در این مقاله، مدل ریاضی رفتار جریان غیردائمی، ظرفیت حمل رسوب و تغییرات بستر در یک آبراهه فرسایش پذیر مورد بررسی و شیبه سازی قرار گرفت. به این منظور جریان غیردائمی متغیر تدریجی با معادله سن-ونان و پیوستگی رسوب با معادله اکسنر با روش اصلاح شده و دو مرحله ای لکس وندرف- ریچ مایر با دقت بالا و مرتبه دوم زمانی و مکانی، به صورت صریح و مزدوج تحلیل شد. صحت عملکرد و نتایج مدل ریاضی با داده های آزمایشگاهی...

در این مقاله ارتعاشات پوسته‌ی استوانه‌ای کامپوزیتی با مایع داخلی و با شرایط مرزی دو سر ساده بررسی شده است. پوسته از کامپوزیت چند لایه تشکیل شده است . برای حل معادلات حاکم بر پوسته از تئوری برشی مرتبه اول استفاده می‌شود. روابط کرنش- تغییر مکان و انحناء- تغییر مکان بر مبنای تقریب اول لاو نوشته شده است، فرکانس‌های طبیعی پوسته استوانه‌ای کامپوزیتی محتوی سیال، از روش انرژی و بر اساس اصل انرژی پتانسی...

روش­های جابه­جا کردن اشیاء در علم رباتیک معمولا به دو دسته کلی جابه­جا کردن اشیاء با گرفتن و جا­به­جا کردن اشیاء بدون گرفتن تقسیم می­شوند. هدف اصلی این مقاله تعریف روشی خاص برای جا­به­جا کردن اشیاء است که در آن علاوه بر اینکه شیء گرفته نمی­شود، عمل جابه­جا کردن آن به صورت غیر فعال انجام می­شود. در این روش علاوه بر تغییر مکان شیء، تغییر موقعیت زاویه­ای و کنترل مسیر حرکت شیء نیز مطرح می­باشد و مس...

در سال های اخیر به دلیل کمبود آب آشامیدنی، دانشمندان تحقیقات فراوانی را به منظور توسعه ی روش ها و بهینه سازی دستگاه های شیرین کننده ی آب-های شور انجام داده اند. آب شیرین کن های خورشیدی به دلیل استفاده از انرژی پاک خورشید و نداشتن هیچ گونه سروصدا و آلودگی صوتی، می توانند بهترین جایگزین برای آب شیرین کن های متداول باشند. در این تحقیق با در نظر گرفتن شرایط هوای مرطوب در آب شیرین کن خورشیدی لوله ای...

هدف اصلی این پژوهش، بررسی ویژگی های مکانی کتابخانه های عمومی شهری استان گلستان و میزان انطباق آنها با دستنامه مکان یابی کتابخانه ها با استفاده از روش تحلیل سلسله مراتبی"ahp" می باشد. روش انجام پژوهش حاضر، پیمایشی و تحلیلی است . در این پژوهش تعداد 26 باب کتابخانه شهری استان گلستان مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته اند. برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز ابتدا ویژگی های مکانی مطرح شده در دستنامه مکان ی...