در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

با پیشرفت فنآوری های سنجش از دور اخیرا تلاش­های وسیعی در بکارگیری داده های حاصل از این فنآوری برای برآورد ویژگی های سخت وصول خاک صورت گرفته است. در این مطالعه با افزودن اطلاعات مربوط به پوشش گیاهی حاصل از تصاویر ماهواره­ای (savi) و اطلاعات رقومی ارتفاع (dem) به متغیرهای حاصل از اندازه­گیری­های زمینی، امکان بهبود توابع انتقال (ptfs) برای تخمین سه نقطه منحنی رطوبتی pwp ,fc ,θs بررسی گردید. در این...

در این مطالعه داده های یک سال آبی در نقطه ی طره ی بخاح بررسی شده اند. برای رود بهمنشیر تاکنون هیچ گونه محاسبات جزر و مدی ،که شامل شناسایی مؤلفه های جزر و مدی و شبیه سازی آن باشد انجام نشده است. لذا نتایج حاصل از این تحقیق و استفاده از روش شده اند بکار رفته می توانند مفید و مؤثر باشند. در این مطالعه پنج مؤلفه ی جزر و مدیO1, Mf , M2 ,K1, و K2 شناسایی شده اند. قویترین مؤلفه در ایـن منطقه M2 بوده و...

در این پایان نامه نشان داده می شود که f-تحدب (یا به طور هم ارز، p-تحدب فضای دوگان) ساختار نرمال یکنواخت را در فضاهای باناخ نتیجه می دهد. همچنین به کوشش هایی که در راستای پاسخ به این سوأل حل نشده ی ریاضی که آیا e-تحدب ساختار نرمال را نتیجه می دهد، اشاره خواهد شد. و نتیجه اینکه هر فضای e-محدب که دارای ویژگی تعامد ضعیف باشد، دارای ساختار نرمال است. با اثبات این مسئله نتیجه می شود که اگر فضای باناخ...

قرین بودن زکات با نماز در قرآن کریم و نیز وجود احادیث و روایات فراوان در اهمیت و گستردگی منابع، مصارف و کفایت آن در رفع فقر، این اشتباه را در برخی اندیشه ها ایجاد کرده است که با توجّه به تشکیل حکومت اسلامی می توان با جایگزین کردن مالیات به وسیله زکات، همه نیازمندی های مالی دولت اسلامی از جمله رفع فقر که فلسفه اصلی زکات است را پوشش داد. از طرف دیگر در برآوردهای زکات بالقوه که بر اساس فقه موجود ان...

در این تحقیق به مطالعه تاثیر شرایط چسبندگی بین الیاف و رزین بر میدان تنش پسماند حرارتی در کامپوزیتهای پلیمری، پرداخته شده است. بدین منظور، یک کامپوزیت سه فاز شامل الیاف، رزین و فاز میانی در نظر گرفته شده است. در ابتدا، با استفاده از پیش بینی های تحلیلی موجود برای خصوصیات الاستیک فاز میانی و براساس معادلات مایکرومکانیک، خواص مکانیکی تک لایه ارتوتروپیک سه فاز حاصل شده است. با اعمال این خواص به حل...

روش تبدیلات متشابه (dst) ابزازی کاملاً دقیق و خودکار برای تعیین عمق و مختصات آنومالی های گرانی از روش اویلر در اختیار ما قرار می دهد. استاورو (1997) نتایج استفاده از این روش را در مورد آنومالی های مغناطیسی دوبعدی و داده های نیمرخی مغناطیسی هوایی نشان داده است. ما این روش را برای داده های گرانی مربوط به مدل های مصنوعی و داد ه های واقعی به کار می بریم.

سابقه و هدف: برآورد دقیق پارامترهای هیدرولیکی خاک اهمیتی کلیدی در شبیه سازی انتقال آب، املاح و آلاینده ها، مدیریت آب مزرعه، مدیریت تولید و حفاظت خاک و آب دارد. پارامترهای مدل منحنی رطوبتی، عموماً با برازش تابع رگرسیون غیرخطی منحنی رطوبتی بر نقطه-داده های اندازه گیری شده توسط روش حداقل مربعات به دست می آیند. با این حال، واریانس داده های منحنی رطوبتی در محدوده مقادیر مختلف رطوبت با یکدیگر متفاوت ا...

دیدگاه ها و نگرش های متفاوتی نسبت به موضوع و ماهیت امنیت و سازمان های نظامی وجود دارد که این دو تحت نفوذ عواملی مانند نوسان قدرت، رقابت ، همگرایی ، واگرایی ، بحران های سیاسی ، بحران های اقتصادی ، بحران های قومی و مذهبی ، ائتلاف صلح ، تجارت ، جنگ و ... است. استراتژیست ها با استفاده از ماتریس ها و جداول ارزیابی تهدیدات ، فرصت ها ، نقاط قوت و نقاط ضعف می توانند عوامل تهدید کننده ی امنیتی ( در ابع...