سابقه و هدف: درمان وضعیت جلوآمده سر به‌دلیل ایجاد ضعف و خستگی عضلانی، کاهش دامنه حرکتی و اختلال حس عمقی گردن دارای اهمیت زیادی می‌باشد و اقدامات متعددی از قبیل تمرینات ثباتی جهت درمان این اختلال معرفی شده است. تاکنون از tape برای درمان این اختلال استفاده نشده است. از این‌رو، در این مطالعه به مقایسه تاثیر تمرینات ثباتی و taping در افرادی با وضعیت جلوآمده سر پرداخته شد. مواد و روش‌ها: سی و...

چکیده در این پایان نامه برای نخستین بار یک روش کاملاً مبتنی بر منطق فازی برای پیش بینی زاویه خمش در خم کاری صفحات فلزی ارائه شده است. این روش بگونه ای ارائه شده است تا عمومیت خود را به عنوان یک روش کلی، حفظ بنماید. برای این منظور، حذف محدودیت تعداد پارامترهای ورودی و دامنه مقادیر آنها، در عین سهولت بکارگیری و پیاده سازی در شرایط مختلف از مزایای روش پیشنهاد شده می باشد. جهت افزایش دقت تخمین در ر...

سابقه و هدف: امروزه ثبت رادیوگرافی جانبی سر در وضعیت طبیعی سر (NHP) توصیه شده و قابلیت تکرار بالایی برای آن عنوان شده است، ولی مطالعات طولانی مدت کمی بر روی تکرار پذیری این وضعیت صورت گرفته است. لذا این مطالعه با هدف تعیین فتوگرافیک قابلیت تکرار وضعیت طبیعی سر پس از گذشت سه سال طراحی شد.مواد و روشها: این مطالعه یک مطالعه توصیفی از نوع Longitudinal بر روی 27 نفر از دانشجویان داوطلب دانشکده دندان...

محمد رحیمی، دکتر محمد حسین علیزاده، دکتر رضا رجبی، دکتر ناصر مهرشاد چکیده سابقه و هدف: زاویه q به عنوان زاویه حاده بین دو خط فرضی ترسیم شده از خار خاصره قدامی فوقانی به مرکز کشکک و از مرکز کشکک به برجستگی درشت نی تعریف می شود. اندازه گیری زاویه q با استفاده از روش تهاجمی از قبیل؛ رادیوگرافی و سی تی اسکن و روش غیر تهاجمی از قبیل؛ روش گونیامتر و روش فتوگرامتری در وضعیت طاق باز انجام می شود. در ...

مقدمه: هدف از پژوهش حاضر، بررسی تأثیر شش هفته تمرینات هاپینگ بر روی حس وضعیت مفصل ورزشکاران جوان دارای بی ثباتی عملکردی مچ پا بود. مواد و روش ها: 30 جوان پسر ورزشکار دارای بی ثباتی عملکردی مچ پا با میانگین و انحراف استاندارد وزن 50/11 ± 96/73 کیلوگرم، قد 24/8 ± 95/180 سانتی متر، سن 46/1 ± 16/22 سال و نمره بی ثباتی 31/2 ± 20 به صورت تصادفی به دو گروه 15 نفری شامل گروه تجربی و گروه شاهد تقسیم شدن...

یکی از مهم‌ترین حوزه‌های مطالعاتی در جامعه‌شناسی وجرم شناسی، مطالعه پیرامون انحراف اجتماعی است. با پیشرفتهای بشر در علوم مختلف، همگام با دگرگونیهای جوامع از قبیل صنعتی شدن، توسعه شهرنشیی، تغییرات فرهنگی، تغییر در سبکهای زندگی، تحول در نهادهای مختلف اجتماعی و... مسائل و مشکلات اجتماعی نیز ظاهر شده و راه‌حلهای این مشکلات به تحقیقات نیاز دارد. در این مقاله دیدگاههای نظری صاحب‌نظران جامعه‌شناسی و ج...

اسرائیل نام دیگر حضرت یعقوب بود و فرزندان آن حضرت را بنی‌اسرائیل می‌گفتند. با همة اینها شواهد و قرائن نشان‌دهنده انحراف و انحطاط آنهاست به طوری که قرآن کریم ایشان را سرسخت‌ترین دشمن مومنین می‌خواند و ویژگی‌هایی چون تبعیت از شیطان و هواهای نفسانی، شرک به خدا و کشتن انبیاء الهی را برایشان بیان می‌کند. از آنجا که بیشترین بخش تاریخی قرآن مربوط به این قوم است، این نوشتار برآن است تا ریشه‌های انحراف ...

در این تحقیق، مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی یک ربات مارمانند در حرکت راست خطی شرح داده شد. نشان داده شد که با استفاده از راهکار کاراندازی اضافی، نسبت به راهکار کاراندازی دقیق، انرژی کمتری مصرف می شود. در راهکار کاراندازی اضافی، تمام مفاصل متحرک، فعال هستند، به این معنی که توسط کارانداز به چرخش درمی آیند. این راهکار احتمالا در مارهای طبیعی دیده می شود. علاوه بر آن، اعمال گشتاورهای کمتر به مفاصل،...

با توجه به مسائل زیست محیطی، هزینه های سوخت فسیلی و غیره، کاربرد خودروهای برقی در حال افزایش است. سیستم های پایداری خودرو مبنی بر روش های ترمزی بسیار رایج شده اند و کاربردهایشان گسترش یافته است. زمانی که یک خودرو با شرایط جاده ای پیش بینی نشده مانند جاده با اصطکاک متغیر مواجه می شود، زاویه های لغزش تایر و در نتیجه زاویه لغزش خودرو سریعاً افزایش یافته که باعث می شود تا خودرو به محدودیت فیزیکی چسب...

در رساله حاضر، حل معادله رینولدز در حالت استاتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. معادله رینولدز برای روانکار تراکم پذیر، معادله دیفرانسیل جزئی غیر خطی است. با حل معادله رینولدز در حالت استاتیکی به روش توابع پایه ای شعاعی، موقعیت تعادلی سیستم بدون روش سعی و خطا به دست می آید که آن نقطه شروع حل معادله رینولدز در حالت دینامیکی میباشد. با حل معادله رینولدز در حالت دینامیکی با استفاده از تواب...