پیچیدگی معادلات حاکم بر بازوهای ماهر رباتیکی سبب شده است روش های متنوعی برای کنترل آن ها ارائه شود. مشخصه های دینامیکی بازوها در طراحی این روش ها معلوم و معین در نظر گرفته می شوند. این در حالی است که مشخصه های یادشده در بیشتر موارد به دلایلی چون نواقص ساخت، استهلاک یا طبیعت خود موضوع (مثلاً اصطکاک) به طور دقیق در دست نیستند. از این رو در این نوشتار برآنیم تا ضمن ارائه ی یک مدل دینامیکی ساده برای...

امروزه، نیاز برای میکروپمپ ها به عنوان یکی از اجزای اصلی در سیستم های میکروفلویدیک در حال رشد است. میکروفلویدیک به علم مربوط به دستگاه ها و روش های کنترل و تنظیم جریان های سیال با طول مشخصه کوچکتر از یک میلیمتر اطلاق می شود. به منظور تحقق کاربرد های مختلف میکروفلویدیک، طرح ها و پیکر بندی های جدیدی از میکروپمپ ها نیاز است تا مورد مطالعه قرار بگیرد.

امروزه با توسعه خطوط انتقال گاز، مدیریت و کنترل بهینه آن، صرفه های اقتصادی که با خود به ارمغان می آورد یکی از مسائل مطرح در خطوط انتقال گاز می باشد. شبیه سازی دینامیکی خطوط انتقال گاز مزایای بسیاری به همراه دارد که می تواند در زمینه طراحی و بهره برداری خطوط مورد استفاده قرار گیرد. با توجه به اینکه عملیات کلیه خطوط لوله انتقال گاز در حالت ناپایا می باشد استفاده از شبیه سازی دینامیکی با واقعیت سا...

مدیریت نیروی انسانی در صنعت تایر ایران، نیازمند تصمیم‎های راهبردی و آینده­نگر برای مقابله با تغییرات پیش‎بینی‎نشده است. در این زمینه یکی از کاربردی­ترین ابزارها، پویایی سیستم است که با جست‎وجوی ساختارهای علّی ـ معلولی در سیستم­ها، رفتار آنها را در برابر تغییرات ناگهانی شبیه­سازی می­کند تا سیاست­هایی برای مقابله با شرایط احتمالی آینده تدوین شوند. پژوهش حاضر می­کوشد با ارائۀ مدلی پویا برای صنعت تا...

چکیده- روشهای مختلفی برای از میرا نمودن ارتعاشات ساختارهای مکانیکی وجود دارد، ولی تعداد معدودی از این روش ها قادرند بدون تماس، میرا کننده ارتعاشات باشند. در این پژوهش نوع فعال و نیمه فعال میراگر ساخته و به طور تجربی و عددی مورد بررسی قرار می¬گیرند. از نیروی ضربه جریان گردابی برای تحریک یک تیر آلومینیمی یکسر گیردار و از یک سنسور جابجایی برای گرفتن پاسخ سیستم استفاده شده است. پارامترهای دینامیکی ...

هدف این نوشتار توسعه شبیه‏ساز توربین گازی تک شفت، سایز کوچک و یک مگاوات simani جهت کامل‏تر نمودن آن با نگاهی به توربین گازی تک شفت و کار سنگین v94.2 زیمنس است. در این نوشتار ابتدا شبیه‏ساز توربین گازی simani که یک مدل فیزیکی، دینامیکی و در دسترس است موردبررسی دقیق قرار می‏گیرد. در این بررسی روش‏های به کاررفته در مدل‏سازی هر بخش، شامل مجرای ورودی، کمپرسور، محفظه‏ی احتراق، توربین، مجرای خروجی و س...

در این مقاله رفتار دینامیکی نانوذره بر روی سطح زبر در حین راندن بر پایه میکروسکوپ نیروی اتمی (afm)، با استفاده از مدل تماس چند نقطه ای مدل سازی و شبیه سازی شد. ابتدا یک مدل تماس چند نقطه ای برای دو سطح با هندسه زبری متفاوت شامل پروفیل زبری شش وجهی و چهاروجهی، از ترکیب مدل تماس تک نقطه ای رامپ با مدل های تماسی jkr و شوارتز استخراج گردید و معادلات مربوط به سطح تماس واقعی و نیروی چسبندگی برای تماس...

چکیده- برای بررسی نظری و عملی تأثیر افزایش خسارت بر مشخصات دینامیکی سازه های بتنی که هدف اصلی این پژوهش است، می توان مشخصات دینامیکی سازه مانند بسامد های طبیعی و شکل های مودی را با استفاده از مدل تحلیلی نرم افزاری که توانایی ارزیابی سامانه با وجود ترک، به ویژه ترک های خمشی را داشته باشد، به دست آورد. در این پژوهش برای دست یابی به این مدل، نمونه های آزمایشگاهی در آزمایشگاه با مدل تحلیلی اجزاء مح...

در این پایان نامه بهینه سازی شکل، اندازه و توپولوژی سازه های خرپایی انجام شده است؛ در روند بهینه سازی خرپا پارامترهای دینامیکی و پاسخ سازه خرپایی تحت بارهای دینامیکی مورد توجه بوده و از قیود فرکانس طبیعی و قیود پاسخ دینامیکی در بهینه سازی خرپا استفاده شده است. با توجه به پیچیدگی و غیرخطی بودن مسائل تحلیل دینامیکی سازه، استفاده از روش های معمول ریاضی برای حل مسائل بهینه سازی با قیود دینامیکی امک...

اهمیت واحدهای آروماتیک در صنایع پتروشیمی در سطح جهان امری غیر قابل انکار است. از جمله فرآورده های مهم و سودآور این واحدها می توان به پارازایلن، اورتوزایلن و بنزن اشاره داشت، که البته جزء محصولات اصلی پتروشیمی بوعلی سینا نیز می باشند. واحدی از این پتروشیمی که در این رساله مورد بررسی قرار گرفته است، وظیفه جداسازی اولیه بنزن و تولوئن را از ایزومرهای زایلن بر عهده دارد. از این رو بررسی راندمان برج ...