یکی از موارد ضروری برای طراحی و ارزیابی سازه‌های هیدرولیکی و نیز برنامه‌ریزی منابع آب، پیش‌بینی شدت جریان و تراز آب در رودخانه است. برای این منظور از روشهای روندیابی برای تخمین تراز آب و شدت جریان هنگام حرکت موج سیلاب در طول رودخانه استفاده می‌شود. در این مطالعه روش روندیابی دینامیکی و روش ماسکینگام-کانژ با پارامترهای ثابت و متغیر مورد مقایسه واقع شده‌اند. نتایج این مقاله نشان می‌دهد که اختلاف ...

چکیده سیل یکی از پیچیده ترین و مخرب ترین رویدادهای طبیعی است که بیش از هر بلای طبیعی دیگر جان و مال انسانها و شرایط اجتماعی و اقتصادی را به مخاطره می اندازد. برای کاهش خسارات جانی و مالی سیلاب لازم است درک صحیحی از خصوصیات هیدرولیکی و روند یابی سیلاب داشته باشیم. روش های روندیابی سنتی سیلاب مانند روش موج دینامیکی و یا استفاده از نرم افزارهایی نظیر hec ras نیاز به نقشه برداری و داده های هیدروم...

یکی از پدیده‏های طبیعی که همواره زمین‏های اطراف رودخانه‏ها را در معرض تهدید و خسارت قرار می‏دهد، وقوع سیلاب می‏باشد. از جمله تدابیری که به منظور جلوگیری از گسترش سیل و کاهش خطرات ناشی از آن صورت می‏گیرد، ساخت سدهای پاره‏سنگی و کنترل انرژی مخرب جریان سیل می‏باشد. این سدها به عنوان گونه‏ای از سدهای تأخیری، بخشی از آب را در هنگام جریان سیل در پشت سد ذخیره نموده و به تدریج و با دبی کمتری به پایین د...

تغییر اقلیم یکی از عمده ترین چالش های پیش روی بشر در زمان حاضر است. این پدیده متأثراز عواملی چون فعالیت های خورشیدی، آتشفشان ها، اتمسفر و اقیانوس ها وافزایش درصد گازهای گلخانه ای در اتمسفر می باشد که دارای اثرات متقابل می باشند. تغییر اقلیم می تواند باعث به وجود آمدن تغییرات در میزان بارندگی، گرم شدن جهانی, ذوب شدن یخ های قطبی، سیل، سرماو گرمای بی موقع و شدید در بسیاری از نقاط کره زمین گردد؛ بن...

در سال های اخیر با توسعه موتورهای پرقدرت صنایع هوافضا، توربین ها و راکتورها و دیگرماشین ها نیاز به موادی با مقاومت حرارتی بالا و مقاوم تر از لحاظ مکانیکی احساس شده است. مواد هدفمند که داری استحکام حرارتی و مکانیکی بالایی می باشند، گزینه مناسبی برای استفاده در توربین ها و صنایع هوافضا می باشند. هدف از انجام این پایان نامه، تحلیل ضربه کم سرعت به ورق گرد ساخته شده از مواد هدفمند دوجهته می باشد. ا...

روش ژئومتری-کانال یکی از روش­های غیر مستقیم برآورد سیلاب است که اساس آن توسعة روابط موجود بین دبی سیلاب اندازه گیری شده در ایستگاه­های هیدرومتری و ابعاد کانال رودخانه در بازه های مجاور این ایستگاه­هاست. در این تحقیق، بازه­ای از  رودخانه مهرانه‌رود مطالعه شده است. دبی­های سیلابی در مقاطع مختلف در طول بازه با استفاده از روندیابی هیدرولیکی هیدروگراف­های استخراج شدة بالادست، به کمک مدل  یک بعدی MIK...

این پژوهش با هدف بهبود الگوی فرسایش و رسوب در محل تقاطع کانال ها با بهینه سازی پارامترهای هندسی و هیدرولیکی به کمک الگوریتم ژنتیک انجام گرفته است. در مطالعه حاضر الگوی سه بعدی جریان در قوس 180 درجه با آبگیر جانبی با بستر صلب و نیز مکانیسم شکل­گیری توپوگرافی بستر در قوس 180 درجه با آبگیر جانبی به روش وارد شدن رسوب بر روی بستر صلب با استفاده از نرم­افزارHEC-RAS و الگوریتم ژنتیک در متلب مدل­سازی ع...

روندیابی سیلاب یکی از پیچیده‌ترین مسائلی است که در علم هیدرولیک کانال‌های باز و مهندسی رودخانه مورد بررسی قرار می‌گیرد. در میان روش‌های مختلف روندیابی سیلاب، روش ماسکینگام به عنوان پر کاربردترین روش هیدرولوژیکی اهمیت زیادی در مطالعات سیلاب رودخانه‌ها داشته و از دقت بالایی برخوردار است. تخمین صحیح پارامترهای موجود در مدل غیر خطی ماسکینگام همواره مورد توجه محققین بوده و از روش‌های مختلفی بدین منظ...

روندیابی عبارتست از تعیین دبی، عمق و مشخصات جریان در طول کانال با استفاده از اطلاعات هیدروگراف ورودی و عمق جریان خروجی و مشخصات هندسی و هیدرولیکی کانال، روندیابی به دو روش هیدرولوژیکی و هیدرولیکی انجام می شود. روندیابی هیدرولوژیکی بر مبنای معادله پیوستگی و روابط تجربی اضافی انجام می شود. لیکن در روندیابی هیدرولیکی معادلات سنت و نان (پیوستگی و مومنتم) به طور همزمان در کانال حل می شود. برای حل مع...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...