در این مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم PIDربات‌های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می‌باشند، مورد بررسی قرار می‌گیرد. از آنجا که در این کلاس از ربات‌هاکابل‌ها باید در تمامی مانورهای حرکتی خود تحت کشش باشند، کنترل آن‌ها چالش برانگیزتر از همتایان آن‌ها با ساختارهای سری و موازی بوده و توسعه نظریه‌های کنترلی برای این دسته از ربات‌هاکمتر مورد توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری مقاوم ...

در پی تحولات بازار قدرت در کشورهای صنعتی، تجدید ساختار بازار انرژی برق در ایران نیز پذیرفته و عملی شده است. مبنای پذیرش تجدید ساختار، افزایش کارایی از طریق وارد شدن ملاحظات اقتصادی و گذار از انحصار به شرایطی رقابتی تر جهت نزدیکی به وضعیت بهینه است. با توجه به ساختار بازار، نهایتا وضعیت رقابت ناقص در این بازار محقق می شود که برای تحلیل آن بایستی از راه حل های نظریه بازی استفاده کرد. از طرفی با ت...

در این مقاله به طراحی و شبیه‌سازی آنتن پچی با ساختار فشرده همراه با بهره بسیار بالا ، پهنای باند مناسب و همچنین قابلیت پلاریزاسیون دایروی مبادرت شده است. آنتن پیشنهادی به علت دارا بودن پلاریزاسیون دایروی با بهره بالا برای کاربردهای رادارهای دریایی (5570 تا 5650 مگاهرتز) که در آن‌ها تداخلات چند مسیره و انعکاس امواج از سطوح دریا مشکل‌زا است مناسب است. همچنین این آنتن به طور همزمان قابلیت استفاده ...

در این مقاله یک رویکرد جدید برای طراحی سطوح انتخابگر فرکانس معرفی شده است. ما سعی می کنیم تا پاسخ فرکانسی مطلوب خود را با استفاده از تنظیم پاسخ فرکانسی هر سطح تشکیل دهنده، بسازیم. همچنین در این مقاله یک سطح انتخابگر فرکانس مینیاتوری دو بانده پیشنهاد شده است. در مقایسه با تکنیک های طراحی سنتی ساختار ارائه شده دارای مزیت غیر رزونانسی بودن عناصر سلول واحد، با ابعاد مینیاتوری می باشد. سلول های fss ...

   اخیراً تحقیقات زیادی در زمینه‌ی ساختار بازار صورت گرفته است. یکی از اجزای مهم ساختار بازار، اختلاف قیمت پیشنهادی خرید و فروش سهام است. هدف اصلی این مقاله بررسی رابطه‌ی میان اطلاعات مالی و اختلاف قیمت پیشنهادی خرید و فروش سهام در بورس اوراق بهادار تهران می باشد. این تحقیق، تعداد 156 شرکت از بین جامعه‌ی آماری که اطلاعات مورد نیاز برای دوره‌ی سه ساله‌ی مورد تحقیق (81-83) در مورد آن‌ها قابل دسترس...

در این مقاله آرایشی جدید برای نوسان‌ساز کنترل‌شده با ولتاژ LC کلاس-C ارائه شده است که دارای مزیت شروع نوسان مناسب، کاهش نویز فاز و افزایش دامنه می‌باشد. استفاده هم‌زمان از دو روش خازن ورکتور با قابلیت تنظیم دیجیتالی و مدار تانک مرتبه چهار باعث شده که نوسان‌ساز کلاس-C پیشنهادی از نظر نویز فاز، عملکرد بسیار بهتری نسبت به سایر ساختارهای نوسان‌ساز LC داشته باشد. فیدبک دامنه به‌کاررفته در ساختار پیش...

این مقاله مبدل شبه منبع امپدانس را با یک اینورتر پنج ­سطحه ترکیب می­کند. اینورتر پنج­ سطحه­ی مورد استفاده متشکل از دو منبع ولتاژ dc، دو مبدل شبه منبع امپدانس و پنج کلید قدرت می­باشد. در این ساختار به دلیل حضور مبدل شبه منبع امپدانس، دامنه­ی ولتاژ خروجی اینورتر به ولتاژ منابع dc محدود نمی­شود و قابلیت افزایش آن وجود دارد. قابلیت اطمینان و بازده بالا که از ویژگی­های مبدل­های مبتنی بر منبع امپدانس...

در این مقاله، یک چهارچوب کلی برای پیاده‌سازی بازار خرده‌فروشی انرژی بر پایه الگوریتم Nikaido-Isoda/Relaxation (بر مبنای تئوری بازی غیر همکارانه) با وجود نوسانات بالای تولید منابع تجدیدپذیر پراکنده (DRR) و تقاضای مصرف‌کنندگان به‌همراه پیاده‌سازی مدیریت سمت تقاضا (DSM) در ریزشبکه‌ها (MG)، پیشنهاد شده است. ساختار ارائه‌شده بر اساس خاصیت اتصال و اجرای تعداد زیادی از منابع انرژی تجدیدپذیر (با در نظر...