در این مقاله، رویکردفعالی مبتنی بر مدل جهت طراحی یک سیستم کنترل تحمل پذیر خطا برای جبران خطاهای مکانیکی ناشی شده از ساختار داخلی استاتور و رتور موتور القایی سه فاز ارایه می شود. ساختار این سیستم کنترل از دو بخش اصلی تشکیل یافته است. بخش نخست یک کنترل کننده ی نامی برای حالت بدون خطا و به منظورکنترل شار و سرعت رتور می باشد که در این پژوهش از یک کنترل کننده خطی ساز فیدبک استفاده گردیده است. ب...

معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (AUV) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می‌گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد AUV، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی‌های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان NPS AUV II توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

پس از وقوع زلزله نرثریج قابهای خمشی متعددی در ناحیه اتصال دچار شکست ترد شدند.یکی از اتصالاتی که بعد از این زلزله مورد بررسی قرار گرفت اتصال مقاوم خمشی موسوم به rbs می باشد.با کاهش سطح مقطع بال تیر مقطع بحرانی از مجاورت ستون به محل مقطع کاهش یافته منتقل میشود.در سالهای اخیر استفاده از قابهای مهاربندی شده با مهاربند کمانش ناپذیر brbf افزایش یافته است. برای تامین سختی در ساختمانهای فولادی میتوان ا...

حلقه r ، nzi نامیده می شود؛ اگر برای هر a?r ، l(a) یک n-ایده آل از r باشد. در این مقاله، ابتدا برخی ویژگی های اساسی و بسط های پایه از حلقه هایnzi را مطالعه می نماییم. سپس منظم بودن قوی از حلقه های nzi را مطالعه و به نتایج زیر می رسیم : فرض کنید r یک sf- حلقه چپ باشد ، آنگاه r یک حلقه منظم قوی است اگر وتنها اگر r یک حلقه nzi باشد . اگر r یک حلقه mc2 چپ nzi باشد و هر r- مدول چپ منفرد ساده، ...

در این پایان نامه ما گراف مقسوم علیه صفر حلقه جابجایی را در حالتی که حلقه یک حلقه منظم ون نیومن یا یک حلقه کاهش یافته است، مورد مطالعه قرارمی دهیم.

نگاشت های خطی بین دو *c-جبر را که حافظ کمیت های طیفی گوناگون هستند، مورد بررسی قرار می دهیم. کمیت هایی از قبیل پیمانه کمین، پیمانه پوشایی و پیمانه کمین کاهش یافته. همچنین این خاصیت ها را روی (b(h بررسی می کنیم.

هدف از انجام تحقیق، مقایسة اثر بازخورد آگاهی از نتیجة خود کنترلی با تواتر زیاد و کم، متواتر (100%)، و کاهش فراوانی (50%) بر یادگیری مهارت هدف گیری پرتابی کودکان شهر الشتر، در دو مرحله، اکتساب و یادداری است. به این منظور 60 آزمودنی به طور تصادفی در 3 گروه خودکنترلی، متواتر و کاهش یافته، تکلیف هدف گیری پرتابی را در دو مرحلة اکتساب و یادداری با فاصلة تاخیری 24 ساعت انجام دادند. گروه خودکنترلی بعد ...

در این پایان نامه کنترلر غیر خطی و رویتگر اغتشاش و رویتگر حالت غیر خطی برای ربات بازویی با لینک انعطاف پذیر طراحی شده است. ربات مذکور ساخته شده تست آزمایشگاهی انجام شده و نتایج با نتایج تئوری مقایسه شده است.

pca(تحلیل مولفه‏های اصلی)یکی از بزرگترین شاخص‏های جبر‏‏خطی است. pcaیک تبدیل خطی متعامد است که با انتخاب جهت‏هایی با بیشترین واریانس داده‏های دارای حشورا کنار می‏گذارد. عناصر pcaدر داخل یک ماتریس طوری مرتب می‏شوند که با ضرب این ماتریس در ماتریس داده‏ها با چرخش داده‏ها آن‏‏ها را به جهت‏های اصلی می‏برد. روندpca شبیه ahp می‏باشد که در آن به جای ماتریس مقایسات زوجی از ماتریس کوواریانس استفاده می شود...

امروزه با پیچیده شدن سیستم ها، طراحی کنترل کننده های تطبیقی اهمیت ویژه ای یافته اند. در طراحی این کنترل کننده ها محدودیت هایی وجود دارد که یکی از مهم ترین آن ها به اشباع رفتن عملگرها می-باشد. به اشباع رفتن عملگرها می تواند عملکرد و حتی پایداری سیستم های تطبیقی را به طورجدی به چالش بکشد. این موضوع برای سیستم های چندمتغیره اهمیت بیشتری پیدا می کند. روش های مختلفی برای کنترل تطبیقی سیستم ها در حضو...