مدل پارامترهای مداری یکی از مقیدترین مدل‌های فیزیکی تصحیح هندسی تصاویر ماهواره‌ای محسوب می‌شود. ساختار این مدل به نحوی تدوین شده که شرایط فیزیکی حاکم در سکوها‌ی ماهواره‌ای را در بازه‌ی زمانی اخذ تصویر مدلسازی نماید. در این مدل، تعدد پارامترهای موجود در مدلسازی و همبستگی میان پارامترهای مدل موجب ایجاد مشکلاتی در حل دستگاه معادلات می‌شود. عموماً مشکلات موجود با افزودن پارامترهای مدل به شکل شبه‌مشا...

اتصال تیر به ستون یکی از مهمترین عناصر سازهای در قابهای خمشی شکل پذیر فولادی به شمار می‌روند که عملکرد مناسب سازه تا حدود زیادی منوط به داشتن اتصالات با کارایی مناسب می‌باشد. اتصالات صلب با ورق پوششی از مهمترین اتصالات رایج در کشورمان ایران است و بررسی عملکرد لرزهای آنها با توجه به کاربرد فراوان در ساخت و ساز الزامی می‌باشد. لذا با توجه به تحقیقات محدود آزمایشگاهی در این زمینه، در این تحقیق 3نم...

از آنجا که به دلیل مزیت های روبات های انعطاف پذیر، نظیر وزن کمتر و حرکت سریع تر، استفاده از این روبات ها در موارد گوناگون از جمله کاربردهای پزشکی، فضایی و صنعتی افزایش روزافزونی داشته است، مسئله مدلسازی و کنترل این نوع روبات طی سال های اخیر مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. اگرچه مطالعات زیادی در زمینه کنترل روبات با عضوهای انعطاف پذیر صورت گرفته است، لیکن هنوز زمینه برای تحقیق بیشتر ر...

در این پایان نامه رفتارهای شناور غیرشناور بودن یک ربات فضایی مورد بررسی قرار می گیرد. این ربات از دو بازوی انعطاف پذیر و یک گیرنده صلب تشکیل شده است که بر روی یک خودروی فضایی قرار دارند. معادلات دینامیکی حاکم بر ربات غیرشناور از روش لاگرانژ و معادلات حرکت ربات شناور از روش کین بدست می آیند. برای مدل کردن بازوهای انعطاف پذیر از روش مودهای فرضی استفاده شده است، با این تفاوت که توابع مجاز بکار رفت...

طراحی بسیاری از سازه های حال حاضر براساس تحلیل های حاصل از نرم افزار ها صورت می گیرد و عموماً در نرم افزارهایی که هم اکنون مرسوم اند اتصالات در دو حالت کاملاً صلب یا کاملاً مفصلی مدل می شوند در حالی که مطالعات و آزمایش ها نشان داده اند که عموم اتصالات به طور کاملا صلب و یا کاملاً مفصلی عمل نمی کنند و برای هر نوع از آنها بر اساس ویژگی های هندسی و مکانیکی اجزای اتصال می توان نمودار لنگر_انحنا رسم کرد...

امروزه توجه روزافزونی به جراحی¬های با حداقل تهاجم، به کمک اسکنرهای open-mr شده¬است. در این روش درمانی از تصاویر open-mr اخذ شده حین جراحی، و انطباق آن¬ها بر روی تصاویر سی¬تی¬اسکن قبل از جراحی، موقعیت تومور مشاهده می¬گردد. بدلیل میدان مغناطیسی کم (t 5/0) و شرایط متفاوت اتاق عمل، برخی اوقات کیفیت تصاویر open-mr از تصاویر mri یا سی¬تی¬اسکن، کمتر بوده و تومور در این تصاویر به¬راحتی قابل مشاهده نمی¬...

در اغلب روش‌های تحلیل حدی پایداری، انتخاب مکانیسم گسیختگی اولین و مهم‌ترین مرحله محسوب می‌شود. مکانیسم‌های گسیختگی که تاکنون مورد استفاده قرار گرفته‌اند، در یکی از دو گروه مکانیسم‌های دارای حرکت دورانی یا حرکت انتقالی جای گرفته‌اند و در حالات ترکیبی قادر به ارائه‌ی پاسخ مناسب نبوده‌اند. علاوه بر این، مکانیسم‌های دورانی پیشنهادی فقط از یک بلوک صلب تشکیل شده و استفاده از سیستم‌های چندبلوکی در یک...

موضوع این پایان نامه، بررسی و مطالعه روش اجزای محدود در زمینه شکل دادن فلزات و سپس حل مسئله تست فشردن رینگ با استفاده از آن می باشد. بوسیله این تست ضریب اصطکاک بین دو سطح مختلف اندازه گیری میشود. درابتدا توضیحاتی در زمینه شکل دادن فلزات وشرح خصوصیات تست فشردن رینگ و نیز تاریخچه حلهای مختلف اعم از تحلیلی و یا مطالعات تجربی و نتایج آن در یک فصل مطرح شده اند . در فصلی دیگر مروری بر پلاستیسیته، معا...