مروری بر تجارب طراحی و ساخت مساجد در پهنه کشورهای اسلامی نشان می‌دهد که حتی در عناصر تقریباً مشترک مانند حیاط‌های مرکزی، تفاوت‌های جدی و بنیادین وجود دارد. شاید مرور تصاویر بتواند تمایز و تشابه آرایه‌ها را بازنمایی کند، اما آنچه باعث تفاوت در گونه‌های معماری می‌شود، ته‌رنگی است که به تمام این تمایزات ظاهری صورت بخشیده‌است. مساجد مراکش برای مخاطب ایرانی از آن نظر قابل توجه به نظر می‌رسد که بدون ن...

با توجه به مسائل زیست محیطی، هزینه های سوخت فسیلی و ... کاربرد خودروهای برقی در حال افزایش است. در این پژوهش، پایداری درایو خودرو برقی هیبرید چهار چرخ مخصوصاً در پیچ ها مطالعه و مورد بررسی قرار گرفته و سعی بر بهبود آن می شود. با استفاده از کنترلر مد لغزشی - فازی و با تولید انحراف لحظه ای، خطاهای مربوط به زاویه سر خوردن و نرخ انحراف بین تخمین گر مقدار مطلوب و مدل خودرو واقعی جبران می شود.

هدف این تحقیق بررسی رابطه بین عملکرد پای شنای کرال پشت با دامنه حرکتی مچ پا و زاویه دانشجویان پسر شناگر بود. 34 دانشجوی پسر شناگر کرال پشت در دسترس با میانگین و انحراف استاندارد 71 کیلوگرم در این تحقیق انتخاب /88 ± 9/ 176 سانتیمتر و وزن 35 /11± 5/ 23 ، قد 52 /68 ± 2/ سنی 68 پای راست و چپ (بهصورت خوابیده به پشت) و دامنه حرکتی دورسی و پلانتار q شدند. ابتدا، زاویه پای راست و چپ محاسبه شد. سپس، q ف...

چکیده زمینه : انحراف زوایای اندام تحتانی عامل مهمی در توانایی دویدن است، اما اثر مقادیر مختلف زوایای اندام تحتانی بر توانایی دویدن ورزشکاران به خوبی شناخته نشده است. هدف : مطالعه به منظور ارزیابی زوایای اندام تحتانی دوندگان و مقایسه آن با مقادیر طبیعی انجام شد. مواد و روش ها : در این مطالعه توصیفی- تحلیلی153 دونده پسر شرکت کننده در مسابقه های دومیدانی مدارس استان فارس در سال 1380 که دارای بهتری...

به کارگیری سامانه های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب شده در جلوی کابین دروگرjd955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی ها، و بهینه ساز های لازم، به کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به صورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف ج...

حرکات اصلاحی به عنوان یکی از مهمترین شاخه های تربیت بدنی و علوم ورزشی با شناسایی تغییر- شکلهای غیرطبیعی و سپس آموزش، پیشگیری و درمان این تغییرات غیرطبیعی می تواند نقش موثری بر سلامت جسم و روح افراد جامعه ایفاء نماید. شست کج یکی از ناهنجاری های بسیار شایع است که منجر به انحراف داخلی اولین استخوان کف پایی و انحراف خارجی شست پا همراه با چرخش داخلی آن می شود که گاهی با گسترش بافت نرم (پینه پا) از س...

هدف: هدف تحقیق حاضر بررسی کینماتیکی لحظه  رهایی تیر در تیراندازان نخبه بود. روش ها: 10 تیرانداز نخبه (شامل 5 زن و 5 مرد) با سابقه عضویت در تیم های استانی و ملی مورد مطالعه قرار گرفتند. با استفاده از 5 عدد مارکر منعکس کننده نور تنه و اندام فوقانی تیراندازان شناسایی شدند. سپس هر تیرانداز 10 پرتاب موفق انجام داد. با استفاده از سیستم تحلیل حرکتی (فرکانس hz 150 و فیلتر برشی زیرگذر hz 7) و بر اساس مخ...

چکیده تا قبل از سال 2007 باورعمومی بر این بود که ثابت کیهان شناسی تأثیری در انحراف نور ندارد . در این سال ریندلر و ایساک نشان دادند که چگونه ثابت کیهان شناسی در انحراف نور در فضای شوارزشیلد – دوسیتر نقش دارد و استفاده از این وابستگی برای سیستم abell 2744حد بالای4.23×?10?^(-54) ?cm?^(-2) را برای ثابت کیهان شناسی به دست می دهد. سپس در ادامه توضیح خواهیم داد که در صورت وجود ثابت کیهان شناسی چارچو...

زمینه و هدف: دانش در مورد ارتباط بین سیگار کشیدن و تحلیل عمودی استخوان آلوئل مختصر است. شواهد مهمی اثرات زیان آور سیگار را بر روی نسوج پریودنتال و استخوان آلوئول نشان می دهد. این مطالعه با هدف بررسی ارتباط بین مصرف سیگار و شیوع و شدت ضایعات عمودی استخوان آلوئل انجام گرفت. روش بررسی: روش مطالعه به صورت مورد- شاهدی بود. 71 نفر با ضایعات زاویه دار استخوان (مورد) و 69 نفر بدون ضایعات زاویه دار استخ...