمینی در نیوار زمین است. این فرآیند، افزایش میانگین دمای زمین و در نتیجه گرمایش جهانی و تغییرات اقلیمی را به همراه داشته است. یکی از گازهای موثر در گرمایش جهانی متان می باشد که در اثر فرآیندهای...

در این پایان نامه، مقدار جابجایی زمین لغزش توان واقع در شمال شرق استان قزوین با عواملی نظیر ویژگی¬های بارش و کاربری اراضی مورد ارزیابی قرار گرفت. بدین منظور ابتدا شبکه¬ای از نقاط ثابت در داخل و خارج آن به تعداد 20 عدد برای پایش میزان جابجایی بر روی کاربری¬های مختلف توده لغزشی ایجاد و میزان جابجایی هر نقطه در 5 بازه زمانی با استفاده از سیستم موقعیت یاب جهانی (gps) دو فرکانسه اندازه¬گیری گردید. گ...

تحلیل توزیع مکانی گیاهان چوبی در مناطق خشک و نیم ه­خشک، کنش­های متقابل آنها و چگونگی تأثیرشان بر یکدیگر را توضیح می­دهد. این پژوهش با هدف ارزیابی کنش ­های متقابل درون­ گونه­ ای درختچه­ های اشنان (Seidlitzia rosmarinus) در مناطق خشک مرکزی ایران با استفاده از آماره­ های اختصاری مختلف (تابع همبستگی جفتی g(r)، تابع O-ring O(r)، تابع توزیع نزدیک­ترین همسایه D(r)، تابع توزیع تماس کرویHs(r)  و تابع هم...

اخیرا، استفاده از رادار های مولتی استاتیک کاربرد فراوانی درتامین امنیت مرزها، سیستم های ناوبری کشتی، کنترل ترافیک، موقعیت یاب محلی و تشخیص اهداف زمینی یافته است. در این مقاله یک رادار مولتی استاتیک که در فضای سه بعدی قادر به آشکار سازی اجسام پرنده در ناحیه تحت پوشش ، محاسبه مکان و سرعت، مسیر و تشخیص نوع شی با محاسبه سطح مقطع راداری آن است، طراحی و شبیه سازی شده است. با توجه به تاثیر محل قرار گر...