در این مقاله یک قانون هدایت به منظور پایداری حلقة هدایت با وجود دینامیک مرتبة اول رهگیر با استفاده از روش پایداری زمان کوتاه طراحی شده است. با توجه به این‌که مسئلة درگیری رهگیر و هدف در یک مدت زمان محدود تعریف می‌شود، لذا استفاده از مفاهیم پایداری زمان‌ کوتاه در آنالیز پایداری حلقة هدایت اهمیت خاصی دارد. قانون ارائه شده علاوه بر نرخ چرخش خط دید، که در هدایت تناسبی مورد استفاده قرار می‌گیرد، از ...

تاکنون الگوریتم‌های گوناگونی جهت تکمیل و ارتقای زیرساخت سامانه‌های ناوبری خودکار سیستم‌های پرنده بدون سرنشین ارائه شده است. بااین‌حال، کوشش‌های اندکی در طراحی مسیریاب‌های آشوب بنیاد به‌منظور تعیین خط سیر بهینه این سیستم‌ها در سناریوهای شهری انجام گردیده است. در این مقاله، مسیریاب پیشنهادی به‌گونه‌ای پیاده‌سازی می‌شود که با در نظر گرفتن قیود مأموریت نظیر زوایای چرخش و پارامترهای دینامیکی پرواز، ...

سیستم سنجش از دور مانند هر سیستم فضایی دیگری از دو بخش فضایی و زمینی تشکیل میگردد. و همانگونه که از عنوان بر میآید در این گزارش به بخش زمینی سیستم سنجش از دور پرداخته شده است. هدف اصلی در این پروژه عبارت از موارد زیر میباشد: 1. تعیین ساختار بهینه مجموعه زمینی سیستم سنجش از دور؛ 2. تعیین وظایف هر یک از اجزاء مجموعه زمینی سیستم سنجش از دور؛ 3. تدوین سناریوی عملکرد اجزاء سیستم سنجش از دور و تعی...

ارزیابی قدرت پرواز از معیارهای کنترل کیفی زنبورهای پارازیتوئید می‌باشد. در این تحقیق تأثیر نسل روی قدرت پرواز زنبورTrichogramma brassicae  بررسی شد. برای این منظور زنبورهای پارازیتویید با نصب تله‌های تخم حاوی بید غلات، Sitotroga cerealella در مزارع برنج و جمع‌آوری تخم‌های کرم سبز برگخوار برنج Naranga aenescens جمع‌آوری و هشت نسل متوالی در شرایط آزمایشگاهی روی تخم‌های بید غلاتپرورش داده شدند. آز...

امروزه سرمایه گذاری در بازارهای طلا، بخش مهمی از اقتصاد هر کشور را تشکیل می دهد؛ به همین دلیل پیش بینی قیمت طلا برای سرمایه گذاران از اهمیت ویژه ای برخوردار شده است تا بتوانند کمترین ریسک را در سرمایه گذاری خود داشته یاشند. در سالهای گذشته، از روش های کلاسیک برای پیش بینی  قیمت طلا استفاده می نمودند. درحالیکه بازار طلا یک سیستم غیر خطی است، لذا هدف پژوهش حاضر پیش بینی قیمت طلا در بازار بین المل...

ارزیابی قدرت پرواز از معیارهای کنترل کیفی زنبورهای پارازیتوئید می باشد. در این تحقیق تأثیر نسل روی قدرت پرواز زنبورtrichogramma brassicae  بررسی شد. برای این منظور زنبورهای پارازیتویید با نصب تله های تخم حاوی بید غلات، sitotroga cerealella در مزارع برنج و جمع آوری تخم های کرم سبز برگخوار برنج naranga aenescens جمع آوری و هشت نسل متوالی در شرایط آزمایشگاهی روی تخم های بید غلاتپرورش داده شدند. آز...

مقدمه و هدف : پشه بند های آغشته شده به حشره کش های پیروتروئید دارای اثرات بیولوژیکی متعددی هستند که باعث محافظت افراد در مقابل گزش پشه ها می شوند. مطالعه حاضر اثر حشره کشی ، تحریک کنندگی و جلوگیری از خونخواری توریهای آغشته شده به حشره کشهای پیروتروئید را درآزمایشگاه بر روی نژاد های حساس ( (beech ) و مقاوم (dub234) آنوفل استیفنسی مورد مطالعه قرار داده است. روش کار:  در این مطالعه تجربی پشه های م...