سامانه اتوبوس تندرو BRT به عنوان راه حلی کارآمد برای سیستم حمل و نقل عمومی در کشورهای توسعه یافته شناخته می شود؛ لذا سعی بر آن است که این سامانه همزمان با گسترش فناوری با ارایه روش ها و سیستم ها پیشرفته، با کیفیت بالا به جابجایی مسافرین در شهرها بپردازد. نتیجه نهایی تمامی توابع هدفی که برای مدل کردن این مساله در نظر گرفته می شوند کاهش انتطار مسافر تا رسیدن اتوبوس و کاهش زمان سفر است، اما در مسی...

مسائل مسیریابی کلاسیک عموما بگونه‌ای طراحی می‌شوند که ارتباط دو نقطه تنها از طریق یک یال یا سویه امکانپذیر است. با این حال گاهی شرایطی وجود دارد که از طریق بیش از یک یال از نقطه‌ای به نقطه دیگر می‌توان دسترسی داشت. این مقاله توسعه‌‌ای از مساله مسیریابی وسیله حمل و نقل وابسته به زمان را مورد بررسی قرار می‌دهد، که در آن امکان تخصیص بیش از یک یال یا سویه برای ارتباط نقاط مختلف میسر است. مساله مورد...

در این مقاله، روشی برای برنامه ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...

پس از قرار گرفتن ماهوارة LEOدر مدار تعیین شده، سایت زمینی نیازمند ارتباط با آن‌ برای دریافت اطلاعات و کنترل زیرسیستم‌های آن‌ است. با توجه به اینکه کانال‌های ارتباط ماهواره‌ای تحت تأثیر شرایط سایه (Shadowing)قرار می‌گیرند، در صورت وجود سیگنال دید مستقیم(LOS) بین فرستنده و گیرنده شرایط کانال رادیویی خوب بوده و کانال با نویز گوسی سفید جمع‌شونده (AWGN)به صورت توزیع رایس (Rician)مدل می‌شود. ولی در ش...

فرآیند سنتی پیش بینی سفر در ارزیابی طرح های حمل و نقلی، داری یک ساختـارعمومی است که یکی از قسمت های این ساختــار مدل های انتخاب طریقه سفر می باشد. این مدل باید نسبت به سیاست های مختلف اعمال شده، حساس باشد. در حال حاضرمدل انتخاب طریقه سفر موجود برای شهر اصفهان براساس پارامترهای زمان سفر و مالکیت وسیله نقلیه برآورد شده است و نبود پارامترهای تاثیرگذاری مانند هزینه سفر باعث کاهش دقت مدل ها شده است....

پژوهش حاضر به منظور بررسی تأثیر استفاده از دو نوع لینک( متنی تکرار شونده و ارجاعی درون متنی) بر یادگیری و یادداری واژگان و درک مطلب زبان انگلیسی صورت پذیرفته است. در این پژوهش 35 نفر دانشجوی مقطع کارشناسی در دو گروه آزمایشی(گروه آزمایشی دارای لینک های متنی تکرار شونده و گروه آزمایشی دارای لینک های ارجاعی درون متنی) قرار گرفته و به خواندن یک متن رایانه ای 18 صفحه ای پرداختند. در این متن که محتوا...

تصمیم در مورد سیاست‏های مدیریتی مانند طرح ممنوعیت تردد خودروها به محدوده یا در روز خاص، اخذ هزینه پارک و ایجاد امکان ساعات کاری متغیر نیازمند مطالعات رفتاری و حساس به این نوع سیاست‏هاست که رویکرد فعالیت- مبنا با در نظر گرفتن زمان و مکان فعالیت‏های افراد و چگونگی برنامه‏ریزی آن تلاش دارد ابزاری مناسب در این راستا را ایجاد نماید. برنامه‏ریزی‏ زنجیره سفر‏ به گونه‏ای که افراد (به خصوص در کلانشهرها)...

نظارت بر حرکت شناور و تعیین مسیر ناوبری جهت افزایش اعتماد ناوگان‌های تجاری دریایی و امنیت در سفرهای دریایی حائز اهمیت می‌باشد. با توجه به تاثیر شرایط آب‌وهوایی و فیزیکی محیط ناوبری بر حرکت شناور، بهینه‌سازی تاثیر این شرایط بر حرکت شناور در سفر دریایی الزامی است. مسیریابی دریایی به کمک شرایط آب‌وهوایی، بصورت یک مسئله بهینه‌سازی تعریف می‌شود که هدف آن بسته به کاربری شناور و سرویس ارائه‌شده متفاوت...

در عصر حاضر، صنعت گردشگری به عنوان یکی از مؤلفه‌های توسعه اقتصادی از اهمیت بالایی در بسیاری از کشورها برخوردار است. از طرف دیگر، با رشد فناوری اطلاعات و ارتباطات (فاوا)، با رویکرد گردشگری الکترونیک و گردشگری هوشمند، راه‌اندازی وب‌سایت‌ها و تولید نرم‌افزارهای موبایلی که به گردشگران در برنامه‌ریزی سفر (بر مبنای سلایق و ترجیحات شخصی یا گروهی آن‌ها، مشخصات جاذبه‌های گردشگری و وضعیت ترافیک شبکه معاب...

در پژوهش حاضر، مسئله رقابت در بازار حمل و نقل کالا بین طریقه­های حمل جاده­ای (کامیون) و ترکیبی (کامیون- قطار-کامیون) با استفاده از رویکرد نظریه بازی­ها مورد بررسی قرار گرفته­است. بسته به شرایط زیرساخت ریلی و قابلیت اطمینان زمانبندی قطارها، دو سناریو (وجود سیستم­­های ریلی منعطف و غیرمنعطف) طراحی و مورد بررسی قرار گرفته­اند. ساختار بازی در سناریوی اول، مبتنی بر تعادل نش است؛ در حالی که ...