در دنیای رقابتی امروز برای بقا باید با زمان حرکت کرد. برای این منظور باید کلیه فعالیت ها برای رسیدن به هدف نهایی زمانبندی و ترتیب دهی شوند. در این راستا، توالی عملیات نقش بسیار مهمی در مسائل امروزی شرکت ها دارد. بنابراین بررسی توالی عملیات در محیط های گوناگون و با معیار های مختلف یک گام مثبت جهت حفظ بقا می باشد. بیشتر تحقیقات در مسائل زمانبندی تولید، به کمینه سازی مسائل تک هدفه می پردازد. اگر چ...

مقوله ی زمان بندی یک گستره ی وسیعی از مسائل مختلف زمان بندی با توابع هدف مختلف را در نظر می گیرد. یکی از توابع مهم که توجه زیادی به آن نشده است هزینه wip می باشد که با ارزشی که در فرآیند تولید کم یا زیاد می شود جمع می شود. در بسیاری از پروسه های تولیدی، کار و قطعات تولیدی به مواد خام اضافه می شود و ارزش wip افزایش می یابد و در نتیجه هزینه wip افزایش می یابد. برعکس برخی اوقات مانند تولیدات پیوست...

این تحقیق به بررسی و حل مساله زمانبندی جریان کارگاهی با درنظرگرفتن دورههای نگهداری و تعمیرات پیشگیرانه میپردازد. مدل این مسأله برمبنای برنامه ریزی خطی عدد صحیح مختلط با هدف یافتن بهترین توالی بهینه و همچنین تعیین تعداد و زمان انجام عملیات نگهداری و تعمیرات پیشگیرانه به طور همزمان به منظور مینیمم سازی ماکزیمم زمان تکمیل توسعه داده شده است.

برنامه ریزی و زمان بندی پیشرفته، نوعی فرآیند مدیریت تولید است که در آن منابع و ظرفیت های تولیدی به طور بهینه به تقاضاهای مشتریان تخصیص داده می شود. این رویکرد به طور خاص در محیط هایی که روش های برنامه ریزی ساده نمی توانند جوابگوی شرایط پیچیده باشند کاربرد دارد. یک فرض رایج در مسأله برنامه ریزی و زمان بندی پیشرفته این است که زمان پردازش یک محصول ثابت و مستقل از جایگاهش در توالی تولید است؛ اما در...

طراحی کنترل کننده برای روبات با پایه انعطاف پذیر و دارای نا معینی ساختاری و غیرساختاری

. این پایان نامه به کنترل مقاوم یک ربات سه بازو با بازوی اول انعطاف پذیر با در نظر گرفتن اثر مدهای ارتعاشی می پردازد. مهم ترین نوع آوری طرح پیشنهادی فرمول بندی مساله با در نظر گرفتن مدهای ارتعاشی به عنوان منابع عدم قطعیت سیستم در حالتی که تنها موقعیت مفاصل ربات قابل اندازه گیری است می باشد. در این حالت علاوه بر برطرف شدن مشکلات اندازه گیری مدهای ارتعاشی، عملکرد مناسب ردیابی با کمینه سازی مقدار ...

مسئله زمانبندی یکی از مهمترین موضوعات در طراحی و مدیریت جریان تولید می-باشد. مشکل این دسته از مسائل پیدا کردن یک زمانبندی بهینه با توجه به محیط کار و محدودیت¬های جریان تولید است. یکی از معروف¬ترین مسائل در زمینه زمانبندی، مسئله زمانبندی کار می¬باشد. از زمان طرح مسئله زمانبندی، این مسئله مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفت که از روش¬های مختلف قطعی و همچنین تقریبی برای حل این مسئله استفاده کردند...

سلول رباتیک، یک سلول تولیدی است که شامل تعدادی ماشینcnc و یک یا چند ربات جابجایی مواد می باشد. هدف عمده استفاده از سلول های رباتیک، کاهش هزینه تولید، افزایش بهره وری یا نرخ خروجی، ایجاد یک سیستم تولیدی با انعطاف پذیری بیشتر و جایگزینی ربات به جای کارگر در شرایط کاری خطرناک و مضر است. مساله زمانبندی در سلول رباتیک یکی از مسائل مهم در تحقیقات دانشگاهی و صنعتی است. در این تحقیق مسأله زمانبندی سلو...

توالی عملیات و زمانبندی تصمیماتی هستند که در صنایع تولیدی و خدماتی نقش بسیار مهمی دارند. در دنیای رقابتی امروز، زمانبندی موثر شرط لازم برای بقا است. برای این منظور باید کلیه فعالیتها برای رسیدن به موقع به هدف نهایی، زمانبندی و ترتیب دهی شوند. زمانبندی شامل برنامه ریزی، اولویت دهی و چیدمان فعالیتهایی می باشد که نیازمند ترتیب، در انجام دادن آنها می باشد. در حقیقت زمانبندی به عنوان ابزاری در جهت ب...

بازنگری قانون اساسی عبارت از اصلاح متن این قانون از راه حذف، الحاق و تغییر است و در اغلب قوانین اساسی حاوی قواعدی جهت تجدیدنظر در خود برای تولید هنجارهای نوین اساسی می باشند. در این قواعد می توان دید که چه شخص یا مقامی اختیار دارد در قانون اساسی بازنگری کند و برای این کار چونه باید اقدام کند. تجدیدنظر در قانون اساسی که مستلزم به کارگیری قوه ی بازنگری است ما را بدین امر وا می دارد که تصدی این قو...