در این مقاله مقادیر ممکن برای rga سیستم های خطی تغییرناپذیر با زمان بررسی می شود. نشان می دهیم که برخلاف سیستم های دو ورودی دو خروجی rga هر مقداری را در فرکانس صفر نمی تواند اختیار کند، در حالیکه در سایر فرکانس ها میتواند مقادیر دلخواهی را اختیار کند. روابط درایه های ماتریس تابع تبدیل را برحسب مقادیر درایه های rga بیان کردیم. در مواردی مثل روش حلقه بستن ترتیبی که مطلوب باشد سیستم کنترل شده دارا...

تحلیل معکوس جریان گذرا به منزله ی یکی از روش های کارا جهت شناسایی نشت در خطوط لوله شناخته می شود که در سال های اخیر مورد توجه بسیاری از پژوهشگران بوده است. در این نوشتار به منظور تعیین شرایط مناسب جهت پیاده سازی روش های نشت یابی بر پایه ی مدل سازی جریان گذرا، به تحقیق درخصوص اثر مدت زمان بستن شیر در شرایط جریان آرام و آشفته با عدد رینولدز پایین و اثرات غیرماندگاری افت اصطکاک پرداخته شده است. نت...

زمینه و هدف: یکی از روش های مؤثر در تنظیم خانواده، عقیم سازی زنان می باشد. تعدادی از زنانی که عقیم سازی را انتخاب می کنند، ممکن است به نوعی سندرم نوروتیک مبتلا شوند که به صورت درد، افسردگی، خود بیمارانگاری و نگرانی جنسیتی تظاهر می نماید. نظر به اینکه اختلالات روانی به عنوان یکی از پیامدهای طولانی مدت عقیم سازی مطرح می باشند، که در رأس آنها، پشیمانی بعد از عمل قرار گرفته است، پژوهشگران بر آن شدن...

سابقه و هدف: بیماریهای قلبی- عروقی و مرگ ناشی از آنها متأسفانه طیف گستردهای را در علل مرگ و میر به خود اختصاص داده است. در دهههای اخیر جراحی قلب باز توانسته میزان مرگ و میر این دسته از بیماران را کاهش دهد. در این مطالعه به بررسی کاهش عوارض ناشی از بستن زخم پا در یک لایه و بررسی لزوم و یا عدم لزوم بستن لایه زیر جلدی زخم پا پس از برداشت ورید صافن بزرگ در اعمال جراحی بای پس کرونر پرداخته شد.مواد و...

کمیت نرخ ممان لرزه ای بیانگر میزان پتانسیل لرزه خیزی یک منطقه و یا به عبارت دیگر بیانگر نرخ تغییرات انرژی سطح پوسته برای تبدیل به تغییرشکل لرزه ای و غیرلرزه ای می باشد. در گذشته این کمیت با به کارگیری دو روش لرزه ای و زمین شناسی محاسبه می شد. امروزه این کمیت با کمک داده های دقیق و به اندازه کافی چگال ژئودزی ماهواره ای، قابل محاسبه می باشد. در روش ژئودتیکی با پردازش داده های gps می توان نرخ کرنش...

با توجه به خواص منحصر به فرد مایعات یونی کاربردهای گسترده ای برای آنها از جمله به عنوان حلال سبز در سنتز وجداسازی والکترولیت وجود دارد. خواص شیمیایی و فیزیکی مایعات یونی، توسط برهم کنش بین یون ها، متناسب با اندازه وپیچیدگی آنیون ها و کاتیون ها، کنترل می شود.بر اساس نظربه اختلال ترمودینامیکی، معادله حالتی برای سیالات قطبی پیشنهاد شده است که مبتنی بر سه پارامتراساسی شامل ممان دو قطبی و دو پارامتر...

بستن لوله های رحمی یا استرلیزاسیون یکی از روشهای جلوگیری از بارداری است که توسط بسیاری از زوجها در کلیه نقاط جهان پذیرفته شده است. این روش نیز همچون سایر روشهای پیشگیری از بارداری عوارضی را به دنبال دارد.شایعترین عارضه به دنبال عقیم سازی سندرم خاصی به نام ‏‎post tubal ligation syndrom‎‏یا سندرم متعاقب بستن لوله های رحمی است که با علائمی چون احساس ناراحتی درلگن، تشکیل کیست تخمدان و اختلالات قاعد...

در موتورهای الکترومغناطیسی، برای افزایش گشتاور قابل اعمال توسط موتور به خروجی، نیاز است از یک روتور با ممان اینرسی بیشتر استفاده شود. درحالیکه در اغلب کاربردهای رباتیکی، بخصوص واسط های هپتیکی، موتورهای الکترومغناطیسی در وضعیت دینامیکی بوده که نیروی اینرسی در آن تاثیر عمده ای دارد. در این مقاله یک روش کنترلی مقاوم برای نوعی عملگر ترکیبی ویسکوز پیشنهاد شده است که ویژگی بارز آن را می توان قدرت تام...

با توجه به خواص منحصر به فرد میلگردهای frp همچون مقاومت در برابر خوردگی و عدم ایجاد تداخل در میدان های مغناطیسی به دلیل نارسانا بودن،استفاده از این میلگردها در اعضاء بتن مسلح در حال افزایش است.هدف از این تحقیق بررسی رفتار تیر بتنی مسلح شده با میلگرد frp و مقایسه رفتار آن با تیر بتنی مسلح شده با میلگرد فولادی است.در این تحقیق ابتدااصول طراحی تیرهای بتنی مسلح شده با میلگرد frpبیان شده است.در ادام...