یک مانور هواپیما به عنوان ورودی فیلتر واش آت در نظر گرفته می شود که از طریق آن زوایای رول و پیچ و یاو که بایستی به سیمولاتور اعمال شود تا احساس واقعی خلبان به سرنشین سیمولاتور القا گردد، بدست آید. زوایای حاصل به عنوان ورودی سینماتیک معکوس تلقی شده و از طریق آن طول جکها محاسبه می شود.با توجه به اینکه جکهای هیدرولیکی دارای تابع تبدیلی به صورت می باشند، اثر مقادیر aوb بر ورودی بررسی شده است که مشا...

در این پژوهش، ویژگی¬های ریخت¬شناسی برای شناسایی قارچ¬های بی¬هوازی موجود در شکمبه گاو سیستانی در اقلیم خشک مورد بررسی قرار گرفته است. محیط کشت مورد استفاده جهت کشت، جداسازی و خالص¬سازی قارچ¬های بی¬هوازی، نیمه تعریف شده وکاملا بی¬هوازی بود. نمونه برداری از محتویات جامد و مایع شکمبه گاو نر بالغ سیستانی انجام شد و از این نمونه به عنوان منبع قارچ جهت تلقیح به محیط کشت استفاده گردید تا قارچ¬ها در این...

در علم آمار،برآوردگر، برآوردیاب یا برآوردکننده، آماره ای است که یک پارامتر آماری نا معلوم را تخمین می زند. به محصول اعمال تابع برآوردگربرروی یک مشاهده آماری خاص برآورد گفته می-شود. از آنجایی که برآوردگرهای مختلفی برای یک پارامتر قابل تصور است، با استفاده از معیارهایی مانند خطی بودن یا نااریب بودن کلاس برآوردگرهای ممکن را محدود کرده تا انتخاب برآوردگر ساده تر شود. این مطالعه، یک خانواده کلی از ...

با بررسی حرکات کشتی به این نتیجه می رسیم که در ابندا باید مدلی از کشتی سالم را فرض کرده و حرکات آن را محاسبه کنیم.حرکات کشتی در موج ترکیبی از حرکات انتقالی و دورانی بوده که بسیار پیچیده به نظر می آیند.با این حال می توان با استفاده از معادلات حرکت اصول تیوری حرکات کشتی در دریا را شکل داد و در تحلیلی کیفی و کمی این حرکات از آن استفاده کرد. کشتی به عنوان یک جسم صلب فرض می شود و حرکات کشتی در مرکز...

نورد گرم روش اصلی تولید مقاطع مختلف فولادی است. مقاطع تولیدی در این روش دارای شکل و ابعاد بسیار متنوعی است مقاطعی با شکلهای ساده نظیر دایره، مربع و ... تا مقاطع پیچیده ای نظیر تیر آهن، ریل واتصالات مربوط به آن با کمک فرایند نورد گرم تولید میشوند. در تولید این محصولات مراحل شکل دهی میان چندین زوج غلتک مختلف تقسیم شده و در هر کدام قسمتی از تغییر شکل بر فلز ورودی اعمال می شود. این مساله در طی فرای...

پایان جنگ سرد تحول سیستماتیکی بود که تغییردر توزیع قدرت درروابط بین الملل ومنطقه ،سلسله مراتب پرستیژو قوانین وحقوق تضمینی را بعد از فروپاشی شوروی موجب گردید. راجع به منطقه ، از یک طرف ایالات متحده آمریکا از سیکولاریسم درکشورهای آسیای مرکزی وقفقازحمایت می کرد که توانست نفوذ سنتی ایران وروسیه راکاهش دهد وازطرف دیگر ترکیه درگسترش نفوذ اقتصادی وفرهنگی درآن منطقه علاقه مند بود. ترکیه به عنوان یک کشو...

هدف این پژوهش بررسی تاثیر اطلاعات محرمانه بر خط و مشی سرمایه گذاری و سیاست تقسیم سود در شرکت هاست. در ضمن رابطه اطلاعات محرمانه با ویژگی های شرکت مانند قیمت، اندازه، بازده و جریان نقدی عملیاتی نیز در این پژوهش مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به ماهیت پژوهش، روش آرشیوی مورد استفاده قرار گرفته و اطلاعات موردنیاز برای 83 شرکت و طی سال های 1384-1392 جمع آوری شده است. برای بررسی فرضیه ها از آزمون...

یک شناور بر روی دریا به طور مرتب تحت تأثیر اغتشاشات خارجی و داخلی قرار داشته و کنترل پذیری شناور از این منابع تأثیر می پذیرد. در این بین تجهیزات مستقر بر روی عرشه شناور در حالت کلی در سه جهت خطی و سه جهت دورانی جابجایی خواهند داشت. در این تحقیق یک میز پایدارکننده برای کنترل ارتعاشات ادوات مستقر بر روی عرشه یک شناور سبک تحت تأثیر اغتشاشات امواج دریا طراحی می شود. کنترل ارتعاشات ادوات مستقر بر رو...

در سالهای اخیر بطور گسترده تکنیکهای مختلف مهندسی بکمک کامپیوتر برای تحقیق و طراحی پروسه در شکل دهی فلزات بکاربرده شده است و در بین آنها استفاده از روش آنالیز المان محدود در پیش بینی سیلان فلز، تنشهای قالب، نیروی شکل دهی و توزیعهای تنش و کرنش در قطعه موفقیت آمیز بوده است. مهمترین مرحله طراحی پروسه در فرآیند فورجینگ قالب بسته، طراحی قالبها و تعیین تعداد مراحل شکل دهی می باشد در روشهای سنتی این مر...

For stabilization of zero speed ships active anti roll tanks and gyro stabilizers are used. Because of anti roll tank limitations on working frequencies gyro stabilizers are proposed. A nonlinear model for ship is used to simulate hydrodynamic forces. Wave’s disturbances are considered as non-parametric uncertainty. A sliding mode controller is used for roll stabilizing. A nonlinear h infinity...