در مقاله حاضر، کنترلر pid غیرخطی بر اساس روش کنترلی پیش بین برای کنترل پرواز هماهنگ فضاپیماها در حالت دنبال کردن رهبر، طراحی می شود. این کنترلر بر اساس معادلات غیرخطی حرکت نسبی هیل در مدارهای دایروی طراحی شده و جهت کنترل اغتشاشات، از ضریبی در ساختار کنترلر که معرف بزرگی میزان اغتشاشات ورودی به سیستم است، استفاده می شود. در ابتدا فرکانس کنترلی با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین بدست آمده است. ...

هنگامی که مصالح دانه یی اشباع می شوند، به دلیل تغییر در حوزه ی تنش، جابجایی ذرات خاک اتفاق می افتد و درنهایت پدیده ی نشست ناگهانی به وجود می آید. در این نوشتار، تأثیر اشباع شدن مصالح شنی بر روی پارامترهای مقاومت برشی و نیز عوامل مؤثر بر میزان نشست ناگهانی این مصالح با دستگاه برش مستقیم بزرگ مقیاس مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا آزمایش های مشخص کننده ی خصوصیات فیزیکی و آزمایش های وزن مخصوص کمی...

چکیده میتوان فرونشینی سطح زمین را مورد محدودی از سقوط دامنه دانست که در آن بر اثر نیروی جاذبه زمین ، حرکت عمودی رو به پایین میباشد و معمولا حرکت جانبی کمی دارد. هدف اصلی در این تحقیق بررسی دلایل ایجاد فرونشینی در شهر سبزوار(با تاکید بر قناتهای شهری) می باشد،که به این منظور ابتدا بر اساس اسناد وتحقیقات موجود در این زمینه،کلیاتی از ویژگی های جغرافیایی منطقه مورد مطالعه ارائه گردیده است. سپس با...

در این مقاله اثر اندازه ذرات در نشست آن‌ها برروی سطوح مبدل حرارتی فشرده به صورت عددی بررسی شده و تأثیر افزایش جرم ذرات و سرعت جریان بر نشست ذرات مطالعه گردیده است. تحلیل عددی فاز سیال با استفاده از رویکرد اویلری و مدل سازی نشست ذرات با استفاده از رویکرد لاگرانژی و مدل فاز گسسته (DPM) به همراه کدهای عددی تعریف شده در انسیس- فلوئنت انجام شده است. برای شبیه‌سازی اثرات توربولانسی از مدل SST K-ω است...

امروزه در کلان¬شهرها، تونل¬های شهری و متروها به¬عنوان یکی از کلیدی¬ترین و مهمترین زیرساخت های شبکه حمل و نقل شهری به¬شمار می¬آیند. هر چه محیط شهری پرجمعیت و پرتردد باشد، نیاز به ایجاد سازه¬های زیرسطحی مانند تونل¬ها برای تامین آسایش و عدم اتلاف زمان، پر رنگ¬تر می¬شود. با توجه به اینکه احداث تونل¬های کم عمق شهری در زمین¬های سست مشکل ساز بوده و عوارض ناخوش¬آیندی از جمله تخریب تاسیسات زیرزمینی و نش...

امروزه از روش های بهسازی بطور گسترده ای در جهان استفاده می شود. کاربرد این روش ها باعث بهبود پارامتر های ژئوتکنیکی خاک، کاهش هزینه کوتاه شدن زمان اجرا و افزایش طول عمر بهره برداری می گردد. در این تحقیق با هدف بررسی تاثیر اختلاط عمیق خاک در نشست و ظرفیت باربری خاک ریزدانه، مدلی دو بعدی از خاک ریزدانه از نوع رس و ستون اختلاط عمیق خاک در نزم افزار plaxis ساخته شد. با تغییر در پارمترهای طرح اختلاط ...

چکیده - سد گتوند از نوع سنگریزهای بوده و در استان خوزستان روی رودخانه کارون در حال ساخت میباشد. پی سد در سازند آغاجاری قرار خواهد گرفت که شامل ماسه سنگ و گلسنگ بوده که به صورت تناوبی روی هم قرار گرفتهاند. مقاومت تکمحوره سنگهای مذکور به ترتیب برابر 15 و 25 مگاپاسکال است یعنی جزو سنگهای ضعیف و متوسط محسوب می شوند. عواملی مانند باربرداری مداوم روباره حاصل از فرسایش بر اثر جریان رودخانه و همچنی...

آسفالتین سنگین ترین جزء نفت خام می باشد که در حالت عادی در آن به صورت پایدار حل شده و در صورت تغییر شرایط ترمودینامیکی و هیدرودینامیکی، از نفت جدا می شود و در مخزن، نزدیکی دهانه چاه، ستون چاه، خطوط لوله انتقال نفت و یا تسهیلات سطح الارضی رسوب می کند. تاکنون کارهای فراوانی برروی شناخت ساختار، خصوصیات فیزیکی و شیمیایی آسفالتین انجام شده است. اما در بحث رفتار هیدرودینامیکی و مکانیزم ته نشین شدن آس...

 در اینمقاله در یک شالوده عمیق مرکب از شمعهای بلند و کوتاه، تاثیر فاصله شمعها بر ظرفیت باربری و نیروهای وارد بر شمع‌ها و همچنین نشست شالوده با در نظر گرفتن متغیرهایی مختلف نظیر طول شمع‌های کوتاه، سختی خاک کتراکم زیر کلاهک، سختی شمع‌های کوتاه و سختی شمع بلند با استفاده از روش‌های عددی مورد ارزیابی قرار می‌گیرد. تحلیل عددی با بهره‌گیری از نرم‌افزار آباکوس ص...

بیشتر روش‌های موجود برای تخمین نشست شالوده‌های سطحی مستقر بر روی خاک‌های غیرچسبنده براساس همبستگی‌های میان نتایج آزمایش‌های برجا، همچون نفوذ استاندارد با مدول یانگ هستند. نشست پیش‌بینی‌شده بر اساس نتایج این‌گونه آزمایش‌ها، پراکنده و اغلب غیر واقع‌بینانه است. در این نوشتار سعی شده است با ارائه‌ی یک رویکرد جدید، تخمین نشست شالوده‌های سطحی بر روی خاک‌های غیرچسبنده مورد توجه قرار گیرد، که در آن از...