پدیده وارونگی در کانال چرخ یک موشک رفتاری غیر خطی است که در موشک های مافوق صوتی که از کاناردها به منظور کنترل استفاده می کنند، رخ می دهد. چرخش وارون به معنی ایجاد وارونگی در کانال چرخ در بازه زمانی خاصی است که به سرعت و زاویه حمله بستگی دارد. این پدیده در زاویه حمله چهار درجه و در سرعتی بین 5/1 تا 2 ماخ رخ می دهد و وقوع آن به منزله ایجاد یک علامت منفی در سیستم کنترلی و ناپایداری سیستم می باشد...

در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

چکیده پایان نامه (شامل خلاصه، اهداف، روش های اجرا و نتایج به دست آمده) : هدف: از جمله مشکلات شایع در سالمندان که به صورت عارضه ای متعاقب برخی بیماریها یا در اثر خود فرایند سالمندی رخ میدهد، کاهش تعادل و کنترل پاسچرال می باشد. بمنظور بررسی تعادل به عنوان عامل مهم، توجه به ساختار آناتومیکی پا می تواند اطلاعات دقیقی در اختیار محققان قرار دهد. مطالعات انجام شده نشان می دهد که وجود هر گونه دفورمیتی...

در پژوهش حاضر، جریان سیال و انتقال حرارت توام جابجایی آزاد و اجباری برای سیالی که فضای بین دو کره هم مرکز (و یا غیر هم مرکز) چرخان را پر کرده است، به صورت عددی بررسی می شود. خروج از مرکزی کره ها به صورت عمودی و در راستای محور چرخش مشترک دو کره است. کره ها با سرعت زاویه ای متفاوت و تابع زمان حول یک محور ثابت دوران می کنند. فضای بین این دو کره صلب را سیالی نیوتنی پر کرده است. بجز تغییرات چگالی سی...

امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، ربات تعادلی دو چرخ می‌باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل‌کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...

استفاده از دنباله تصاویر برای تخمین مکان و زاویه دید دوربین در کاربردهایی چون واقعیت افزوده و ناوبری ربات بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله از میان رویکردهای موجود برای این منظور یک رویکرد ترکیبی پیشنهاد شده است. ایده اصلی این رویکرد، استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین مسیر حرکت یک دوربین با ۶ درجه آزادی است. تفاوت اصلی الگوریتم پیشنهادی باسایر روش‌های مبتنی بر فیلتر این ا...

سیکل استرلینگ به لحاظ تئوری، دارای بازده ای معادل با بازده سیکل کارنو می?باشد و موتور استرلینگ بواسطه این بالاترین بازده، بعنوان یک ماشین حرارتی مورد توجه است. در این مقاله، مدلسازی و تحلیل سیکل استرلینگ انجام شده است. بکمک این مدلسازی، تغییرات پارامترهای موثری نظیر حجم سیلندر، حجم? جابجایی و نسبت تراکم، اختلاف فاز دو پیستون، کار خروجی و بازده واقعی بررسی شده?اند. روابط ترمودینامیکی و معادلات...

ورود ورزشکار به سطوح حرفه ای فعالیت ممکن است با بروز ناهنجاری هایی همراه باشد که بسته به نوع فعالیت ورزشی متغیر است. وضعیت های سر به جلو، ناراستایی های شانه و ستون فقرات از عمده انحرافات قامتی در ورزشکاران دارای فعالیت های حرکتی بالای سر است. این ناراستایی ها ورزشکار را مستعد آسیب می کند. این تحقیق روی 68 نفر از بازیکنان تیم های مس کرمان، ستارۀ فروغ کرمان و ثامن الحجج مشهد که به صورت در دسترس ا...

روی آوردن به سمت انتقال تمام نوری اطلاعات از هم اکنون یک ضرورت انکار ناپذیر است . تکنولوژی mems امکان مجتمع سازی اجزای نوری و مینیاتوری کردن سیستم ها را فراهم ساخته است که منجر به افزایش قابلیت اعتماد و توانمند سازی بسیار زیاد سیستمهای نوری می گردد. میکروآینه ها به تعداد زیاد در آرایه های مختلف با دقت زوایای انعکاسی بسیار دقیقی تولید شده اند در این طرح اشعه نوری تابیده شده از فیبر ورودی به یک م...

بازشناسی هویت افراد با استفاده از تصاویر چهره در مقایسه با سایر مولفه‎های بیومتریکی دارای مزیت دخالت‎کنندگی پایین است که آن را در کاربردهای امنیتی متمایز می‎کند. به همین دلیل تحقیقات زیادی بر روی انواع روشهای شناسایی چهره انجام گرفته است. در بسیاری از کاربردهای روشهای شناسایی چهره از اطلاعات شدت‎روشنایی چهره استفاده می‎َشود و یکی از مهمترین مشکلاتی که در این زمینه مطرح می‎شود مسئله چرخش سر می‎با...