اگرچه ربات های چرخدار قابلیت تحرک بالاتری نسبت به ربات های پادار دارند، ربات های چندپا نسبت به ربات های چرخدار این مزیت را دارند که می توانند در سطوح ناهموار نیز حرکت کنند.. امروزه در حوزه تحقیقات رباتیک، ربات های دوپا توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. در این بین یکی از مهم ترین و اساسی ترین موضوعات در این ربات ها، ایجاد مسیر پایدار است به نحوی که ربات در طول حرکت تعادل خود را از دست ندهد. یکی...

از خصوصیات مهم ساختارهای پلاسمونی متمرکز کردن نور در ناحیه ای بسیار کوچک تر از ابعاد طول موج است که موجب شده است تا ساختارهای پلاسمونی به عنوان جایگزینی برای فن آوری میکروالکترونیک و فائق آمدن بر محدودیت های سرعت و ابعاد مطرح شوند. از پارامترهای مهم در تمرکز پلاسمون های سطحی تاثیر لبه ها و گوشه ها در این ساختارهاست که نقش به سزایی در شکل گیری مدها و پراکندگی امواج الکترومغناطیسی دارند. با نزدیک...

چکیده در سال های اخیر، روش های مختلف هیدروفرمینگ ورق های فلزی از سوی محققان ارائه شده است. این روش ها، علی رغم داشتن مزایای بسیار، محدودیت هایی نیز دارند. از سوی نگارندگان این مقاله نیز قبلاً یک روش جدید هیدروفرمینگ ارائه شده است. در روش ارائه شده در این مقاله از یک صفحه پلی یورتانی به منظور کنترل نیروی ورقگیر و کاهش چروکیدگی در ناحیه فلنج استفاده می شود. پارامترهای موثر، نظیر پیش بشکه ای کردن و...

از آنجایی که انجام مطالعات تجربی در زمینه عملیات براده برداری امری هزینه بر، وقت گیر و دارای محدودیت می باشد. امروزه محققین از روش های اجزا محدود به عنوان ابزاری کارآمد جهت انجام مطالعات خود بهره برده اند. سایش ابزار یک موضوع مهم در صنعت ساخت و تولید است زیرا روی کیفیت قطعات تولیدی، عمر ابزار و هزینه های ماشینکاری تاثیر می گذارد. بیشتر کارهای انجام شده بر اساس روشهای تجربی و یا بررسی های آزمایش...

در این مقاله فرآیند اکستروژن معکوس برای تولید قطعات توخالی با شکل داخلی دایره ای از بیلت های با شکل خارجی چند ضلعی به صورت سه بعدی با نرم افزار abaqus شبیه سازی شده است. هدف از این کار بررسی تاثیر پارامترهای مختلف از قبیل اصطکاک، درصد کاهش سطح مقطع، پیچیدگی شکل بر فرآیند و بدست آوردن الگوی تغییر شکل برای پیش بینی جریان مواد در فرایند است. شبیه سازی اکستروژن معکوس بیلت های با مقاطع مربع، مستطیل،...

یکی از مشکلاتی که در تحلیل ترک با روش های مرسوم وجود دارد وجود ناپیوستگی در ماده و شرایط خاص حاکم بر نوک ترک است. در سال های اخیر روشی بر مبنای مکانیک غیر محلی به نام «تئوری پری دینامیک» مطرح شده که روند تحلیل چنین سازه هایی را بهبود داده است. در این مدل، نقاطی از جسم که جابجایی یا هر کدام از مشتقات جابجایی در آنها ناپیوسته باشد، از سایر نقاط مادی متمایز نیستند. در این مقاله رشد یک ترک مورب در ...

چکیدهاستفاده از مواد مرکب هدفمند در اتصال دو ماده با خواص الاستیکِ بسیار متفاوت، منجر به از بین رفتن اثرات زیان آور نیروهای بین وجهی ناپیوسته که به واسطه چسبندگی ضعیف ناشی از میل ترکیبی شیمیایی پایین و اثرات تمرکز تنش بالا بوجود آمده اند، در سطح مشترک دو ماده می شود. بنابراین، طراحی بهینه این مواد، احتمال گسیختگی های ناشی از رشد ناپایدار ترک را به حداقل می رساند. هنگامی که ترک در جهت عمود بر شیب...

زمینه و هدف  :  آسیب های  تصادفی ناشی از فرو رفتن اجسام نوک تیز و برنده   از مهم ترین خطرات تهدید  کننده کارکنان درمانی به شمار می رودکه می تواند باعث انتقال پاتوژن های عفونی از جمله  ویروس هپاتیت b,c   و ایدزشود. این پژوهش با هدف تعیین فراوانی  آسیبهای ناشی از وسایل نوک تیز در کارکنان درمانی بیمارستان های  دانشگاه علوم پزشکی جهرم انجام شده است .  مواد و روش ها :  این پژوهش توصیفی- مقطعی  برروی...

مقدمه: شقاق نوک پستان، یکی از مشکلات شایعی است که زنان شیرده در روزهای اول پس از زایمان آن را تجربه می کنند و یکی از عوامل عمده آن، وضعیت غیر صحیح قرارگیری و چسباندن نوزاد به پستان است، لذا مطالعه حاضر با هدف تعیین تأثیر اصلاح وضعیت شیردهی بر پیشگیری از شقاق پستان در زنان نخست زا انجام شد. روش کار: این مطالعه کارآزمایی بالینی در سال 1389 بر روی 70 زن نخست زای زایمان کرده در بیمارستان های ام الب...

استفاده از آلیاژهای آلومینیم و منیزیم به علت شکل پذیری پایین آنها در دمای محیط، در مقایسه با فولادها همراه با محدودیت هایی است. ابداع روش های نوین جهت افزایش شکل پذیری این آلیاژها، همواره در صنعت شکل دهی فلزات ورق مورد تحقیق قرار گرفته است. تحقیقات صورت گرفته افزایش چشمگیر شکل پذیری آلیاژهای آلومینیم و منیزیم را با افزایش دما نشان داده است. در نتیجه ضرورت کاربرد فرآیند های شکل دهی گرم، مطالعه و...