شفافیت یک معیار ارزیابی سیستم های تله اپراتوری بر مبنای خطای نیرو و موقعیت است. معماری های کنترلی مرسوم برای حفظ پایداری عموماً شفافیت بالایی را نتیجه نمی-دهند. یک روش نوین رویکرد تله اپراتوری مدل میانجی است که امپدانس محیط را در سمت پیرو تخمین زده و به راهبر ارسال می کند تا با ایجاد یک محیط مجازی، نیرو در آن جا به صورت محلی محاسبه گردد. این امر شفافیت را بدون کاهش پایداری و در حضور تأخیر زمانی ...

طیف بینی امپدانس الکتروشیمیایی روشی جدید برای مطالعه رفتار های خوردگی است که نسبت به سایر روش های خوردگی امتیازات زیادی دارد. این روش غیر تخریبی برای ارزیابی مواد زیادی از جمله پوشش ها، فیلم های آندشده، و بازدارنده های خوردگی بکار برده می شود. در این تحقیق به منظور بررسی مقاومت به خوردگی پوشش های اپوکسی آکریلات تابش پز تقویت شده حاوی نانو اکسید روی از روش طیف بینی امپدانس الکتروشیمیایی برای برر...

در این تحقیق، تثبیت و هیبریداسیون توالی تک رشته dna ssdna)) مربوط به ژن rfbe باکتری escherichia coli o157:h7 به روش طیف بینی امپدانس الکتروشیمیایی مورد بررسی قرار گرفته است. این توالی به صورت تک لایه خودتجمعی، روی سطح الکترود طلا به مدت سه ساعت و در دمای محیط (c25) تثبیت شد. تک لایه مخلوط شامل مرکاپتوهگزانول و مرکاپتوپروپیونیک اسید به عنوان یک طراحی رابط برای توسعه بیوسنسور مورد استفاده قرار ...

مقدمه: دانشجویان از نظر تغییر ات وضعیت تغذیه از گروه های در معرض خطر هستند. هدف این مطالعه مقایسه تغییرات ترکیب بدنی دانشجویان پرستاری- مامایی دانشگاه علوم پزشکی رفسنجان با استفاده از روش آنالیز امپدانس بیوالکتریکی (bioelectrical impedance analysis) bia در شروع و پایان ترم اول بود. روش ها: در این مطالعه مقطعی 57 دانشجوی پرستاری و مامایی ورودی سال 1391 با روش سرشماری وارد مطالعه شدند. ترکیب بدن ...

با توجه به مطالعه‌های صورت گرفته، سیستم حرکتی انسان از دو استراتژی کنترلی، کنترل مدل‌مبنا و کنترل امپدانسی، به منظور یادگیری حرکتی و مقابله با اغتشاش‌های خارجی استفاده می‌کند اما نحوه تعامل این کنترل‌کننده‌ها و چگونگی هماهنگی بین آنها چندان بررسی نشده است. در این مقاله با بهره‌گیری از یک کنترل کننده سرپرستی، نحوه یادگیری حرکت و عملکرد کنترل کننده‌های امپدانسی و مدل‌مبنا بررسی شده است. کنترل‌کنن...

هدف از این مطالعه بررسی افت غلظت در آند پیل سوختی اکسید جامد از طریق مدل سازی و تحلیل طیف امپدانس الکتروشیمیایی است. بدین منظور یک مدل دو بعدی گذرا برای پیل سوختی اکسید جامد صفحه ای ارائه شده است، که عملکرد پایا و همچنین رفتار گذرا و طیف امپدانس الکتروشیمیایی پیل را شبیه سازی می کند. مدل ارائه شده انتقال جرم را با فرآیند الکتروشیمیایی کوپل می کند. برای مدل سازی جریان گاز داخل کانال آند از معادل...

در جابجایی اجسام توسط بازوهای رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می باشد و فرض می شود خصوصیات هندسی جس...

در این مقاله فیلتر میانگذر فراپهن باند، با استفاده از امپدانس پله‌ای طراحی شده است. برای طراحی، یک ساختار با امپدانس پله‌ای پیشنهاد شده و سپس تعدادی از آنها با هم سری شده است. در طراحی اولیه تنها یک استاب اتصال کوتاه به‌کار گرفته شده و سپس با توجه به نتایج پاسخ فرکانسی، تعدادی از آنها با هم ترکیب می‌شوند. ابعاد فیلتر پیشنهادی mm2 16×16 می‌باشد. طراحی بر روی زیرلایه‌ای با ثابت دی‌الکتریک 38/3 و ...

در این پژوهش مشخصه های انتشار پالسهای تراهرتز با توزیع زمانی گاوسی به صورت عمود در یک تیغه پلاسمای گرم، مغناطیده و برخوردی (با صرف نظر از حرکت یون ها) مورد بررسی قرار گرفته است. به طور کلی انتشار امواج الکترومغناطیسی در محیط های پلاسمایی دارای اهمیت کاربردی در تشخیص ویژگی های مربوط به انواع پلاسما است. به طور تئوری با معرفی ثابت دی الکتریک پلاسمای گرم و مغناطیده و با استفاده از روش تبدیل امپدان...