در این تحقیق سعی ما بر این بود که به تقلید از سیستم های طبیعی کاتالیزورهای جدیدی با استفاده از کمپلکس های باز شیف فلزات واسطه محبوس شده درون زئولیتy تهیه نماییم. به این منظور پس از مبادله یون های cu(ii)، co(ii)،ni(ii) ، mn(ii) با زئولیت y آن را به صورت جداگانه با لیگاند h2l1 c22h20n2o2)) و لیگاند h2l2 (c24h18n2o2) از طریق روش لیگاند انعطاف پذیر مجاور نموده و سپس کاتالیزورهای نا همگن [m(l1)]/nay...

در این تحقیق کـنترل روبات های دو بازویی انعطاف پذیر بررسی می شود. وجود ترم های انعطاف پذیری بازوها سبب پیچیدگی در مسئله سینماتیک و دینامیک روبات می گردد. بدین منظور از ایده های جدید جهت حل مسئله شبیه سازی استفاده شده است. ابتدا مدل سازی برای بدست آوردن معادلات دینامیکی حاکم بر بازوی مکانیکی ماهر با دو بازوی انعطاف پذیر صورت گرفته است. برای این منظور سینماتیک روبات و همچنین محاسبه نیروها و گشتا...

پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه ابعاد ذهنیت فلسفی با روش های تدریس سنتی و مدرن در بین دبیران  دوره متوسطه انجام شد. تحقیق از نوع همبستگی است و کلیه ی دبیران متوسطه علوم پایه و علوم انسانی ناحیه2 شهر قزوین در سال تحصیلی 93-1392 جامعه ی آماری پژوهش حاضر را تشکیل دادند. نمونه شامل 115 دبیر بود که به روش تصادفی طبقه ای انتخاب شدند. به منظور جمع آوری داده ها پرسشنامه محقق ساخته استفاده شد. تجزیه وتحلی...

انعطاف پذیری در طراحی مسکن معاصر را می توان - با توجه به تغییرات ابعاد زندگی و معیشت - به عنوان راه حلی برای جلوگیری از گسیختگی تعاملات بین جامعه، مردم و فضای زیستی در نظر گرفت؛ زیرا خانه را باید متناسب با نیازهای در حال تغییر انسان طراحی نمود. انعطاف پذیری به ایده انطباق در طول زمان اشاره دارد. بنابراین، مسکن انعطا فپذیر مسکنی است که می تواند با تغییر نیازهای کاربران سازگار گردد و به درک نیازه...

لیگاند های باز شیف بالغ بر 150 سال در فهرست لیگاند های مشهور شیمی قرار داشته اند. بدون شک این شهرت از آسانی سنتز، انعطاف پذیری فوق العاده و توانایی بالای تشکیل کمپلکس بوسیله آن ها ناشی می شود. باز های شیف به طور عام لیگاند های دودندانه، سه دندانه، چهار دندانه ویا چند دندانه هستند که قادرند با فلز های واسطه کمپلکس های پایداری را تشکیل دهند. کمپلکس های فلزی باز شیف به دلیل داشتن خواص ضد قارچی، ضد...

لیگاند چهار دندانة شیف- باز H2L  (I) با فرمول بستة C18H24O2N2 با استفاده از واکنش تراکم 1و 4-بیس آمینو متیل بنزن و استیل استون با راندمان 74% سنتز شد و در ادامه گزارشی از سنتز و شناسایی کمپلکس‫های مس[Cu2(L)2]  (II) و کبالت [Co2(L)2(H2O)4]  (III) با لیگاند شیف باز سنتزی ارائه ...

در این پروژه لیگاند بیس (2-هیدروکسی-3-نیتروفنیل) متان از واکنش 2-نیتروفنول و فرمالدهید در حضور کاتالیزور سولفوریک اسید تهیه شد. در ادامه از واکنش این لیگاند با یون کبالت (II) در نسبت­های مولی 1:1 و 1:2 کمپلکس­های فلزی جدید حاصل شدند. این کمپلکس­ها با روش­های طیف­سنجی IR FT-، UV-Vis، Mass و هدایت سنجی شناسایی شدند. داده­های طیف‌سنجی نشان می­دهند که این کمپلکس­ها دارای ساختار هندسی مسطح مربعی می­...

یک سری از بسپارهای کوئوردیناسیونی cu(i)، zn(ii) و ag(i) با استفاده از لیگاندهای دودندانه پلساز انعطاف-پذیر با اتم های دهنده ی نیتروژن در حضور آنیون های تیومتال [ms4]2- (m=w, mo) و تیوسیانات تهیه شده و با استفاده از تکنیک های پیشرفته ی کریستالوگرافی اشعه ی ایکس، طیف سنجی مادون قرمز و ماوراء بنفش، پراش اشعه ی ایکس پودری (pxrd)، آنالیز عنصری و حرارتی، به طور کامل مورد شناسایی و بررسی قرار گرفته اس...