هدف: بررسی تأثیر نرم افزار کمک آموزشی رایانه ای طراحی شده (حساب یار) برای آموزش  شمارش، جمع و تفریق دانش آموزان با نارسایی یادگیری خاص در حساب بوده است. روش: با بهره گیری از روش شبه آزمایشی،  تعداد 20 دانش آموز7-8  ساله دچار این اختلال از بین جامعه آماری این دانش آموزان در شهر تهران پس از انتخاب و همتاسازی به صورت تصادفی در طرح  پیش آزمون – پس آزمون به دو گروه آزمایش و کنترل، تقسیم شدند .  ابزا...

چکیده در این مقاله مبانی وفاق اجتماعی در قرآن و قانون اساسی و میزان انطباق آن ها بر یک دیگر مطالعه شده است. وفاق اجتماعی در هر جامعه ای متأثر از عوامل گوناگونی است، اما بدون شک مبانی اعتقادی و قوانین موضوعۀ هر جامعه نقش مهمی در چگونگی آن ایفا می کند. این مطالعه با تأکید بر آموزه های قرآن کریم و اصول قانون اساسی با روش تحلیل محتوای کیفی و با استفاده از روش طبقه بندی معنایی و به شکل جعبه ای و انب...

چکیده در این پایان نامه بسته بندی جعبه ها از طریق اختلاف جایگشت ها و مسأله بسته بندی جعبه دو بعدی ، با چرخش و بدون چرخش مورد مطالعه قرار می گیرد. همچنین ضمن ارائه مجموعه ای از جعبه های مستطیل شکل دو بعدی ، هدف را بسته بندی این موارد به تعداد حداقل جعبه های مربع واحد در نظر گرفته و بسته بندی متعامد که در آن لبه های جعبه ها، باید به موازات لبه های جعبه تراز وسط قرار داشته باشد را بررسی می کنیم. ...

مقدمه: پریتونیت باکتریال خود به خودی (sbp) یک عارضه شایع در بیماران با سیروز و آسیت است که مرگ ومیر داخل بیمارستانی بالایی، حتی با انجام اقدامات درمانی، دارد. تشخیص این بیماری با نوتروفیل بیشتر یا مساوی 250 در هر میلی لیتر مایع آسیت مسجل می شود. شمارش نوتروفیل ها به صورت دستی دشوار، زمان بر و هزینه بر است و در بسیاری از موارد وابسته به فرد است؛ در مقابل روش شمارش خودکار روشی آسان تر، سریع تر و ...

زمینه و هدف: اندازه‌گیری قوس داخلی پا به عنوان مهم‌ترین مرجع برای مشخص کردن ناهنجاری‌های پا و پیگیری روند درمان به شمار می‌رود و استفاده از شاخص‌های اثر پا به عنوان متداول‌ترین روش برای ارزیابی قوس داخلی پا شناخته می‌شود. هدف از‌‌ مطالعه حاضر معرفی وسیله جدید طراحی و ساخته شده به نام جعبه عکسبرداری کف پا در اندازه‌گیری شاخص‌های رایج اثر پا و تعیین اعتبار آن می‌باشد. مواد و روش‌ها: در‌ این مطالع...

در این پروژه به عیب یابی جعبه دنده ها، با استفاده از سیگنالهای ارتعاشی پرداخته شده است. روشهای مختلف پردازش سیگنال مورد استفاده در عیب یابی بررسی شده، و یک جعبه دنده تک سرعته در دو حالت دنده معیوب و بیرینگ معیوب مورد آزمایش قرار گرفته است. عیب دنده شامل یک ترک در پایه یکی از دنده ها و عیب بیرینگ نیز شامل یک خراش در سطح جداره خارجی آن بوده است. عیوب مذکور در دو حالت جزئی و شدید مورد ازمایش قرار ...

مسأله¬ی هل دادن جعبه بر روی مسیر مشخص نیازمند رسیدن به هدف قرار دادن جعبه بر روی مسیر و هل دادن آن است که این کار با تلاش برای قرار دادن مرکز جعبه بر روی مسیر و تنظیم زاویه¬ی جعبه با مسیر، مساوی با 90 درجه به وسیله¬ی همکاری ربات¬ها به دست می¬آید. در این پایان¬نامه برای اعمال نیرو از روش الگوریتم بهینه¬سازی ازدحام ذرات استفاده شده است. جعبه در ابتدای مسیر قرار دارد و ربات¬ها در پشت جعبه برای اعم...