فیلتر کالمن یک تخمینگر بهینه¬ی حالت برای سیستم¬هایی است که مدل حالت-مشاهده¬ی آن¬ها به طور دقیق در دسترس هستند. اما اگر مدل حالت-مشاهده¬ی موجود دارای عدم قطعیت ناشناخته باشد (موضوعی که در بسیاری از سیستم¬ها رخ می¬دهد)، فیلتر کالمن در تخمین حالت بهینه عاجز خواهد بود سال-های اخیر تحقیقات گسترده¬ای با هدف ارائه تخمینگر حالت بهینه برای سیستم¬هایی که مدل حالت-مشاهده¬ی آن¬ها دارای ورودی مجهول هستند صو...

با توجه به اهمیت سرمایه گذاری به عنوان یکی از متغیرهای اثرگذار بر رشد اقتصادی جوامع، در تحقیق حاضر به بررسی اثر 19 متغیر توضیحی بر سرمایه گذاری خصوصی و رتبه بندی هریک از آنها با استفاده از روش میانگین گیری مدل بیزینی (bma) در اقتصاد ایران می پردازیم. نتایج حاصله نشان می دهد که رشد واردات کالاهای سرمایه ای (با احتمال 1/00) و پس از آن رشد تولید ناخالص داخلی غیر نفتی با احتمال 0/68، مهمترین عوامل ...

مقدمه : امروزه آموزش مهارت­های بالینی به دانشجویان پزشکی جایگاه مهمی دارد. مرکز مهارت­های بالینی پیوندی بین مطالب تئوری و مهارت­های عملی ایجاد می­کند. این مطالعه با هدف تعیین تاثیر آموزش مهارت­های بالینی برکیفیت آموزش کارآموزان بخش زنان انجام شد.   روش ­ها : این مطالعه نیمه تجربی بر روی 40 نفر از کارآموزان بخش زنان در مرکز مهارت­های بالینی دانشگاه علوم پزشکی قزوین درسال 1390انجام گرفت. ابتدا چک...

سابقه و هدف: خرما یک محصول کشاورزی مهم ایران به شمار می رود. این میوه منبع خوبی از انرژی بوده و غنی از ترکیبات مغذی می باشد. در بین واریته های مختلف و مهم خرما، واریته مضافتی از لحاظ بازارپسندی و مصرف در ایران در رتبه اول می باشد. به علت شرایط نامناسب نگهداری و نوع بسته بندی در طی دوره نگهداری، کیفیت خرما تغییر می کند و محصول در نتیجه تراوش شربت و از دست دادن رطوبت نیز چسبنده و سخت می شود. استف...

در این مقاله علیه دیدگاه مصالحه‌گرایی در معرفت‌شناسی اختلافِ نظر استدلالی عرضه می‌کنم. یکی از مهم‌ترین دلایل مؤید دیدگاه مصالحه‌گرایی این فرض است که وضعیت معرفتی دراختلافِ نظر بین دو همتای معرفتی متقارن است. چنین تقارنی می‌تواند دیدگاه مصالحه‌گرایی را موجه کند. اگر چنین باشد اثبات نامتقارن بودن وضعیت معرفتی میان دو همتا را می‌توان دلیل علیه دیدگاه مصالحه‌گرایی در نظر گرفت. در استدلالی که در این م...

  زمینه و هدف : مؤسسات آموزشی برای ارزشیابی فعالیت­های خود از ابزارهای متفاوتی استفاده می­کنند. در این مطالعه دیدگاه استادان بالینی با استفاده از الگوی دریم (Dundee Ready Education Environment Measure: DREEM) به­عنوان یک ابزار تشخیصی برای بررسی مشکلات درسی و اثربخشی تغییر در آموزش، به­کار گرفته شد.   روش­کار : این مطالعه مقطعی در چهار بخش داخلی، کودکان، زنان و جراحی عمومی در چهار بیمارستان وابس...

مدل امتیازات متوازن (bsc) مدل کیفی و جامع برای مدیریت عملکرد سازمانها است. این مدل با تمرکز بر استراتژیهای سازمان و ایجاد تعادل در حوزه های مهم سازمان - امول مالی، مشتریان یا ارباب رجوع، فرایندهای داخل سازمانی و رشد و یادگیری - سعی در مدیریت و ارزیابی سازمانهای پیچیده دارد. در این مقاله ضمن بیان مفهوم، شیوه کاربرد مدل امتیازات متوازن در سازمان، و نقاط قوت و ضعف آن تشریح شده است. در پایان دلایل ...

مسئله طراحی چیدمان یکی از زمینه های مطالعاتی پر کاربرد برای  افزایش کارایی منابع در سازمان ها می باشد. برای دستیابی به طراحی چیدمان مناسب لازم است معیارهای کمی و کیفی زیادی با یکدیگر تلفیق، و در نظر گرفته شوند. از این رو استفاده از کامپیوتر در طراحی،  موضوعی مهم برای لحاظ نمودن جنبه های مختلف و افزایش دقت می باشد.  اما طرحهای تولید شده توسط کامپیوتر معمولا نیاز به بازنگری و بهبود دارند تا در وض...

سامانه ستاره یاب، دقیق ترین ابزار ناوبری قادر است با تطبیق اطلاعات موقعیت ستارگان در دستگاه اینرسی و اطلاعات تصویر، وضعیت جسم پرنده را تعیین کند. موقعیت ستارگان به همراه مشخصات دیگری از آنها در مجموعه ای موسوم به کاتالوگ ستاره گردآوری می شود. هدف از این مقاله، انتخاب یک کاتالوگ ستاره برای استفاده در یک سامانه ستاره یاب نمونه است. بدین منظور ابتدا، انواع کاتالوگ های ستاره معرفی می شوند، سپس معیا...

زمینه و هدف: این مطالعه با هدف مقایسه اثربخشی دو دوره از آموزش های کوتاه مدت بر روی سطح دانش و رفتار الگوی مصرف روغن های خوراکی بخشی از اقشار جامعه انجام شد. روش کار: از زنان و برخی از مردان خانوار های تحت پوشش مراکز بهداشتی – درمانی شهر تبریز، 4 گروه جهت مطالعه مداخله ای آموزشی گروهی، به روش نمونه گیری تصادفی- خوشه ای انتخاب گردیدند. یک گروه 90 نفره در 3جلسه آموزشی (90=n) (گروه a) و گروه 86 نف...