سیستم های منفرد به طور طبیعی در بسیاری از سیستم های فیزیکی و عملی در مسائل کنترل وجود دارند. همچنین، دسته بزرگی از سیستم های غیرخطی را که نمی توان با سیستم های خطی تقریب زد، توسط سیستم های دوخطی با دقت بیشتری تقریب زده می شوند. از طرف دیگر، عدم تشخیص به موقع عیب به وسیله کاربر در سیستم های حساس، منجر به صدمه دیدن و از بین رفتن مقادیر قابل توجهی از امکانات و اطلاعات خواهد شد. لذا، به دلیل اهمیت ...

معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (AUV) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می‌گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد AUV، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی‌های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان NPS AUV II توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

مهمترین خصوصیت کنترل حالت لغزشی تغییرناپذیری آن نسبت به نامعینی های سازگار بوده که به دلیل استفاده از تابع علامت در ورودی سیستم می باشد. این تابع علامت، پدیده مخرب چترینگ را تولید می کند. ایراد دیگر این روش کنترلی، تغییرپذیری نسبت به نامعینی ناسازگار می باشد. در این مقاله، برای مقابله با این دو مشکل از کنترل حالت لغزشی دینامیکی چند سطحی استفاده می شود. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی، یک انتگرال گ...

در این مقاله مقاومت پیچشی تیر‌های بتنی مسلح با آرماتور طولی و بدون خاموت، هنگام و بعد از ترک خوردگی، تحت پیچش خالص مورد بررسی آزمایشگاهی قرار گرفته است. بیشتر آیین‌نامه‌های رایج برای اعضای بتن مسلح تحت پیچش مقاومت پیچشی ناشی از بتن را در نظر نمی‌گیرند. با توجه به نتایج حاصل در صورت وجود آرماتور‌های طولی با نسبت متداول بمیزان 1% و بالاتر ، مقاومت پیچشی پس از ترک ‌خوردگی (پس ماند) مناسبی نزدیک50%...

هدف از پژوهش حاضر تعیین دمای استحاله‌ی دو آلیاژ Ti-6242 و بررسی تأثیر مقادیر مختلف عناصر بر پایداری فازهای آلفا و بتا با استفاده از بررسی‌های ریزساختاری و آزمایش پیچش گرم است. تعیین دمای استحاله‌ی بتا نقش مهمی در طراحی دقیق عملیات ترمومکانیکی و عملیات حرارتی در آلیاژهای تیتانیم دارد و از این‌رو عامل تأثیرگذاری بر خواص مکانیکی آلیاژهای دوفازی تیتانیم می‌باشد. برای این منظور، آزمایش پیچش گرم با ن...

سابقه و هدف: پیچش کیسه صفرا یک حالت نادری از شکم حاد جراحی است که منجر به کله‌سیستیت حاد و گانگرن کیسه صفرا می شود. تشخیص قبل از عمل با روش تشخیصی معمول مشکل است و اکثرا ضمن عمل تشخیص داده می شود. درمان آنتخابی آن جراحی فوری است. با در نظر داشتن این حالت در تشخیص شکم حاد جراحی و کله سیستیت حاد و درمان جراحی به موقع آن می توان از عوارض کشنده آن مانند پرفوراسیون کیسه صفرا، پریتونیت و مرگ و میر ن...

هدف از اجرای این پروژه، بررسی ساختار الکترونی نانولوله های کربنی تک دیواره و محاسبه ی رابطه ی پاشندگی انرژی می باشد. در انجام محاسبات، از روش زون-فولدینگ و اثرات پیچش استفاده شده است. ابتدا با استفاده از تقریب تنگ-بست گرافن را بررسی کرده سپس با اعمال شرایط مرزی مناسب، رابطه ی پاشندگی انرژی نانولوله را به دست می آوریم. نتایج به دست آمده در روش زون-فولدینگ نشان می دهد که برای نانولوله-های زیگزاگ ...

کنترل سیستم های غیرخطی نا معین در حضور اغتشاش، یکی از مسائل مهم و چالش برانگیز کنترلی می باشد که توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. به دلیل وجود محدودیت شناخت در مورد پدیده های فیزیکی، امکان توصیف بسیاری از پدیده های آشکار به وسیله توابع غیرخطی وجود ندارد و دست یابی به مدل ریاضی سیستم مشکل است. این عوامل کار را برای طراحی کنترل کننده های مقاوم از جمله کنترل مدلغزشی مشکل می سازد و باع...