در این پایان نامه، ابتدا قانون جستجوی خطی نادقیق نایکنواخت جدیدی که اخیرا در ادبیات موضوع مطرح شده است، ارائه می شود و سپس در روش ناحیه اعتماد برای مسایل بهینه سازی نامقید به کار برده می شود. در این قانون جستجوی خطی، مولفه نایکنواخت به جای مقدار تابع هدف فعلی ترکیب محدبی از مولفه نایکنواخت قبلی و مقدار تابع هدف فعلی است. با استفاده از این روش می توان در هر فرآیند جستجوی خطی به طول گام بزرگتری ر...

یکی از تکنولوژی های توسعه یافته در تولید توان و حرارت از تشعشع خورشید، گردآورنده های سهموی خطی می باشند. بدین منظور در این پایان نامه عملکرد این گردآورنده ها با توجه به اثر نانوسیال و تغییر در هندسه جاذب مورد بررسی قرار گرفت. در همین راستا دو مدل برای تحلیل سیستم ارائه گردید. در مدل اول، عملکرد یک گردآورنده به منظور بررسی اثر نانوسیال روغن/اکسید سیلیسیوم و همچنین اثرات افزودن فین داخلی مارپیچ ب...

هدف از ارائه این مقاله کاربرد یک روش خطی سازی نوین برای گسسته سازی عبارتهای جابه جایی معادلات اویلر شبه یک بعدی روی شبکه جابه جا نشده1 است. استفاده از شبکه جابه جا نشده در روش حجم محدود منجر به ایجاد میدان فشاری نوسانی2 غیر فیزیکی شده که برای رفع آن استفاده از شبکه یگانه و سرعت دوگانه پیشنهاد شده است. در این روش دو مولفه سرعت به نام سرعتهای جابه جا کننده (یا جرمی) و جابه جا شونده (یا ممنتمی) بر...

مفهوم بهینه سازی سازه ها حدود 60 سال پیش معرفی شده است . اولین بار اشمیت از دانشگاه لوس آنجلس ( کالیفرنیا ) فکر ترکیب تحلیل اجزای محدود و بهینه سازی را عنوان کرده است (1960) . همکنون این شیوه کاملا درک شده و موارد متعددی به کار می رود و نرم افزارهای مناسبی نیز برایش گسترش یافته است . در این مقاله در ترکیب روش اجزای محدود و تحلیل بهینه سازی نا خطی برای طراحی بهینه ی سازه های ساندویچی از نظر حداق...

این پایان نامه به مبانی، مزایا، معایب ، راههای توسعه و بهبود روش خطی سازی با فیدبک در کنترل سیستم های غیرخطی می پردازد. اگرچه خطی سازی با فیدبک روشی جذاب و قانونمند را برای کنترل سیستم های غیرخطی ارائه میدهد، اما در عرصه عمل از دو محدودیت اساسی رنج می برد. محدودیت اول ناشی از لزوم داشتن مدلی کاملا دقیق از سیستم است ، تا حذف ترمهای غیرخطی با دقتی کامل صورت گیرد. محدودیت دوم از آنجا ناشی می شود ک...

در این مقاله، کنترل سیستمهای غیر خطی با روش حالت لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، روش جدیدی ارایه شده است که قابل اعمال بر روی سیستمهای تک ورودی- تک خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجی سیستم تک ورودی- تک خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخواه است. مهمترین خصوصیت روش ارایه شد...

Background and purpose: Gutta-percha is generally accepted as the main canal filler. Standard gutta-percha cones are available in 2-10% tapers. The purpose of this study was to compare apical microleakage of canals obturated with different tapers of gutta-percha, using the protein penetration technique. Materials and methods: In this study, 96 maxillary anterior teeth were selected and were pr...

هدف از این تحقیق، توسعه روش‌های واپایش ربات هوایی چهارپره-کواد روتور- با استفاده از مکانیسم گام متغیر و مقایسه آن با روش غالب کنترل این‌گونه پرنده‌ها مبنی بر تغییر سرعت دوران روتورهای اصلی، است. متدلوژی و فن حل مسئله مبتنی بر استخراج معادلات حرکت ۶ درجه آزادی برای کوادروتورهای گام متغیر، محاسبات‌تریم، خطی سازی معادلات حرکت و نهایتاً طراحی سیستم کنترل خطی و غیرخطی است که البته برای پوشش فاز پرواز...

روش های کلاسیک برای حل مسائل کنترل غیر خطی و مخصوصاً مسائل کنترل بهینه سیستم های پارامتر توزیعی غیر خطی در حالت کلی معمولاً کارآمد نیستند. در این مقاله رهیافتی جدید برای حل تقریبی این دسته از مسائل با استفاده از برنامه ریزی غیر خطی معرفی می کنیم. در ابتدا، مسئله اصلی را به یک مسئله معادل درحساب تغییرات تبدیل می کنیم و سپس مسئله جدید را گسسته سازی کرده و با استفاده از برنامه ریزی غیر خطی آن را حل ...