بنا به دلایل مختلف از جمله خطاهای طراحی و اجرایی، آسیب دیدگی سازه ناشی از بلایای طبیعی یا حوادث، تغییر کاربری، تغییر در آیین نامه ها و عوامل مخرب محیطی ممکن است سازه ی بتنی در طول عمر بهره دهی نیاز به تعمیر و تقویت داشته باشد. در میان تکنیک ها و مصالح مختلف، استفاده از کامپوزیت های frp به عنوان تکنیکی موثر در تعمیر و مقاوم سازی سازه ها و جایگزین روش های سنتی به طور گسترده رواج یافته است. یکی از...

طراحی کنترل کننده های فازی با استفاده از الگوریتم های تکاملی و یادگیری تقویتی q - فازی موضوعی است که در کنترل ربات ها نقش مهمی ایفا می کند. در این پایان نامه سه روش پیشنهادی برای حل مسائل کنترلی فازی تقویتی ارائه گردیده است و هر سه این روش ها روی یک مسئله فازی تقویتی به نام، ماشین عقب رونده به سمت بالا، شبیه سازی شده اند و همه ی این روش ها از ترکیب یادگیری q-فازی با یک الگوریتم بهینه سازی ایجاد...

چکیده زمینه : یکی از علل عمده مرگ و ناتوانی در تمام جوامع سکته مغزی است و شایع ترین عارضه ناشی از سکته مغزی همی‎پلژی یا همی پارزی است. هدف : مطالعه به منظور تعیین اختلال های بیومکانیکی راه رفتن در بیماران همی پارزی و تأثیر تمرین‎های عملکردی، تعادلی و تقویتی (FBS) در درمان این اختلال‎ها انجام شد. مواد و روش‎ها : این کارآزمایی بالینی در سال 1382، در آسایشگاه سالمندان کهریزک انجام شد. 34 بیمار...

در راستای بررسی سطح مورد نیاز ورق های تقویتی، مقاومت خمشی تیرهای بتنی غیر مسلح به ابعاد 15 در 15 در 35 سانتی متر در 5 رده مقاومتی 15 ،20، 25 ،30و 35 مگاپاسکال با سه اندازه مختلف از ورق های تقویتی frp به طول 7.5 ، 15 و 25 سانتی متر و به عرض تیر بتنی مورد آزمایش قرار گرفته است.ورق های frp مورد استفاده از نوع الیاف کربن و در دو نوع سخت و انعطاف پذیر می باشند. همچنین مقاومت چسبندگی بین ورق و سطح بت...

مقدمه و اهداف عضلات اکستانسور گردن نقش مهمی را در برقراری ثبات در ستون فقرات گردنی ایفا می کنند. فعالیت عضلات اندام فوقانی ممکن است منجر به افزایش عملکرد عضلات اکستانسور ستون فقرات گردنی شود. هدف از این مطالعه ارزیابی تغییرات ضخامت عضلات اکستانسورگردن به دنبال برنامه  تمرینی تقویتی ابداکتوری شانه بود. مواد و روش ها افراد شرکت کننده در این مطالعه 28 خانم سالم( 20-25 سال) بودند که به صورت تصادفی ...

هدف از این پژوهش، بررسی اثر بخشی روش بازخورد مثبت به خود در درمان مشکل دانش­آموزان نارساخوانی بود. پژوهش حاضر با طرح آزمایشی، نمونه­ای که شامل 30 نفر از دانش­آموزان پایه­ی سوم و چهارم نارساخوان که به مراکز اختلالات یادگیری شهر تبریز مراجعه کرده بودند، با روش نمونه­گیری تصادفی، انتخاب و پس از جایگزینی تصادفی در دو گروه آزمایش و کنترل مورد مطالعه قرار گرفتند. ابزار جمع­آوری اطلاعات شامل آزمون هوش...

هدف از این مقاله استفاده از یادگیری تقویتی برای طراحی کنترل‌کننده‌های PID و SMES مقاوم و تطبیقی برای کنترل بار فرکانسی در یک سیستم قدرت دو ناحیه‌ای حرارتی است. ابتدا تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده‌های PID و SMES به‌صورت یک مسئله بهینه‌سازی مدل‌شده توسط الگوریتم تدریس - یادگیری اصلاح‌شده حل می‌شود. سپس عملکرد هم‌زمان آن‌ها با استفاده از الگوریتم پیشنهادی مبتنی بر یادگیری تقویتی بهینه می‌گردد. کنتر...